多功能遙控車的畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-23 23:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 線的調(diào)制基波，當(dāng)某個操作按鍵按下時，單片機先讀出鍵值，然后根據(jù)鍵值設(shè)定遙控碼的脈沖個數(shù)，再調(diào)制成40kHz方波由紅外線發(fā)光管發(fā)射出去。－3所示電器0的遙控輸出碼電器1的遙控輸出碼3ms10ms幀間隙圖3－3 端口輸出編碼波形圖電器7的遙控輸出碼 紅外發(fā)射電路遙控發(fā)射通過鍵盤，每按下一個鍵，即產(chǎn)生具有不同的編碼數(shù)字脈沖，這種代碼指令信號調(diào)制在40KHz的載波上，激勵紅外光二極管產(chǎn)生不同的脈沖，通過空間的傳送到受控機的遙控接收器。P1口作為按鍵部分，然后用三極管的放大驅(qū)動紅外發(fā)射。電路如圖3－4所示圖3－4 紅外發(fā)射電路 紅外接收電路 在接收過程中，脈沖通過光學(xué)濾波器和紅外二極管轉(zhuǎn)換為40KHz的電信號，此信號經(jīng)過放大，檢波，整形，解調(diào)，送到解碼與接口電路，從而完成相應(yīng)的遙控功能。接收電路如圖3－5所示。EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U189C51C310uFVCCVCCY112MHzC122PC222PA7B1C2D6B14LT3RB15a13b12c11d10e9f15g14U27447A7B1C2D6B14LT3RB15a13b12c11d10e9f15g14U37447VCCVCCabfcgdeDPY[LEDgn]1234567abcdefgabfcgdeDPY[LEDgn]1234567abcdefgQ1JIESHOUVCC圖3－5 接收電路圖通常，紅外遙控器將遙控信號(二進制脈沖碼)調(diào)制在40KHz的載波上，經(jīng)緩沖放大后送至紅外發(fā)光二極管，產(chǎn)生紅外信號發(fā)射出去。將上述的遙控編碼脈沖對頻率為40KHz()的載波信號進行脈幅調(diào)制(PAM )，再經(jīng)緩沖放大后送到紅外發(fā)光管，將遙控信號發(fā)射出去。根據(jù)遙控信號編碼和發(fā)射過程，遙控信號的識別——即解碼過程是去除40KHz載波信號后識別出二進制脈沖碼中的0和1。由MCS—51 系列單片機AT89S5一體化紅外接收頭、存儲器、還原調(diào)制與紅外發(fā)光管驅(qū)動電路組成。 軟件設(shè)計 發(fā)射編碼的軟件設(shè)計首先，初始化定時器，定時為頻率為40KHz的時間段。當(dāng)按下某一按鍵時，發(fā)送數(shù)據(jù)1，就開始工作。同時定時器溢出，也就是定時器記滿了，執(zhí)行定時器中斷，中斷程序如下：INTT1： CPL ；40KHZ紅外線遙控信號產(chǎn)生 RETI 。 中斷返回由此就產(chǎn)生了40KHZ的載波信號。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)0時，定時器不工作。發(fā)送程序如下：REMOTE: MOV R1,A 。裝入發(fā)射脈沖個數(shù) LJMP OUT3 。轉(zhuǎn)第一個碼發(fā)射處理OUT: MOV R0,55H 。1MS寬低電平發(fā)射控制數(shù)據(jù)OUT1: SETB ET1 。開T1中斷 SETB TR1 。開啟定時器T1 NOP 。延時 NOP NOP NOP NOP DJNZ R0,OUT1 。時間不到轉(zhuǎn)OUT1再循環(huán) MOV R0,32H 。1MS高電平間隙控制數(shù)據(jù)OUT2: CLR TR1 。關(guān)定時器T1 CLR ET1 。關(guān)T1中斷 CLR
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