工業(yè)機(jī)器人設(shè)計說明(編輯修改稿)
2025-03-12 11:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 碼組成，內(nèi)容包括中外文摘要和關(guān)鍵詞、各章、 節(jié)序號和標(biāo)題、參考文獻(xiàn)、致謝、附錄等。標(biāo)題一般寫到三級，不出現(xiàn)四級。目錄字樣宋 體小四、行距 倍。 III 批注 [機(jī)械學(xué)院 10]: 目錄內(nèi) 容，宋體小四號， 倍行距。 自動生成目錄的方法： “插入 ” “引用 ”“索引和目錄 ”， 切換至 “目錄 ”選項卡，常規(guī) 欄里 “格式 ”先選擇 “正式 ”， 再選擇 “來至模板 ”，點擊 “修 改 ”按鈕，分別將目錄 目 錄 目錄 3 設(shè)置為目錄 1（正 式 +字體：小四，加粗，左對 齊，行距： 倍行距，不對 其網(wǎng)絡(luò)，不自動更新）、目錄 2（正式 +字體：小四，行距： 倍行距，首行縮進(jìn)： 2 字 符，不對其網(wǎng)絡(luò)，不自動 更 新）、目錄 3（正式 +字體：小 四，行距： 倍行距，首行 縮進(jìn)： 4 字符，不對其網(wǎng)絡(luò)， 不自動更新） 機(jī)器人概述 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 章 緒論 批注 [機(jī)械學(xué)院 11]: 章標(biāo)題前 空一行。一級標(biāo)題 ，第 1 章， 黑體小三號， 行距 倍。 批注 [機(jī)械學(xué)院 12]: 二級標(biāo) 題， ， 黑體四號， 倍行 工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、 人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技 術(shù)于一體的可編程的智能型自動化設(shè)備，是應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度 自動化系統(tǒng)。最近，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機(jī)器人的定義是： “一種可以反復(fù)編程的多功 能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī) ”。在無人參與的情況下，工業(yè)機(jī)器人可以自動 按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定動作和各種任務(wù) [1]。 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，作用越來越大。 （ 1）惡劣工作環(huán)境 ,危險工作場合 （ 2）特殊作業(yè)場合 （ 3）自動化生產(chǎn)領(lǐng)域 距。分級阿拉伯?dāng)?shù)字的編號一 般不超過三級，兩級之間用半 角圓點隔開，每一級編號的末 尾不加標(biāo)點。 批注 [機(jī)械學(xué)院 13]: 右上角用 [ ]和參考文獻(xiàn)編號表明，字體 用五號字 批注 [機(jī)械學(xué)院 14]: 正文段 落，宋體小四號， 倍行距， 不設(shè)段前與段后間距。 批注 [機(jī)械學(xué)院 15]: 黑體四 號， 倍行距。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本思路 機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計分析 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，機(jī)器人運動機(jī)構(gòu)和機(jī)器人控制是機(jī)器人的核心 技術(shù)。本畢業(yè)設(shè)計旨在設(shè)計國產(chǎn)搬運機(jī)器人的主臂運動機(jī)構(gòu)。腕部最大負(fù)荷為 160N。 本課題主要研究內(nèi)容有： 1．各關(guān)節(jié)軸以交流伺服電機(jī)驅(qū)動，要求機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)簡單、 體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，減 速比大（腰部 50： 1）。 根據(jù)圖 ，參照 fanuc robot M6IB 機(jī)器人的運動范圍，擬定機(jī)器人的動作范圍和運 批注 [機(jī)械學(xué)院 16]: 章標(biāo)題前 空一行。一級標(biāo)題 ，第 2 章， 黑體小三號， 行距 倍。 批注 [機(jī)械學(xué)院 17]: 黑體四 號， 倍行距。 批注 [機(jī)械學(xué)院 18]: 分級阿拉 伯?dāng)?shù)字的編號一般不超過三 級。 批注 [機(jī)械學(xué)院 19]: 宋體小四 號， 倍行距。 批注 [機(jī)械學(xué)院 20]: 圖、表要 居中。 批注 [機(jī)械學(xué)院 21]: 每幅插圖 應(yīng)有圖序和圖題，圖序和圖題 應(yīng)放在圖位下方居中處，圖序 和圖題一般用 黑體五號字 。圖 的編號由 “圖 ”和阿拉伯?dāng)?shù)字 組成，阿拉伯?dāng)?shù)字由前后兩部
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