【正文】 不能等于 2τ。 主要由線圈、活動鐵心、復(fù)位彈簧及主、輔觸點(diǎn)等組成，這些部件大 多集中在一個鐵殼內(nèi)，用螺栓固定在前端殼體上。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 圖 滾柱式離合器結(jié)構(gòu) 設(shè)驅(qū)動齒輪端部半徑為 1R ，圓心在 1O ；套筒滾柱室半徑為 2R ，圓心在 2O ，滾柱半徑為 r，圓心在 3O 上，且 21OO 的偏心距為 a。 減速機(jī)構(gòu) 的選擇 減速結(jié)構(gòu)有： 外嚙合 式減速 結(jié)構(gòu)、 內(nèi)嚙合式減速 結(jié)構(gòu)、 行星齒輪式減速 結(jié)構(gòu)。 畢業(yè)的時 間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。 他對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。 行星齒輪傳動的符號 ： ? — 角速度 、 na — 齒輪 a 的轉(zhuǎn)速 、 nb — 齒輪 b 的轉(zhuǎn)速 、nx —— 轉(zhuǎn)臂 x 的轉(zhuǎn)速 、 nc —— 行星輪 c的轉(zhuǎn)速 、 iab—— a輪輸入， b 輪輸出的傳動比，即 ：babaab nni ?? ?? ， 定軸輪系的傳動比計算公式為： babaab nni ?? ?? =（ ? 1） 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積 （ ） 上 式 中，外嚙合傳動比取“ ”號；內(nèi)嚙合傳動取“ +”號。此刻，彈簧的作用是改善滾子最初的楔入動作，一旦滾子楔入開口槽的小端，則單向離合器出現(xiàn)鎖止，從而不允許其外圈相對于內(nèi)圈作順時針轉(zhuǎn)動，或內(nèi)圈相對于外圈作逆時針轉(zhuǎn)動。起動完畢，由于撥叉回位彈簧的作用，經(jīng)撥環(huán)使離合器退回，驅(qū)動齒輪完全脫離飛輪齒圈。 1 起動開關(guān) 2 吸引線圈 保持線圈 3 搭鐵 M 起動機(jī) + —— 26 圖 繼電器 通常應(yīng)用于自動化的控制 電路 中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“ 自動開關(guān) ” 。 圖 單波繞組展開圖 單波繞組只有兩條并聯(lián)支路，而與主極數(shù)目無關(guān)。 圖 單波繞組元件的聯(lián)接情況 單疊繞組中一個 磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，這時支路中相串聯(lián)的元件電動勢是同方向的。與換向片相聯(lián)的一端為前端接，另一端叫后端接。 元件可分為單匝元件和多匝元件，前者的元件邊只有一根導(dǎo)體，后者元件邊則有多根導(dǎo)體串聯(lián)繞制而成，元件匝數(shù)以 N表示 。這就是直流電動機(jī)的工作原理。為使電動機(jī)磁通能按設(shè)計要求分布，將鐵心制成 瓦片狀 ，并用埋頭螺釘緊固在機(jī)殼上。電劇與換向器接觸不良、電刷彈簧張力減弱以及導(dǎo)線與蓄電池接線柱連接不牢，都會使電阻增加；導(dǎo)線過長以及導(dǎo)線截面積過小也會造成較大的電壓降。 由直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 可知，只有在磁場飽和后，串勵直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩才與電樞電流成正比。減速齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪與發(fā)動機(jī)飛輪接合而啟動發(fā)動機(jī)，采用單向 驅(qū)動方式 。 起動機(jī)的直流電動機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷及端蓋等組成 ： ① 定子俗稱“ 磁極 ” ，作用是產(chǎn)生磁場，分勵磁式和永磁式兩類。起動機(jī)就是使發(fā)動機(jī)由靜止變?yōu)檫\(yùn)轉(zhuǎn)的一個器件。事實(shí)上，我國絕大多數(shù)汽車起動機(jī)制造廠家的現(xiàn)狀是：在產(chǎn)品設(shè)計方面 , 沒有 完全自主的設(shè)計能力 , 對影響其產(chǎn)品性能的各種參數(shù)沒有充分了解；在材料、制造工藝水平、質(zhì)量提高方面依靠經(jīng)驗和實(shí)際試驗較多，借助現(xiàn)代計算機(jī)輔助技術(shù)較少，故其產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)化周期較長 。傳統(tǒng)的起動機(jī)要達(dá)到這一目的，必須增加體積和重量 , 而采用減速機(jī)構(gòu)既是提高輸出功率和力矩的有效方法。但是，起動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過低，不能滿足起動發(fā)動機(jī)的要求。