【正文】 3控制電路的設(shè)計(jì)與分析控制電路（如圖31）主要環(huán)節(jié)是：觸發(fā)電路、電壓電流檢測單元、驅(qū)動電路、檢測與故障保護(hù)電路。二極管整流橋把輸入的交流電變?yōu)橹绷麟?，電阻R1為起動限流電阻，C1為濾波電容。 改變電樞電壓的極性，或改變勵磁磁通的方向，都能夠改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這種電路，只要增加兩只二極管口連接成橋式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，而同時在一定程度上克服了它的缺點(diǎn)。（PWM）控制的設(shè)計(jì)與分析根據(jù)IGBT的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)用脈寬調(diào)制（PWM）控制方式對開關(guān)管的占空比進(jìn)行控制。PWM脈沖由13腳輸出，這樣能夠保證13腳的輸出與鎖存器的輸出一致。圖17中，由二極管VD4，VD5和電位器RP2，RP3組成正負(fù)限幅可調(diào)的限幅電路。14結(jié)束語課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。如V3，V4基極電位為負(fù)時，V3管（NPN型晶體管）截止，V4管和負(fù)截構(gòu)成射極跟隨器。其原理圖如圖34所示。這種軟啟動方式，可使系統(tǒng)主回路電機(jī)及功率場效應(yīng)管避免承受過大的沖擊浪涌電流。同理，T2導(dǎo)通，TT4關(guān)斷，調(diào)控T3，電動機(jī)可以運(yùn)行在反向電動狀態(tài)；T2導(dǎo)通，TT3關(guān)斷，調(diào)控T4，電動機(jī)可以運(yùn)行在反向制動狀態(tài)。圖21 調(diào)速系統(tǒng)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成如圖21所示，由主電路、控制及保護(hù)電路、信號檢測電路三大部分組成。當(dāng)電機(jī)采用電力電子裝置供電時，由于電力電子器件的單向?qū)щ娦?，需要專用的可逆電力電子裝置和自動控制系統(tǒng) 方案分析 可逆調(diào)速方案 使電機(jī)能夠四象限運(yùn)行的方法有很多，可以改變直流電機(jī)電樞兩端電壓的方向，可以改變直流電機(jī)勵磁電流的方向等等，即電樞電壓反接法和電樞勵磁反接法。圖22 整流電路橋式整流電路的工作原理如下：e2為正半周時，對DD3和方向電壓，Dl，D3導(dǎo)通；對DD4加反向電壓，D2 、D4 截止。采用的芯片是脈寬調(diào)制器SG3525。鋸齒波與調(diào)制波的交點(diǎn)比較功能由比較器完成，Ut〉Ur時，比較器輸出的PWM′波形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖?，Ut〈Ur時，比較器輸出的PWM′波形由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖?。由C2，R9組成反饋微分校正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，R15，C1組成速度環(huán)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。晶體管V3和V4構(gòu)成互補(bǔ)輸出的電流放大級，當(dāng)VV4基極電位為正時，V4管（PNP型晶體管）截止，V3管和負(fù)截構(gòu)成射極跟隨器。它由運(yùn)算放大器，輸入與反饋網(wǎng)絡(luò)及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。當(dāng)故障消除后， A端線恢復(fù)為低電壓正常值，T3截止，C3電容由50μA電流源緩慢充電，C3充電對PWM′和D端線脈沖寬度產(chǎn)生影響，同時對P1和P2輸出脈沖產(chǎn)生影響，其結(jié)果是使P1和P2脈沖由窄緩慢變寬，只有C3充電結(jié)束后，P1和P2的脈沖寬度才不受C3