【文章內容簡介】 ，相信不久在企業(yè)的花名冊里就會有屬于我們自己公司的名字。安泰有限公司 以其經營方式靈活、組織成本低廉、轉移進退便捷等優(yōu)勢更能適應當今瞬息萬變的市場和消費者追求個性化、潮流化的要求 。本公司團隊廣納賢才，共同奮斗，將會是一個一流的創(chuàng)業(yè)團隊。 1． 2 市場 當汽車產業(yè)的快速發(fā)展催化著汽車社會的急速成型，越來越多發(fā)的交通事故讓人們更加珍視自己生命的時候，汽車安全對消費者 的影響力正日益顯現(xiàn)。消費者的購車理念不斷走向成熟，安全正在成為他們購車的首要關注點 —— 或許，這并不單純是一個安全問題，還是一個市場問題 —— 誰能夠在這方面真正滿足消費者的需求，誰就有可能在這個競爭激烈的市場上“笑傲群雄”。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網絡 ,屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比 ,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計 ,CAN 總線越來越受到人們的重視。因此被廣泛的應用在汽車領域上的 ,世界上一些著名的汽車 制造廠商 ,如 BENZ(奔馳 )、 BMW(寶馬 )、 PORSCHE(保時捷 )、 ROLLSROYCE(勞斯萊斯 )和 JAGUAR(美洲豹 )等都采用了 CAN總線來實現(xiàn)汽車內部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構間的數(shù)據(jù)通信。 目前市場上基于總線控制的發(fā)動機，剎車等裝置的時時監(jiān)控通信系統(tǒng)網絡現(xiàn)在已經存在。但是他們在應用到總線的基礎上往往需要用到不同的通信協(xié)議，不同的監(jiān)測系統(tǒng)通信協(xié)議不統(tǒng)一，還需要總線為其留有專門的接口，結構較為復雜，且總線過長會造成汽車內部空間的擁擠，不利于汽車系統(tǒng)的其他擴展與升級，也不能夠全面檢測汽車的整體安全 性，甚至會由于總線過長而造成安全隱患。 基于我們公司設計的系統(tǒng)則可以采取簡單統(tǒng)一的通信網絡，可以全面的時時監(jiān)控汽車的各個部件的詳細信息，檢測是否存在安全隱患，及時地反映給車主，以便通知司機采取相應的措施，從而提高汽車的整體安全性，滿足客戶人身安全的需求 。同時，由于采取統(tǒng)一的通信協(xié)議，通過軟件編程，機動車輛安全實時檢測系統(tǒng)公司項目商業(yè)計劃書 第 8 頁 我們便于擴展現(xiàn)有的網絡，達到與互聯(lián)網， GPRS 網， CDMA1x 網以及其它通信系統(tǒng)線連接，實現(xiàn)網絡的一體化；由于是無線通信，我們也會為擁擠的車身騰出足夠的空間，便于增加的車輛其他功能。 早期的監(jiān)控系統(tǒng)屬于汽車發(fā)動機 電子控制系統(tǒng)的一部分，用來監(jiān)視排放控制系統(tǒng)或與排放系統(tǒng)有關部件是否正常。一般在系統(tǒng)的某些零部件出現(xiàn)故障時，以信號警告司機，并在微電腦中儲存故障情況。但是隨著現(xiàn)代通信技術的發(fā)展，汽車安全綜合性能的測試已經從監(jiān)視排放控制，逐步擴大到監(jiān)視汽車的各個電子控制系統(tǒng)，監(jiān)視整車的正常工作。 Zigbee技術在 2021年就被列為當今世界發(fā)展最快，市場前景最廣闊的十大最新技術中的一種。它彌補了藍牙技術的盲區(qū)（具體比較如表 1），是一種低復雜度，近距離，低功耗，低數(shù)據(jù)速率，低成本的先進的雙向通信技術。主要適合于自動控制，傳感，監(jiān) 控，遠程控制等領域，可以潛入各種設備中，同時支持地理定位功能。