顯像管搬運機械手課程設計(編輯修改稿)
2025-07-26 14:13 本頁面
【文章內容簡介】 00 CPU226的PLC為基礎，介紹PLC在機械手搬運控制中的應用，并給出了詳細的PLC程序設計過程。該程序已在工業(yè)機械手中獲得了廣泛應用，具有穩(wěn)定、可靠的性能。1 課題的基本控制要求題目：顯像管搬運機械手控制設計搬運機械手包括：擺動缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉電機。每個汽缸的雙向動作都有限位檢測開關?？刂屏鞒倘缦聢D所示。其中“擺動到清洗機”動作執(zhí)行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機到位”的附加條件。1) 按停止按鈕，完成當前循環(huán)后再停。2）按復位按鈕，立即返回原位停止。 3）要求可以實現(xiàn)手動、單周期、連續(xù)控制。 顯像管搬運機械手工作循環(huán)流程圖2 總體設計 PLC選型顯像管搬運機械手控制需要33個輸入，16個輸出，但CPU的集成輸出形式和模塊的電源規(guī)格有關。直流電源輸入的CPU模塊輸出為直流晶體管，采用交流電源輸入的CPU模塊的輸出為繼電器觸點，內部帶有光耦器件。根據(jù)本課題需要選擇CPU (CPU226繼電器輸出,24輸入，16輸出）由于集成輸入不夠，需擴展模塊，由此選擇擴展模塊（EM223 16入 24VDC/16出，繼電器）。 S7200 CPU模塊的型號與訂貨號序號訂貨號注釋CPU16ES72110AA23OXB0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出26ES72110BA23OXB0CPU221繼電器輸出,6輸入/4輸出36ES72121AB23OXB8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出46ES72121BB23OXB8CPU222繼電器輸出,8輸入/6輸出56ES72141AD23OXB8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出66ES72141BD23OXB8CPU224繼電器輸出,14輸入/10輸出76ES72142AD23OXB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO86ES72142BD23OXB8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO96ES72162AD23OXB8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出106ES72162BD23OXB8CPU226繼電器輸出,24輸入/16輸出擴展模塊116ES7 2211BH22OXA8EM221 16入 24VDC,開關量126ES7 2211BF22OXA8EM221 8入 24VDC,開關量136ES7 2211EF22OXA0EM221 8入 120/230VAC,開關量146ES7 2221BF22OXA8EM222 8出 24VDC,開關量156ES7 2221EF22OXA0EM222 8出 120/230VAC,166ES7 2221HF22OXA8EM222 8出 繼電器176ES7 2221BD22OXA0EM222 4出 24VDC 固態(tài)MOSFET186ES7 2221HD22OXA0EM222 8出 繼電器 干觸點196ES7 2231BF22OXA8EM223 4入/4出 24VDC ,開關量206ES7 2231HF22OXA8EM223 4入 24VDC /4出,繼電器216ES7 2231BH22OXA8EM223 8入/8出 24VDC ,開關量226ES7 2231PH22OXA8EM223 8入 24VDC /8出,繼電器236ES7 2231BL22OXA8EM223 16入/16出 24VDC ,開關量246ES7 2231PL22OXA8EM223 16入 24V
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