智能交通-zigbee通信畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告(編輯修改稿)
2025-06-26 00:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 為智能交通 系統(tǒng)局部無線傳感器網(wǎng)絡(luò)錨節(jié)點(diǎn)和待測節(jié)點(diǎn)示意圖，空心圓表示錨節(jié)點(diǎn)，實(shí)心圓表示待測節(jié)點(diǎn)。待測節(jié)點(diǎn)通過臨近的錨節(jié)點(diǎn)或己經(jīng)定位的待測節(jié)點(diǎn)之間的通信，根據(jù)一定的定位算法計(jì)算出自身的位置。在本系統(tǒng)中，固定節(jié)點(diǎn)預(yù)先放置在公交線路道路兩端的合適位置，在放置時(shí)就可以精確地確定它們的具體位置，因此可以作為無線傳 感器網(wǎng)絡(luò)中的錨節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)節(jié)點(diǎn) RFD的位置隨著 車輛的運(yùn)動(dòng)而不斷地變化著的，故可以作為無線傳感器的待測節(jié)點(diǎn) 。車輛定位的原理就是在任意一個(gè)時(shí)刻，根據(jù)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位原理和某種合適的定位算法，通過分布在公交線路道路兩端固定節(jié)點(diǎn)的已知位置，計(jì)算出公交車輛的實(shí)際運(yùn)行位置，達(dá)到公交車輛定位跟蹤的目的。 2) RSSI 測距算法 基于測距的節(jié)點(diǎn)定位算法分為測距和定位兩個(gè)階段。使用無線電信號(hào)強(qiáng)度測量距離，選擇適當(dāng)?shù)臒o線傳輸模型是至關(guān)重要的。盡管道路交通環(huán)境復(fù)雜，但是由于局部無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)間為視距傳輸，因此對(duì)某一節(jié)點(diǎn)其電磁傳輸模型可以用具有視距傳輸?shù)膶?duì)數(shù)距離路徑損耗模型來描述 111。其大尺度傳輸模型見式 (4． 1)： 式中， Pr(d)
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