由此得出， Zigbee技術可以非常好地應用在汽車的綜合性能監(jiān)控系統(tǒng)。 機動車輛安全實時檢測系統(tǒng)公司項目商業(yè)計劃書 第 9 頁 基于 Zigbee技術的汽車性能監(jiān)控系統(tǒng)是把汽車各系統(tǒng)電控單元 ECU 和各種控制傳感器（包括汽車有關堅測廢氣排放部件）集成一體，當汽車廢氣排放超過法律規(guī)定植或汽車電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障指示燈閃亮，并拌有語音提示，告訴駕駛員汽車電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障或廢氣排放超標，并將故障以代碼的形式存儲在汽車各系統(tǒng)電控（ ECU）中，為汽車維修人員診斷和排除故障提供依據(jù)。 1． 3 投資 與財務 創(chuàng)業(yè)初期我們初步打算以吸引風險投資、技術入股和設備入股的方式融資，等公司經營上了軌道比較穩(wěn)定，且各方面條件都符合上市的時候，也可以考慮發(fā)行股票來融資。 公司初期需要外借資金，作為流動資金。同時考慮到合理的資本結構。資金主要用于購建生產性固定資產，以及生產中所需要的直接材料，直接人工，制造費用以及其他期間費用。 本公司配有精英化團隊，配合具有強大發(fā)展推銷潛能的產品，和探究高新技術的能力，本公司創(chuàng)業(yè)團隊必將走得更遠。 機動車輛安全實時檢測系統(tǒng)公司項目商業(yè)計劃書 第 10 頁 第二章 項目背景 2． 1 產業(yè)背景 長 期以來，低價、低傳輸率、短距離、低功率的無線通訊市場一直存在著。自從 Bluetooth 出現(xiàn)以后，曾讓工業(yè)控制、家用自動控制、玩具制造商等業(yè)者雀躍不已，但是 Bluetooth 的售價一直居高不下，嚴重影響了這些廠商的使用意愿。 2021 年，出現(xiàn)了以 為規(guī)范的用于個人區(qū)域網絡和對等網狀網絡的 ZigBee 技術。 ZigBee 是一種新興的近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網絡技術，它是一種介于無線標記技術和藍牙之間的技術提案。主要用于近距離無線連接。它依據(jù) ，在數(shù)千 個微小的傳感器之間相互協(xié)調實現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們的通信效率非常高?；?ZigBee技術的低功耗，低成本，低復雜度，中，低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的特點，這項技術將會大量的應用在工業(yè)控制、工業(yè)控制、消費性電子設備、汽車自動化、農業(yè)自動化和醫(yī)用設備控制等。 自從中國在 2021年加入世界貿易組織，我國的汽車產量在 5年內增長 3倍，世界排名從第 8位上升至前 3 位。汽車貿易出口額自 2021年起每年增長 15％， 2021 年達 200 億元人民幣， ， 2021 年中國汽車產銷分別為 ，同比增長 %和 %，第一次超越日本，成為僅次于美國的世界第大新車銷售市場，占世界總銷量的 1/10。其中乘用車產銷分別為 萬輛和 ，同比增長 %和 %；商用車產銷分別為 204萬輛，同比增長 %和 %。產銷雙雙超過 720 萬輛，同比增長超過 25%，大大超過去年初僅有 10%~15%、640萬 ~660萬輛增長的保守估計， 2021年車市喜獲豐收。 （ 中國汽車工業(yè)協(xié)會最新 統(tǒng)計的數(shù)字顯示 ）增長速度在世界各國前所未有。汽車產業(yè)的高速發(fā)展，國產以及進口轎車價格大幅下降、新車型不斷出現(xiàn)，滿足了百姓更高的消費需求，成千上萬的家庭擁有了自己的私家車。 然而隨著汽車的普及，安全行駛問題日漸暴露，因此汽車的使用安全成為人們在考慮購車的首選因素。