【文章內容簡介】 閥 N136ABS左后出油閥 S2保險絲（ 10A） S12保險絲（ 15A） S18保險絲（ 10A） S123液壓泵保險絲（ 30A） S124電磁閥保險絲（ 30A） TV14診斷插口 V64ABS液壓泵 3. ABS 控制器 ABS 控制器由 ABS 電子控制單元 (J104)、液壓控制單元 (N55)、液壓泵 (V64)等組成。 （ 1）電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。 ABS ECU 由輸入電路、數字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受 4 個車輪轉速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析 4 個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓 單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。 ABS ECU 還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于 ABS ECU 中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行處理，并將其產生的中間結果與最終結果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉 ABS 系統(tǒng)。此外 ABS ECU還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會發(fā)出指令而關閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作 ，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應及時檢查修理。 當點火開關接通時， ABS ECU 就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時 ABS 故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關閉 ABS 系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上 ABS 故障燈一直點亮，警告駕駛員 ABS 系統(tǒng)存在故障。自檢結束后， ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當點火開關接通時， ABS 故障燈點亮 2s，然后再自動熄滅，是正常的。反之 如果點火開關接通時， ABS 故障燈不亮，說明 ABS 故障燈或其線路存在故障，應對其進行檢修。 （ 2） 電子控制模塊（電腦）的結構與工作原理 遼寧省交通高等專科學校畢業(yè)論文 10 ABS 系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ ECU）、 ABS 控制模塊、 ABS 計算機等，以下簡稱 ECU。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 （ 一 ） ECU 的基本結構 1） ECU 由以下幾個基本電路組成： （ 1） 輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據輪速輸出交流信號，輸入放大電路將交流信號放大成矩形波并整形后送往運算電路。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數量是不一樣的。每個車輪都裝輪速傳感器時，需要四個傳感器，輸入放大電路也就要求有四個。當只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個傳感器，輸入放大電路也就成了三個。但是，要把后輪的一個信號當作左、右后輪的兩個信號送往運算電路。 （ 2）運算電路。初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初始速度 和瞬時線速度進行比較運算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運算電路根據滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。 （ 3）電磁閥控制電路。接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制通往電磁閥的電流。 （ 4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅動電路。 在蓄電池供給 ECU 內部所有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監(jiān)視，控制著電磁閥電動機和電磁閥 。出現(xiàn)故障信號時，關閉電磁閥，停止 ABS 工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的 ABS 警報燈點亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 2） 接通電源時的初始檢查 接通點火開關、 ECU 電源接通時，將檢查下列項目。 （ 1）微處理機功能檢查 ① 使監(jiān)視器產生錯誤信息，讓微處理機識別。 ② 檢查 ROM 區(qū)的數據，確認未發(fā)生變化。 ③ 對 RAM 區(qū)進行數據輸入和輸出，判斷工作是否正常。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 11 ④ 檢查 A/D 轉換的輸入，判斷是否正常。 ⑤ 檢查微處理機間的信號傳遞，判斷是否正常。 （ 2）電磁閥動作檢查 使電磁閥產生動作，判斷是否正常工作。 （ 3）故障反饋電路功能檢查 由微處理機來識別故障反饋電路工作是否正常。 3） 汽車起步時的檢查 汽車起步時對重要的外圍電路進行檢查，若檢查結果正常， ABS 開始工作。 （ 1）電磁閥功能檢查 ① 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 ② 比較各電磁閥的開、關電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 （ 2）電動機動作檢查 使電動機運轉，判斷是否正常。 （ 3）輪速傳感器 及輸入放大電路的信號確認。 確認所有的輪速傳感器信號都能輸入到微處理機。 4） 行駛中的定時檢查 （ 1） 12V（載貨車為 24V）、 5V 電壓監(jiān)視 識別供給的 12V 電壓和 5V 內部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮 ABS工作過程中電壓瞬間下降和電動機起動時電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識別。 （ 2）電磁閥動作監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動作， ECU 隨時監(jiān)視電磁閥的工作情況。 （ 3）運算電路中運算結果的對比檢查 ECU 內 部通常設有二套運算電路，同時進行運算和傳輸數據，利用各自的運算結果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃裕霸绨l(fā)現(xiàn)異常情況。 另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比較，這些結果必須相同。 （ 4）微處理機失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機工作是否正常。 （ 5）脈沖信號的監(jiān)視 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 （ 6） ROM 數字的確定 計算 ROM 數據之和，確認程序工作正常。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 12 5） 自行診斷顯示 如果安全保護電路檢查出有 異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動方式（不使用 ABS），且 ECU 呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時 ECU 內的發(fā)光二極管、 ABS 警報燈或專用診斷裝置發(fā)出故障信號， E