開題報告-彈跳機器人設計、多功能升降器設計、多功能擔架車設計(編輯修改稿)
2025-03-12 12:01 本頁面
【文章內容簡介】 超視距的情況下完成行走任務 ， 在機器人尚不具備自主行走能力的前提下 ， 機器人攜帶的攝像機應能傳回清晰的 、 有關路面情況的視頻信號 ， 以便操作人員借助這一信息指揮機器人的行走 。 而輪式機器人無法滿足這種要求 ，因此迫切需要研制具有彈跳能力的機器人 。 多功能升降器 2021年的美國 “ 9 11”事件造成大量人員傷亡， 2021年以來世界各地大大小小的地震，充分暴露了高樓大廈消防系統(tǒng)和結構的的弊端。自此以后，如何迅速的從高樓里逃生或有效得到庇護而逃生的難題又一次擺在了世界 各地科研人員面前。此類裝置若能做到結構巧妙，制作簡便，成本低廉，便于家庭使用的話，不但解決了當前的消防難題，大大的降低了逃生時的風險，可以挽回人民的生命和財產，更可以產生了良好的社會效應，值得在家庭中大力推廣 ！ 目前非鋼絲繩的高樓逃生器方案：救生傘， 云梯，軟體，柔性救生滑道，氣囊等等。利用鋼絲繩的方案有：專業(yè)手套，采用發(fā)電機，讓繞線輪旋轉產生電力，由電力產生摩擦力矩或阻力矩；歐拉公式加手控；間歇沖擊式，利用離心力來產生摩擦力；利用輪系來增速；利用液體流動阻尼等。雖然目前的方案或是產品已是很多，但卻存在各種各 樣的缺點。 5 圖 7 高樓逃生器 例一 用手轉動手柄 8，使大錐齒輪 9 轉動，帶動小錐齒輪 24＝直齒輪 3，傳給直齒輪 2＝蝸5，傳給蝸輪 4＝鋼絲輪 13。小錐齒輪 10 的作用是使大錐齒輪 24 受力平衡。 此方案 缺點：蝸輪阻力矩大，手柄 8 難轉動，無排線和阻尼機構 。 圖 8 高樓逃生器例 二 先將活動夾條 10壓死。下降時，旋轉手柄 8，放松絲桿 9，調整活動夾條 10 對鋼絲繩的壓力 ， 2是固定夾條（半圓柱形）。 此方案 缺點：裝置主要依靠繩與夾條之間摩擦來減速，對工作條件要求高，安全性較差。 6 圖 9 高樓逃生器 例三 扳動手柄 20可使逃生器緩慢下降。 18是掛鉤。結構簡單，單手難微調，若包角太大，有可能卡住。 研究意義 鑒于以上的方案，打算設計一個能夠在高樓發(fā)生火災而消防員無法救援或者通過自救的一個產品， 初想此產品是一個平時是一個晾衣架，緊急情況下能逃生的自救裝置。由于 人們對晾衣架的需求仍在不斷的提高，所以與市場上多數(shù)的逃生器相比，具有很好的市場前景，不會像其他逃生器一樣在日常生活中閑置，極大地提高了此產品的使用率。而相對于普通的晾衣架來說，又具備承載能力強， 使用壽命更長，操作方便，結構巧妙的排線機構等優(yōu)點，很大程 度的提高了實用性，可靠性，穩(wěn)定性，同樣也提高了產品 自身 的競爭力。 二、研究內容 地震搜救機器人 災難的來臨無法預測的，但是救援的快、及時、有效是我們的職責，以讓受災之人及時脫離危險。 而在災難之后，一些非常危險的地方，救援工作不能很好的開展的地方，這時候就不能在不確定救援地的地面情況就開展救援，所以應該先了解清楚地面情況再開展救援工作才能事半功倍。 為救援研制的機器人舉不勝數(shù)，并且隨著機器人的飛速發(fā)展，機器人的功能日新月異，但目前大部分機器人都存在翻越障礙等問題。 因此，救援彈跳機器人小車應運而生，它主要利用 車體上的彈簧壓縮產生彈性勢能，彈簧釋放時，作用于地面的彈力反作用于小車，使小車向前跳躍前進，更好的解決了越障問題，彈跳小車了解清楚了地面情況之后，這樣救援工作才能高效順利開展。 分配的主要任務是彈跳機
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