影響汽車安全行駛的主要因素是轉向、制動、行駛和電氣四個部分。機動車在長期使用過程中處于各種各樣的環(huán)境，承受著各種應力，如外部的環(huán)境應力、內部功能應力和運動應力，以及汽車、總成、部件等由于結構和使用條件，如道路氣候、使用強度、行駛工況等的不同，汽車技術狀況參數(shù)將以不同規(guī)律和不同強度發(fā)生變化，或性能參數(shù)劣化，導致機動車的性能不佳、以至整個監(jiān)測網絡失控，最終導致機件失靈或零部件損壞，成為造成道路交通事故的直接因素。歸咎其根本原因，汽車上的有線網絡過于復雜，容易老化，且兼容性較差，這也成為了現(xiàn)代汽車性能主要改進的方向。 同時，如果一輛汽車在 TMPS(輪胎壓力智能檢測系統(tǒng) ),ABS（防滑剎車系統(tǒng)）， EPS(自動控制系統(tǒng) )隨著時代的進步，也將普及?，F(xiàn)在最新型的汽車，是那些裝有功能齊備的車載電腦網絡以及其他電子設備的汽車，可在車里下載音樂、網上購物、選擇最佳行駛路線 以及請求公路救援等，車主也可以搭建自己的私人網絡，在車上便可以進行與朋友聚會，與客戶進行洽談等活動，使汽車成為“移動辦公室”。 機動車輛安全實時檢測系統(tǒng)公司項目商業(yè)計劃書 第 11 頁 為此，我們設計了基于 ZigBee技術的高整合性通信網絡系統(tǒng)，通過對車輛自身網絡的先進優(yōu)化，對汽車相關的信息進行實時檢測與控制，同時加強與外部信息的溝通，將會大大的降低交通事故發(fā)生率，同時也將會大大的提高車輛的使用效率。 2． 2 產品概述 2． 2． 1 關鍵模塊概述 Zigbee是一個由可多到 65000個無線數(shù)傳模塊組成的一個無線數(shù)傳網絡平臺，十分類似現(xiàn)有的移動通信的 CDMA 網或 GSM 網，每一個 Zigbee 網絡數(shù)傳模塊類似移動網絡的一個基站，在整個網絡范圍內，它們之間可以進行相互通信；每個網絡節(jié)點間的距離可以從標準的 75米，到擴展后的幾百米，甚至幾公里；另外整個 Zigbee網絡還可以與現(xiàn)有的其它的各種網絡連接。例如，你可以通過互聯(lián)網在北京監(jiān)控云南某地的一個 Zigbee控制網絡。 不同的是， Zigbee網絡主要是為自動化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，而移動通信網主要是為語音通信而建立；每個移動基站價值一般都在百萬元人民幣以上，而每個 Zigbee“基站”卻不到 1000 元人民幣 。每個 Zigbee 網絡節(jié)點不僅本身可以與監(jiān)控對象，例如傳感器連接直接進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，它還可以自動中轉別的網絡節(jié)點傳過來的數(shù)據(jù)資料 。 除此之外，每一個 Zigbee 網絡節(jié)點（ FFD）還可在自己信號覆蓋的范圍內，和多個不承擔網絡信息中轉任務的孤立的子節(jié)點（ RFD）無線連接。 每個 Zigbee網絡節(jié)點（ FFD和 RFD）可以可支持多到 31個的傳感器和受控設備，每一個傳感器和受控設備終可以有 8種不同的接口方式?？梢圆杉蛡鬏敂?shù)字量和模擬量。 2． 2． 2 關鍵技術 CAN(Controller Area Network)總線 作為汽車環(huán)境中的為控制器通信總線，在車在各個電子控制 ECU 之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。例如，發(fā)動機管理系統(tǒng)，變速箱控制器，儀表裝備，電子主干系統(tǒng) CAN 總線是以一種多方式的串行雙向通信總線，適合分布式網絡，具有位速率高，抗電磁干擾強，通信的實時響應性和確定性的特點，而且具有錯誤的自診斷功能。