智能交通-zigbee通信畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報告(存儲版)
【正文】 SSI 測距算法 基于測距的節(jié)點(diǎn)定位算法分為測距和定位兩個階段。根據(jù)是否已知節(jié)點(diǎn)自身的位置，把傳感器節(jié)點(diǎn)分為錨節(jié)點(diǎn)和待測節(jié)點(diǎn)。 ’ 固定節(jié)點(diǎn) (模塊 A)的功能是接收來自車載終端設(shè)備 (RFD)的車輛信息 (如車輛的位置信息 )，將這些信息通過路由傳輸?shù)姆绞絺鬟f至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。在智能交通 系統(tǒng)中，車輛的位置信息同樣有著舉足輕重的作用。圖 為智能交通 系統(tǒng)局部無線傳感器網(wǎng)絡(luò)錨節(jié)點(diǎn)和待測節(jié)點(diǎn)示意圖，空心圓表示錨節(jié)點(diǎn)，實(shí)心圓表示待測節(jié)點(diǎn)。其大尺度傳輸模型見式 (4． 1)： 式中， Pr(d)為距離發(fā)射點(diǎn) d 米處的接收信號強(qiáng)度表達(dá)式，單位為 dBm， d0 為接收功率的參考點(diǎn)， A0為該節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率， γ 為實(shí)際的路徑損耗指數(shù)， γ 0=2 為自由空間路徑損耗指數(shù)， Xσ 為 0 均值的高斯分布隨機(jī)變量，標(biāo)準(zhǔn)偏差為 σ ，σ 值越大，表示模型的不確定性越大。 3. 完成論文撰寫。 三、設(shè)計(jì)進(jìn)度與存在問題 及
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