這樣，電機(jī)的尺寸、材料消耗就可以大大減小。當(dāng)電磁鐵線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，活動鐵芯推或拉動開關(guān)觸點(diǎn)閉合，從而接通所控制 電路。這是起動機(jī)采用串勵直流電動機(jī)的又一原因。由于柴油機(jī)壓縮比較大，驅(qū)動附件的功 率也較大，柴油機(jī)的阻力矩一般比汽油機(jī)大一倍，各型發(fā)動機(jī)阻力短由實(shí)驗方法確定。 磁極的鐵磁材料 的磁滯回路 ：在無外加磁場時，鐵磁材料就已經(jīng)達(dá)到一定程度的磁化， 稱之為自發(fā)磁化。因為電刷 1B和 2B 靜止不動，電流 i 總是從正極性電刷 1B 流入，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的換向片 流入位于 N 極下的導(dǎo)體，再經(jīng)位于 S極下的導(dǎo)體，由負(fù)極性電刷 2B 流出。 電樞繞組 為了獲得足夠的轉(zhuǎn)矩，通過電樞繞組的電流一般為 200－ 600 A，因此電樞繞組采用較粗的銅線繞制出成型繞組。如果1??? kyy ，則繞組向右繞行，稱右行繞組，見圖 （ a） ； 1??? kyy ，則繞組向左繞行，稱左行繞組，見圖 （ b） 。并且可看出電刷電位的正負(fù)。通常波繞組也是端接對稱的，即每一元件所接的兩換向片對稱地位于該元件軸線的左右兩邊，也就是元件所接兩換向片的中心線與元件軸線重合。此時，吸引線圈與保持線圈中通過的電流相反，吸引線圈產(chǎn)生了與保持線圈相反方向的磁通，兩線圈磁力互相抵消，活動鐵心在彈簧力的作用下復(fù)位，使驅(qū)動齒輪退出；與此同時，動觸點(diǎn)也回位，切斷 起動機(jī) 電路，起動機(jī)便停止工作。由于十字塊處于主動狀態(tài)，隨電動機(jī)電樞一起旋轉(zhuǎn)，促使 4套滾柱進(jìn)八糟的窄端，將花鍵套筒與外殼擠緊，于是電動機(jī)電樞的轉(zhuǎn)矩就可由十字塊經(jīng)滾柱式離合器外殼傳給驅(qū)動齒輪，從而達(dá)到驅(qū)動發(fā)動 機(jī)飛輪齒圈旋轉(zhuǎn)、起動發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。這時，單向離合器不會出現(xiàn)鎖止現(xiàn)象，而允許外圈轉(zhuǎn)動，也就是說，圖示的單向離合器在任何時候都允 許其外圈相對于內(nèi)圈作逆時針轉(zhuǎn)動。太陽輪從動。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西 以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了 34 參考文獻(xiàn) [1] 孫恒，陳作模，葛文杰 ．機(jī)械原理．第七版．北京：高等教育出版社， 2021： 223— 229 [2] 許實(shí)章．交流電機(jī)的繞組理論．北京機(jī)械工業(yè)出版社． 1985． 12 [3] 辜承林，陳喬夫，熊永前 ．電機(jī)學(xué)（第三版）．華中科技大學(xué)出版社． 2021 [4] 胡明義．汽車起動機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與檢修．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021． 7 [5] 王秀和．永磁電機(jī)．北京：中國電力出版社． 2021 [6] 趙清國，于成偉．減速起動機(jī)在車輛中的應(yīng)用 ［ J］ ． 黑龍江科技信息 ． 2021 年 09期 [7] 李偉．新型汽車發(fā)動機(jī)拆裝與檢修．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 [8] （德）阿爾弗雷德 .克拉普爾．起動機(jī) — 發(fā)電機(jī)一體化技術(shù)（ ISG）：未來汽車設(shè)計基礎(chǔ)．北京理工大學(xué)出版社． 2021 [9] 孫旭東、王善銘 .電機(jī)學(xué) .清華大學(xué)出版社 . [10],DPIVES,ANDPROWERSYSTEMS.PEARSON [11]M LiwschitzGarik,C C Machines[M].2nd ,1961. 35 致謝 此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。在跟相處的日子中，您嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)，淵博的學(xué)識，深邃的思想，雄闊的視野，為我營造了一種良好的精神氛圍，授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式從論文題目的選定到論文寫作 的指導(dǎo)，經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥，再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟，常常讓我有山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無徑向載荷，振動輕，整機(jī)尺寸減小。 — 176。傳動機(jī)構(gòu)中的離合器分為滾柱式離合器、摩擦片式離合器、彈簧式離合器幾種。電磁開關(guān)在各行業(yè)有廣泛的應(yīng)用，最常見的是工業(yè)領(lǐng)域的接觸器。故要求 yk 值滿足下列關(guān)系： kYY? = 整數(shù)??? 21 YYp 1?Zu （ ） 式中如取負(fù)號，則繞行一周后比出發(fā)時的換向片后退一片，稱為左行繞組，見圖 （ a） ；如取正號，則前進(jìn)一片，稱為右行繞組，見圖 （ b） 。直流電樞繞組總是自行閉合的。 在相串聯(lián)的兩個元件中，第一個元件的下層邊與第二個元件 的上層邊在電樞表面上所跨的距離，稱為第二節(jié)距。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電樞鐵心上裝有由 A和 X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別接到兩個圓弧形的 1K 和 2K 上，此圓弧稱為換向片，換向片之間相互絕緣。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。若功率不夠?qū)黾悠饎哟螖?shù)，縮短蓄電池的壽命，增加燃料消耗，增加低溫下發(fā)動機(jī)零件的磨損。因此直流電動機(jī)具有自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩功能。 傳動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu)的作用是將直流發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動機(jī)的飛輪，以帶動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動。所以單向離合器的小齒輪是在緩慢旋轉(zhuǎn)的過程中與負(fù)載飛輪嚙 合的。 （ 2） 內(nèi)嚙合式減速起動機(jī) 其減速機(jī)構(gòu)傳動中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動機(jī)。 1 1 緒論 2021 年以來，隨著政府刺激內(nèi)需政策效應(yīng)的逐漸顯現(xiàn)以及國際經(jīng)濟(jì)形勢的好轉(zhuǎn)，減速起動機(jī)下游行業(yè)進(jìn)入新一輪景氣周期從而帶來減速起動機(jī)市場需求的膨脹，減速起動機(jī)行業(yè)的銷售回升明顯，供求關(guān)系得到改善，行業(yè)盈利能力穩(wěn)步提升。外嚙合式減速機(jī)構(gòu)的傳動中心距較大，因此受起動機(jī)構(gòu)的限制，其減速比不能太大，一般不大于 5，多用在小功率的起動機(jī)上。由于此時吸引線圈的電流流經(jīng)磁場繞組和電樞繞組，能產(chǎn)生一定的電磁轉(zhuǎn)矩。 ⑤ 驅(qū)動端蓋上有撥叉座和驅(qū)動齒輪行程調(diào)整螺釘，還有支撐撥叉的軸銷孔。 可見，當(dāng)負(fù)載變化時，電動機(jī)能通過轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩的自動變化來滿足負(fù)載的需要，使之能在新的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作。 起動機(jī)功率必須保證發(fā)動機(jī)能夠迅速可靠地起動。 10 4 直流電動機(jī) 定子、轉(zhuǎn)子 設(shè)計 直流電 動 機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。 電刷裝置 電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和 直流電流 的。 2．第二節(jié)距 y2 y2 為元件的下層邊與其相聯(lián)結(jié)的元件上層邊之間的距離，以虛槽數(shù)計。從表可見，從第 1 元件出發(fā)，繞完 Zu 個元件后 ，又回到第 1 元件而形成閉合回路。如果繞組從某一換向片出發(fā)，經(jīng)電樞圓周沿?fù)Q向器繞一周后恰好回到原來出發(fā)的加個換向片相鄰的一片上，則可繼續(xù)繞第二周、第三周 ?? ，最后把全部元件串聯(lián)完畢并與最初的出發(fā)點(diǎn)相接而構(gòu)成一閉合繞組。當(dāng)電磁鐵線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，活動鐵芯推或拉動開關(guān)觸點(diǎn)閉合，從而接通所控制電路。 單向離合器 的選擇 離合器的作用是將電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)短傳遞給發(fā)動機(jī)使之起動，同時又能在 發(fā)動機(jī)起動后自動打滑，保護(hù)起動機(jī)不致飛散損壞。在 321 OOO?中，根據(jù)余弦定理可得： )2)(1(2