車內各控制單元及各個傳感器之間的通信是一種低（是由汽車內部的工業(yè)環(huán)境所決定）速率，低成本，高使用壽命的應用環(huán)境。具 體如表 2：比較分析了 Zigbee，CAN和其他通信網絡的性能特價。 以上較高級通信網絡包括 GPRS,CDMA,INTERNET。 機動車輛安全實時檢測系統(tǒng)公司項目商業(yè)計劃書 第 12 頁 （ 1） 監(jiān)視與測控能力：我們的產品率先應用在汽車上， ZIGBEE協(xié)議的通信網絡具有自動組建網絡的能力，能都同時接受發(fā)送 1到 65000 個的信號，對汽車而言可以遍及汽車的每一個角落，現(xiàn)在汽車上的傳感器最多至 200 個，屬于并行通信，（即同時接收來自不同部件性能的信號），這方面的能力較強 （ 2） 可靠性故障容限：我們的產品在檢測汽車各個部件性能的同時，有一個專門的 FFD(網絡的完整功能設備，屬于網絡的核心 )，用來自我檢測基于 ZIGBEE 協(xié)議的準確性以及安全性，如果在通信過程中，發(fā)現(xiàn)監(jiān)測到的 部件性能信息不符合實際，那這個專門的網絡設備也將會通知用戶進行維修，并進行錯誤的及時糾正。 （ 3） 實時相應性：在我國的免費通信頻段 ， ZIGBEE協(xié)議的通信速度是每秒 250KB/S，足以滿足汽車上需要通信的速率，汽車上通信的速率為 10－ 100KB/S， 這方面也絕對可行。 （ ） （ 4） 實現(xiàn)成本： Zigbee模塊是集成度很高的單芯片， Zigbee定義了兩種類型的設備：全功能設備 FFD（ Full Funcional Device） 和簡化功能設備 RFD(Reduced Function Device).與現(xiàn)行汽車運用的 CAN總線相比，其不用過度依靠傳輸速度和距離來計算成本，不需要布線， ZIGBEE芯片大批量求購的話現(xiàn)在大概為 3美元，而總線 CAN則需要五美元。 （ 5） 與 OSI一致性以 及網絡的互聯(lián)能力： OSI指開放式系統(tǒng)，包括七個物理層，而 ZIGBEE協(xié)議則是依據(jù) 規(guī)范而建立了，包含了這七個物理層，如果要將 ZIGBEE通信網絡與其它高級網絡相連，則兼容性更好，不需要專門的以太網轉 CAN 總線模塊，因此，我們的產品也擴展了這方面的業(yè)務，運用我們的產品，可以上 INTERNET互聯(lián)網，進行網上在線服務，也可以與 GPRS,CDMA網絡進行連接，實現(xiàn)汽車的定位及相互間的通信，我們的產品也可以實現(xiàn)個人網絡的建立，實現(xiàn)戶主私人的網絡，方便客戶的溝通。而 CAN總線則不行，需要專門的轉 換芯片。 然而，由于車的環(huán)境屬于一種工業(yè)控制網絡環(huán)境，因此要將 Zigbee技術應用在車載各控制系統(tǒng)和電子設備之間的控制或通信網絡中，還有很多關鍵性的問題需要解決。 首先，信號的實時性和確定性問題，實時性指網絡分配給站點的服務時間和間隔可以保證站點完成他的確定任務 。確定性指站點每次得到網絡服務的間隔和時間是確定的。 Zigbee 的 MAC 層采用CSMA/CA 碰撞避免方式，不是嚴格的實時性和確定性網絡?？梢栽O置節(jié)電的任務優(yōu)先級，優(yōu)化錯誤檢測重發(fā)機制來提高實時性和確定性，尤其在網絡負荷較大，無線網絡 環(huán)境較惡劣（干擾）的情況下，發(fā)送的數(shù)據(jù)長度不能太長，以使系統(tǒng)因沖突而丟失的數(shù)據(jù)量降到最低，滿足控制的快速反應的要求。 其次，是現(xiàn)場環(huán)境問題。由于汽車通常工作于露天環(huán)境，有來自天氣，溫濕度，外界無線電次的干擾，也有來自車內發(fā)動機和各個電機，電磁繼電器帶來的干擾，以及金屬結構對電磁波的屏蔽效應在設計使用中，要盡可能的優(yōu)化布局，以避免這些干擾。 再次，網絡安全問題。在實際應用中，車與車之間的 Zigbee網絡會產生重疊，這時就要有