教師企業(yè)實踐項目工業(yè)機器人技術培訓總結(編輯修改稿)
2025-04-15 02:39 本頁面
【文章內容簡介】 認識，對機器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內容是與工業(yè)機器人相關的硬件初步認識及相關軟件的應用，包括工業(yè)機器人示教器、ＡＢＢ機器人軟件應用、系統(tǒng)設計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實踐，以及垛型計算相關的案例演練。具體為工業(yè)機器的作用、系統(tǒng)構成、機器人坐標系的定義、示教器的組成及使用、機器人視覺系統(tǒng)的結構與功能、ＡＢＢ Ｒｏｂｏｔｓｔｕｄｉｏ軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設定、程序編寫思路設計；工業(yè)機器人實訓臺設備的使用特點包括設備特點、設備構造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學習，我掌握了軟件ＡＢＢ?。遥铮猓铮簦螅簦酰洌椋镘浖幕静僮?，了解到了工業(yè)和機器人實訓臺設備的使用特點。
第四周的主要內容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進行相關練習，我們組主要是進行通訊、坐標系、拋光打磨部分的任務。有些部分需要與機器人聯(lián)機進行調試，有的項目可以只用軟件進行。本周主要是對上周練習軟件的繼續(xù)學習和鞏固，在學習的過程中查漏補缺，與同組的教師學員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓單位和培訓老師對我
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