【文章內容簡介】 分辨率＞ 5cm, 取決于頻率和 記錄范圍 ? 精度 : 100KHz: +%。 10KHz: +% C、 在庫區(qū)或航道上進行清淤和疏浚，其最主要的就是需要準確了解河床上 淤積物的具體分布和淤積情況。因此需要能夠準確探測和分辨 淤積物 分布的剖面系統(tǒng)，并且需要盡可能了解 淤積物 的厚度，以便了解具體項目的工作量和效益。因此要求淺地層探測系統(tǒng)中的聲吶換能器發(fā)射的頻率足夠低 ,具有很強的穿透性。而且發(fā)射的波束角需要很小 ,具有很高的分辨率 ,才可以分辨海底淺部地層的詳細情況。另外系統(tǒng)聲納換能器體積小、重量輕 ,便于船舶安裝和攜帶。綜合 以上考慮因素，無疑參量陣淺地層探測技術是目前最為符合項目要求的技術應用手段，而德國Innomar 公司作為全球領先的商業(yè)參量陣淺剖設備制造商，已生產提供近千臺套設備廣泛應用于全球各河道和海岸地層探測項目。 SES2021 系列淺地層剖面系統(tǒng)是目前該公司最新型的產品，在國 外已有 實際 應用，效果良好。 Klein3900 型側掃聲納系統(tǒng)： a. Klein3900 系統(tǒng)的技術優(yōu)越性： ? 先進的信號和圖像處理技術，行業(yè)領先的換能器制造工藝，卓越的圖像質量。不同于傳統(tǒng)單波束模擬側掃系統(tǒng)采用的模擬延遲線、移相器或乘法和加法器，Klein 3900 采用最為先進數(shù)字信號處理和 CW 連續(xù)波束形成技術，使側掃聲納對于微小目標具有非常高的分辨率。 ? 系統(tǒng)性價比高，成本經濟，適用廣泛，符合各種海洋水文工程項目要求。 ? 工業(yè)級工作站平臺，預裝專業(yè)數(shù)據(jù)采集后處理軟件，系統(tǒng)功能全面強大。 ? 設備結構輕便緊湊，便于單人水上布放和操作，系統(tǒng)維護成本低。 ? 數(shù)據(jù)滿足 IHO 測量規(guī)范要求，在 10 節(jié)船速下掃測數(shù)據(jù)依然滿足指標。 ? Klein 3900 側掃聲納系統(tǒng)與其它類似聲納系統(tǒng)的先進性對比說明： 技術指標 Klein 3900 （超高頻配置） Benthos 1600 （高頻配置） EdgeTech 4200 （超高頻配置） 工作原理 CW 連續(xù)波 高頻高分辨率 Chirp 線性調頻技 術 Chirp 線性調頻技術 工作頻率 （頻率越高，圖像分辨率越高） 高頻： 445kHz 超高頻： 900kHz 低頻： 100kHz 高頻： 400kHz （無超高頻率可選） 高頻： 300kHz 超高頻： 600kHz 最大量程 （頻率越高，量程越短） 150m 500m 230m 最大工作深度 200m 1750m 300m 垂直航跡方向分辨率 2cm 4cm 3cm 沿 航跡方向分辨率 35cm 150cm 45 100cm 8 垂直波束寬度 40176。 55176。 50176。 水平波束寬度 ? ? ? 艏向精度 176。 1176。 176。 艏向分辨率 176。 176。 176。 縱橫搖角度精度 177。 176。 177。 176。 177。 176。 縱橫搖角度分辨率 176。 176。 176。 采集后處理 軟件 免費隨機提供SonarPro 專業(yè)數(shù)據(jù)采集和后處理軟件，包括實時采集、顯示，斜距改正等功能；也兼容第三方專業(yè)數(shù)據(jù)采集和后處理軟件。 需要選購第三方專業(yè)數(shù)據(jù)采集和 后處理軟件， 諸如： 或Triton ISIS 軟件或 OIC GeoDAS 軟件 免費隨機提供Discover 數(shù)據(jù)采集和后處理軟件，包括實時采集、顯示，斜距改正等功能；也兼容第三方專業(yè)數(shù)據(jù)采集和后處理軟件。 系統(tǒng)集成度 系統(tǒng)高度集成、結構緊湊、適于單人操作 系統(tǒng)組成多、線纜繁多、不適于單人操作 系統(tǒng)組成多、線纜繁多、不適于單人操作 重量 29kg(空氣中 ) 34kg(空氣中 ) 48kg(空氣中 ) 系統(tǒng)硬件成本 低 高 高 性價比 高 中 中 b. 