課程設(shè)計--工業(yè)機械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 02:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 訂 線 吉林建筑工程學(xué)院城建學(xué)院電氣信息工程系自動化專業(yè)課程設(shè)計（論文） 第 6 頁 共 14 頁 1下行時間 5， 下行燈亮 抓取時間 1，電機燈亮 傳送帶運動 5向上時間 10，上行燈亮 10右移時間 50，右行燈亮 50下移時間 55，下行燈亮 電機燈亮 圖 43 設(shè)計流程 圖 控制系統(tǒng)程序的設(shè)定 控制系統(tǒng)程序如下： if(\\本站點 \啟動 ==1) {\\本站點 \時間 =\\本站點 \時間 +1。 if(\\本站點 \時間 =5) {\\本站點 \垂直移動 =\\本站點 \垂直移動 +10。 \\本站點 \下行燈 =1。} if(\\本站點 \時間 5 amp。amp。\\本站點 \時間 =10) {\\本站點 \垂直移動 =\\本站點 \垂直移動 10。 \\本站點 \物體垂直移動 =\\本站點 \物體垂直移動 +10。 \\本站點 \下行燈 =0。\\本站點 \上行燈 =1。} 裝 訂 線 開始 伸縮桿下移 向上到達頂部 抓取貨物 右移 到達最右端 下移 松開貨物 復(fù) 位 吉林建筑工程學(xué)院城建學(xué)院電氣信息工程系自動化專業(yè)課程設(shè)計（論文） 第 7 頁 共 14 頁 if(\\本站點 \時間 10 amp。amp。\\本站點 \時間 =50) {\\本站點 \水平移動 =\\本站點 \水平移動 +5。 \\本站點 \物體水平移動 =\\本站點 \物體水平移動 +5。 \\本站點 \上行燈 =0。\\本站點 \右行燈 =1。} if(\\本站點 \時間 50 amp。amp。\\本站點 \時間 =55) {\\本站點 \垂直移動 =\\本站點 \垂直移動 +10。 \\本站點 \物體垂直移動 =\\本站點 \物體垂直移動 10。 \\本站點 \右行燈 =0。\\本站點 \下行燈 =1。} if(\\本站點 \時間 55 amp。amp。\\本站點 \時間 =60) {\\本站點 \垂直移動 =\\本站點 \垂直移動 10。 \\本站點 \下行燈 =0。\\本站點 \上行燈 =1。} if(\\本站點 \時間 60) {\\本站點 \旋轉(zhuǎn) =\\本站點 \旋轉(zhuǎn) +1 。 \\本站點 \物體水平移動 =\\本站點 \物體水平移動 +5。 \\本站點 \水平移動 =\\本站點 \水平移動 10。 \\本站點 \上行燈 =0。\\本站點 \左行燈 =1。 \\本站點 \電機燈亮 =1。} if(\\本站點 \時間 80) {\\本站點 \物體水平移動 =0。\\本站點 \時間 =0。 \\本站點 \左行燈 =0。\\本站點 \電機燈亮 =0。}} else{\\本站點 \垂直移動 =0。\\本站點 \物體垂直移動 =0。 \\本站點 \啟動 =0。\\本站點 \時間 =0。\\本站點 \水平移動 =0。 \\本站點 \物體水平移動 =0。\\
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1