【文章內(nèi)容簡介】 　　幾種傳感器的介紹：位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器?！　≡谶@種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器（見電感式傳感器）、自整角機(jī)、電容式位移傳感器（見電容式傳感器）、電渦流式位移傳感器（見電渦流式傳感器）、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（見數(shù)字式傳感器）。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛（見感應(yīng)同步器、碼盤、光柵式傳感器、磁柵式傳感器）?！　‰娢黄魇轿灰苽鞲衅魉ㄟ^電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。某些應(yīng)用中，電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大，使用方便，價(jià)格低廉。　　壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，超聲波測距離傳感器m314076，采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易檢測到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出，應(yīng)用行業(yè)：液位，物位，料位檢測，工業(yè)過程控制等尤其是智能傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航空、國防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域中。例如，它在機(jī)器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景，智能傳感器使機(jī)器人具有類人的五官和大腦功能，可感知各種現(xiàn)象，完成各種動作。在工業(yè)生產(chǎn)中，利用傳統(tǒng)的傳感器無法對某些產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)（例如，黏度、硬度、表面光潔度、成分、顏色及味道等）進(jìn)行快速直接測量并在線控制?！　鞲衅骷夹g(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來，傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。　　慧魚實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室使用的設(shè)備是慧魚創(chuàng)意組合模型。這種模型是德國慧魚公司的一個(gè)產(chǎn)品，屬于工程技術(shù)類模型。它的控制，包括控制軟件和控制方式都和現(xiàn)實(shí)中的比較相似，所以能夠展示科學(xué)原理和技術(shù)過程，為研究和設(shè)計(jì)工業(yè)自動化機(jī)器提供初步的模擬和示范?，F(xiàn)在，這種模型已經(jīng)被很多高校采用，它能使抽象理論知識具體化，充分調(diào)動學(xué)生的主動性，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維。　　創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備包括：　　一、慧魚機(jī)器人組合包5種，每種各兩個(gè)組合包。分別為：移動機(jī)器人組合包、仿生機(jī)器人組合包、氣動機(jī)器人組合包、實(shí)驗(yàn)機(jī)器人組合包、工業(yè)機(jī)器人組合包?！　《?、慧魚成品模型3種，分別為：三自由度機(jī)械手、雙工作臺流水線、帶傳送帶的沖床?！　∪?、慧魚工業(yè)模型——柔性加工流水線1套?！　×私夂蜕罨埕~實(shí)驗(yàn)的途徑一類是學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)，即學(xué)生經(jīng)過初步熟悉模型，了解拼裝方式后。提出新機(jī)構(gòu)、新想法，并利用模型實(shí)現(xiàn)自己的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。最后可以編制程序、調(diào)試運(yùn)行。另一類是plc和計(jì)算機(jī)的編程驗(yàn)證。學(xué)生可以通過這類實(shí)驗(yàn)實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識。實(shí)驗(yàn)室的所有模型都可以用plc或計(jì)算機(jī)來控制運(yùn)行，其中工業(yè)模型——柔性加工流水線最適合做plc編程驗(yàn)證。學(xué)過了plc、計(jì)算機(jī)相關(guān)知識的學(xué)生，可以來創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室做類似實(shí)驗(yàn)，加深對知識的理解，增強(qiáng)實(shí)踐能力。　　機(jī)體一體化機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。中國機(jī)電設(shè)計(jì)邁入plm全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測的難題，一個(gè)個(gè)久戰(zhàn)沙場經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有camel view 能夠勝任軍統(tǒng)三國，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時(shí)數(shù)系科技與德國ixtronics gmbh公司攜手共同開拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章，camel view 作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測試、驗(yàn)證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設(shè)計(jì)?！　?　　機(jī)體一體化發(fā)展的特點(diǎn)：　　。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的”智能化“是對機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然，使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的?！　?。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)