系統(tǒng)關鍵技術指標： 拖魚 工作 頻率： 445KHz， 900KHz，雙頻同時工作 波束： 水平 度 @445KHz， 度 @900KHz；垂直 40 度 波束俯仰角： 5， 10， 15， 20， 25 度可調 掃測檔位： 10 – 200 米， 12 個量程檔位 最大掃測量程： 150 米 @445KHz， 50 米 @900KHz 工作水深： 200 米 拖魚結構材料：不銹鋼 拖魚尺寸：長 122cm，直徑 重量 ：空氣中 29Kg 標準傳感器：內置 Roll / Pitch / Heading 姿態(tài)傳感器 功能擴展：壓力傳感器等 甲板單元（收發(fā)處理單元） 操作系統(tǒng)： VxWorks 標準系統(tǒng) 基本硬件：支架式結構， VME 總線架構 數(shù)據(jù)輸出： 100 BaseTx, 以太網接口 導航數(shù)據(jù)輸入： NMEA0183 電源：交流 120－ 240VAC 輸入， 50－ 60Hz,120W 9 接口：可連接所有品牌聲納數(shù)據(jù)采集處理器 聲納工作站 基本操作系統(tǒng)：工業(yè)級 PC 工作站， 17 寸液晶顯示，配置鍵盤、鼠標，預裝正版Windows XP 軟件和專業(yè) 第三方側掃聲納采集后處理軟件系統(tǒng) 數(shù)據(jù)格式： SDF 或 XTF 或兩者兼容 數(shù)據(jù)存儲：內置大容量硬盤和 CD/DVDRW 拖魚拖纜 10 米長甲板通訊電纜 輕便型同軸拖纜， 50 米長 其他 :全套操作和維護手冊 c. L3 Klein 公司是全球著名的側掃聲納專業(yè) 制造商 。其最近推出的 Klein 3900便攜式高分辨率數(shù)字側掃聲納配置了 445kHz 高頻和 900kHz 超高頻雙頻換能器，能夠產生非常高分辨率的水下目標圖像，為深水清淤項目提供準確可靠的水底目標真實圖像，幫助用戶進行障礙物判斷和提供工作效率。 SonarWizMap 測掃和淺剖數(shù)據(jù)后處理軟件系統(tǒng)： ? 支持絕大多數(shù)的側掃聲納數(shù)據(jù)格式和淺地層剖面數(shù)據(jù)格式； ? 創(chuàng)建測量項目并導入有關基礎地圖文件，導入聲納文件并在屏回放； ? 支持外部定標和注釋功能，具備自動或手動底部跟蹤模式； ? 具備目標測量和標注，可連接任意外部打印機或模擬記錄器； ? 信號處理和增益修正功能，包括波束角度校正、濾波、 TVG、 AGC 等； ? 導航數(shù)據(jù)和測量軌跡修正，拖魚姿態(tài)偏移修正； ? 目標物捕捉和特征物數(shù)字量化功能； ? 可輸出 GeoTiff（ TIF/TFW）格式的高分辨率鑲嵌圖形文件； ? 可將淺剖數(shù)據(jù)轉化為 2D 直觀圖像，進行圖形移動、變化，分割、圖像增強等圖形編輯； ? 可導入有關淺剖和側掃圖像，通過 3D 軟件進行三維空間圖形瀏覽； ? 提供等厚線和分層工具，便于用戶自定義或自動進行剖面沉積物分層； ? 可疊加有關測深或磁力儀數(shù)據(jù)，生成等深線或磁力分布線； ? 可將用戶標注和數(shù)字化數(shù)據(jù)生成輸出為 AutoCAD DXF/ESRI 格式文件； ? 生成項目或目標物說明報告文件，多種文件格式可選。 引進方式（如貿易購買、合作研究等） ： 貿易購買 （二）消化吸收內容 通過全球星站差分系統(tǒng)與常規(guī) GPS 單機定位技術的測量精度對比和測量 方法的論證，學習和掌握整套星站差分系統(tǒng)的安裝、調試和操作方法，并最大程度的簡化工作流程，提高工作效率，保證測量工作的穩(wěn)定和可靠； 學習和掌握參量陣淺剖系統(tǒng)的設備安裝、調試和系統(tǒng)操作方法，以及如何根據(jù)具體水底地質沉積物分類情況（諸如淤泥、淤泥質土、粘土、泥沙、細沙、粉沙、鋼沙、巖石等），逐一進行對比勘測，得到不同沉積物的實際聲學剖面圖像，通過對比能夠準確判斷和分析得到有關泥沙淤積分布范圍和厚度； 學習和掌握側掃聲納系統(tǒng)的設備安裝、調試和操作方法，以及如何根據(jù)某些特 10 定水底目標（錨、沉船、塊石、礁石等）的 掃測圖像，進行有關具體目標的識別和判斷訓練，另外根據(jù)具體目標掃測圖像的背景陰影尺寸大小，推算出具體目標物的大小、高度等物理參數(shù)； 學習和掌握測掃和淺剖圖像數(shù)據(jù)后處理軟件的應用，能夠完成增益修正、斜距修正、拖魚姿態(tài)修正、等編輯處理步驟，得到真實可靠的高分辨率的側掃和淺剖圖像數(shù)據(jù)，并生成有關整個測量項目報告。 （三）研究創(chuàng)新內容 通過學習和使用全球星站定位系統(tǒng)的差分計算模型，研究進一步提高差分測量精度的可行性，以及在實際測量工作中，編制具體的 GPS 差分測量操作規(guī)程。 通過學習和使用參量陣剖面系統(tǒng)， 針對不同水底沉積物介質，研究其聲學反射強度特性，逐步研究出判別更多水底沉積物分類的方法，以便將來推廣應用到海底地質勘察、水下管線檢測和