課程設(shè)計(jì)--工業(yè)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 02:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 訂 線 吉林建筑工程學(xué)院城建學(xué)院電氣信息工程系自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁 共 14 頁 1下行時(shí)間 5， 下行燈亮 抓取時(shí)間 1，電機(jī)燈亮 傳送帶運(yùn)動(dòng) 5向上時(shí)間 10，上行燈亮 10右移時(shí)間 50，右行燈亮 50下移時(shí)間 55，下行燈亮 電機(jī)燈亮 圖 43 設(shè)計(jì)流程 圖 控制系統(tǒng)程序的設(shè)定 控制系統(tǒng)程序如下： if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1) {\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =\\本站點(diǎn) \時(shí)間 +1。 if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =5) {\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) +10。 \\本站點(diǎn) \下行燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 5 amp。amp。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =10) {\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) 10。 \\本站點(diǎn) \物體垂直移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \物體垂直移動(dòng) +10。 \\本站點(diǎn) \下行燈 =0。\\本站點(diǎn) \上行燈 =1。} 裝 訂 線 開始 伸縮桿下移 向上到達(dá)頂部 抓取貨物 右移 到達(dá)最右端 下移 松開貨物 復(fù) 位 吉林建筑工程學(xué)院城建學(xué)院電氣信息工程系自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁 共 14 頁 if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 10 amp。amp。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =50) {\\本站點(diǎn) \水平移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \水平移動(dòng) +5。 \\本站點(diǎn) \物體水平移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \物體水平移動(dòng) +5。 \\本站點(diǎn) \上行燈 =0。\\本站點(diǎn) \右行燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 50 amp。amp。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =55) {\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) +10。 \\本站點(diǎn) \物體垂直移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \物體垂直移動(dòng) 10。 \\本站點(diǎn) \右行燈 =0。\\本站點(diǎn) \下行燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 55 amp。amp。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =60) {\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) 10。 \\本站點(diǎn) \下行燈 =0。\\本站點(diǎn) \上行燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 60) {\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) =\\本站點(diǎn) \旋轉(zhuǎn) +1 。 \\本站點(diǎn) \物體水平移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \物體水平移動(dòng) +5。 \\本站點(diǎn) \水平移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \水平移動(dòng) 10。 \\本站點(diǎn) \上行燈 =0。\\本站點(diǎn) \左行燈 =1。 \\本站點(diǎn) \電機(jī)燈亮 =1。} if(\\本站點(diǎn) \時(shí)間 80) {\\本站點(diǎn) \物體水平移動(dòng) =0。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =0。 \\本站點(diǎn) \左行燈 =0。\\本站點(diǎn) \電機(jī)燈亮 =0。}} else{\\本站點(diǎn) \垂直移動(dòng) =0。\\本站點(diǎn) \物體垂直移動(dòng) =0。 \\本站點(diǎn) \啟動(dòng) =0。\\本站點(diǎn) \時(shí)間 =0。\\本站點(diǎn) \水平移動(dòng) =0。 \\本站點(diǎn) \物體水平移動(dòng) =0。\\
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