磁懸浮原理實(shí)驗(yàn)儀制作及pid控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-03-12 15:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 igned char)(((b%1000)%100)%10)。 disp2(show0)。 Delayms()。 kp=ADC_TURNON(3,3)。 ki=ADC_TURNON(3,2)。 kd=ADC_TURNON(3,1)。 spec=ADC_TURNON(3,0)。 yk=ADC_TURNON(3,4)。 da=pid(kp/100,ki/10,kd/10,spec/10,yk/10)。 dac(da)。 if(p02==0amp。amp。flag==1) { flag++。 disp_kp()。 delay(20)。 } if(p02==0amp。amp。flag==2) { flag++。 disp_ki()。 delay(20)。 } if(p02==0amp。amp。flag==3) {flag=1。 disp_kd()。 delay(20)。 } }//while 的終止 }//main 的終止 void delay(unsigned int x) {unsigned int m,k 。 for (m=0。mx。m++) {for (k=0。k0xffff。k++)。 } } n=(unsigned char)((b%1000)/100)。 } // 用來(lái) led 顯示結(jié)果 include include sbit P15 =P1^5。 sbit P16 = P1^6。 sbit P17 = P1^7。 define din P17 define load P16 define clk P15 define NoOp 0x00 define Digit0 0x01 define Digit1 0x02 define Digit2 0x03 define Digit3 0x04 define Digit4 0x05 define Digit5 0x06 define Digit6 0x07 define Digit7 0x08 define DecodeMode 0x09 define Intensity 0x0a define ScanLimit 0x0b define ShutDown 0x0c define DisplayTest 0x0f unsigned char code dispcode_char[]={0x7e,0x30,0x6d,0x79,0x33,0x5b,0x5f,0x70,0x7f,0x7b, 0x0, 0x1}。 extern unsigned int ADC_TURNON(unsigned char speed,chanl)。 void MAX7219_Write(unsigned char , unsigned char dat)。 void Delayms(void) { unsigned int a,b。 for(a=0。a20。a++) for(b=0。b100。b++)。 } void MAX7219_Write(unsigned char , unsigned char dat) { unsigned char temp,i,j。 load=0。 clk=0。 for(i=0。i8。i++) { temp=。 if((tempamp。(0x80i))!=0) din=1。 else din=0。 clk=1。 for(j=0。j5。j++)。 clk=0。 } for(i=0。i8。i++) { temp=dat。 if((tempamp。(0x80i))!=0) din=1。 else din=0。 clk=1。 for(j=0。j5。j++)。 clk=0。 } load=1。 } void MAX7219_Init() { MAX7219_Write(ShutDown ,0x00)。 Delayms()。 MAX7219_Write(ShutDown ,0x01)。 MAX7219_Write(DecodeMode,0xff)。 MAX7219_Write(Intensity ,0x0a)。 // Intensity Register Format MAX7219_Write(ScanLimit,0x07)。 } void MAX7219_Init1() { MAX7219_Write(ShutDown ,0x00)。 Delayms()。 MAX7219_Write(ShutDown ,0x01)。 MAX7219_Write(DecodeMode,0x00)。 MAX7219_Write(Intensity ,0x0a)。 // Intensity Register Format MAX7219_Write(ScanLimit,0x07)。 } void disp1(unsigned char dat[4]) { load=1。 clk=1。 din=1。 MAX7219_Init()。 //設(shè) ，其他為 IO P1M0=0x1F。 P1M1=0x00。 MAX7219_Write(Digit0,dat[0])。 MAX7219_Write(Digit1,dat[1])。 MAX7219_Write(Digit2,dat[2])。 MAX7219_Write(Digit3,dat[3])。 } void disp2(unsigned char dat[4]) { load=1。 clk=1。 din=1。 MAX7219_Init()。 P1M0=0x1F。 P1M1=0x00。 MAX7219_Write(Digit4,dat[0])。 MAX7219_Write(Digit5,dat[1])。 MAX7219_Write(Digit6,dat[2])。 MAX7219_Write(Digit7,dat[3])。 }
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