機械原理課程設(shè)計---健身球檢驗分類機-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 06:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 分鐘 ， 所 以 一 分 鐘 內(nèi) 要 從 料 斗 里 送 出 20 個健身球到 檢 驗 機 構(gòu)中。 （ 2） 凸輪選擇：每分鐘要送出 20 個球，平均每 3秒 推 出 一 個 球 ， 每 個 球 的 推 出 是 間 歇 循 環(huán) 的 ，經(jīng) 過 考 慮 ， 我 們 選 用 了 凸 輪 機 構(gòu) 與 曲 柄 滑 塊機構(gòu)的組合 來 實 現(xiàn) ， 通 過 凸 輪 的 旋 轉(zhuǎn) ， 推 動推 桿 做 周 期 性 的 往 復 運 動 ， 從 而 一 起 帶 動 送料滑塊每次來回送出一個球，每分鐘送出 20個 ， 達 到 預 期 生 產(chǎn) 率 。 10 / 21 （ 3） 料 斗 的 設(shè) 計 ： 料 斗 的 設(shè) 計 要 考 慮 落 料 是 否 順暢，由于 健 身 球 的 材 質(zhì) 是 石 料 ， 所 以 我 們 設(shè)計 的 料 斗 采 用 了 錐 形 漏 斗 形 料 斗 。 此 料 斗 唯一 會 造 成 的 堵 塞 的 現(xiàn) 象 是 兩、 三 個 球 在 同 一平 面 內(nèi) 。 如 圖 ： 但 由 于 石 料 球 自 身 重 力 與 機 器 的 微 小 震動，加 上 出 現(xiàn) 這 種 絕 對 同 平 面 的 概 率 甚 微 ， 因 此只 要 設(shè) 計 好 料 斗 的 斜 度 就 不 會 產(chǎn) 生 堵 塞 狀況。 料 斗 斜 度 的 設(shè) 計 要 根 據(jù) 球 的 直 徑 和 重 量來 計 算 。 計 算 如 下 ： f=uFN+Tcosθ FN=mgcosθ +Tsinθ F=mgsinθ Ff 11 / 21 mgsin θ umgcos θ +uTsinθ +Tcosθ T mg Sinθ u(cosθ +sinθ )+cosθ 即 (sinθ cosθ )/(cosθ +sinθ )u θ 45° 其中 m 為 球 的 質(zhì) 量 u 為 石 料 與 鐵 的 摩 擦 系 數(shù) T 是 球 與 球 之 間 的 擠 壓 力 所 以 將 料 斗 的 斜 度 設(shè) 計 為 45 度 時 即 可 保 證 球 下 落 堵 塞 的 概 率 很 小 很 小 。 當 然 不 能 保 證 100%的順暢 2. 檢 驗 分 類 機 構(gòu) 的 設(shè) 計 。 （ 1） 檢驗原理 根 據(jù) 球 的 的 不 同 直 徑 分 為 三 類 ， 所 以 設(shè) 置 三 個 不同 直 徑 的 圓 孔 ， 分 別 為 Φ 4 Φ 4Φ 46。 用 一 個轉(zhuǎn) 盤 接 料 ， 并 完 成 一 個 間 歇 運 動 ， 每 個 間 歇 運 動 進程為轉(zhuǎn)盤的 1/4,在每一個間歇停頓時間內(nèi)完成兩次檢 測 ， 當 檢 驗 完 成 后 不 合 適 的 則 由 下 面 的 撐 板 轉(zhuǎn) 動撐 起 球 料 再 由 接 料 轉(zhuǎn) 盤 轉(zhuǎn) 動 送 到 下 一 個 檢 驗 口 中 檢測， 機構(gòu) 原理圖見圖紙。 （ 2） 間 歇 機 構(gòu) 的 選 擇 12 / 21 根據(jù)題目要求選擇三類球，每個球只在三個孔中檢 測 后 便 可 分 類 ， 每 次 檢 驗 時 所 作 間 歇 運 動 行 程 角度為 900，所以考慮采用槽輪機構(gòu)（如圖）。而檢驗撐 板 的 轉(zhuǎn) 動 為 連 續(xù) 的 ， 但 要 和 槽 輪 轉(zhuǎn) 動 同 周 期 ， 保證每轉(zhuǎn)動 1/4 圓周是同步的。因而帶動撐板的齒輪與 帶 動 槽 輪 的 齒 輪 同 軸 同 轉(zhuǎn) 速 。 （ 3） 槽輪機構(gòu)的設(shè)計參考《機械原理課程設(shè)計指導書》表 、 。 由 式（ 428）和 圖 可求得中心距 C，轉(zhuǎn) 臂 半徑 r（即轉(zhuǎn)臂滾子中心 A 到轉(zhuǎn)軸 O1 間的距離）和槽輪名義 外圓半徑 R 之間的關(guān)系為 zRC ??? c o szsinrsinr ??? （ 428） 為防止高速運轉(zhuǎn)時的沖擊，常對槽輪的名義外圓半徑 R 給予修正，如圖 所示 R S=(R2+ρ 2) 1 /2 式 中：ρ — 滾子半徑，一般取 r/6。 13 / 21 o 1o 2AＲＲｓO 2O 1(b） 由圖 可知，槽輪的槽底半徑 R dC(r+ρ )。而在選取撥盤上鎖止弧半徑 R H 時，必須保證槽輪的 14 /
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