【正文】 件可以通用 。為此，在起動機(jī)中采用高速、低轉(zhuǎn)矩的直流電動機(jī)時，在電動機(jī)的電樞軸與驅(qū)動齒輪之間安裝齒輪減速器，可以在降低電動機(jī)轉(zhuǎn)速的同時提高其轉(zhuǎn)矩。 減速起動機(jī) 工作 原理 減速起動機(jī) 與常規(guī)起動機(jī)的主要區(qū)別是在傳動機(jī)構(gòu)和電樞軸之間安裝了一套齒輪減速裝置，通過減速裝置把力矩傳遞給單向離合器，可以降低電動機(jī)的速度增大輸出力矩，減小起動機(jī)的體積和重量。由于此時吸引線圈的電流流經(jīng)磁場繞組和電樞繞組，能產(chǎn)生一定的電磁轉(zhuǎn)矩。 當(dāng)發(fā)動機(jī)被起動，松開起動開關(guān)的瞬間， 保持線圈中的電流只能經(jīng)吸引線圈構(gòu)成回路。起動機(jī)可以被設(shè)計得精致而緊湊，同時還能使蓄電池的負(fù)擔(dān)減輕。 ② 轉(zhuǎn)子俗稱“ 電樞 ” ，由 電樞軸、鐵心、電樞繞組和換向器等組成。 ⑤ 驅(qū)動端蓋上有撥叉座和驅(qū)動齒輪行程調(diào)整螺釘，還有支撐撥叉的軸銷孔。 5 控制裝置 控制裝置主要有啟動開關(guān)、電磁開關(guān)等組成。電磁開關(guān)在各行業(yè)有廣泛的應(yīng)用， 如果沒有特別說明，電磁開關(guān)是指汽車起動機(jī)上的控制開關(guān)， 其工作原理是 線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，使活動鐵芯移動 ， 從而一方面拉動傳動嚙合機(jī)構(gòu)使起動機(jī)小齒輪前移與發(fā)動機(jī)飛輪齒圈嚙合，另一方面推動開關(guān)觸點(diǎn)接通，使直流電動機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動發(fā)動機(jī)起動。 6 3 起動機(jī)的工作特性和激勵方式 起動機(jī)的工作特性 ， 就是指起動機(jī)在不同負(fù)載下運(yùn)行時 ,起動機(jī)的端電壓 U、電樞電流 I、起動轉(zhuǎn)速 n和起動轉(zhuǎn)矩 M對輸出功率 P的關(guān)系 ,這種關(guān)系通常用曲線來表示。 可見，當(dāng)負(fù)載變化時，電動機(jī)能通過轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩的自動變化來滿足負(fù)載的需要，使之能在新的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作。因此，電樞轉(zhuǎn)速 n隨 Is(M)的增大下降較快，故具有較軟的機(jī)械特性，見下圖。但由于其輕載或空載時轉(zhuǎn)速很高，容易造 成“飛散”事故，故對于功率較大的串勵直流電動機(jī)，不允許在輕載或空載下運(yùn)行。 由電樞電流 aeba R/nCUI ）（ ?? 得，在起動瞬間，由于發(fā)動機(jī)的阻力矩很大。 起動機(jī)功率必須保證發(fā)動機(jī)能夠迅速可靠地起動。 發(fā)動機(jī)的起動阻力短是指在最低起動轉(zhuǎn)速時的發(fā)動機(jī)的阻力 矩 。 在實(shí)際使用中，影響起動機(jī)功率的因素較多，必須對起動機(jī)進(jìn)行正確保養(yǎng)。②蓄電池容量的影響。 10 4 直流電動機(jī) 定子、轉(zhuǎn)子 設(shè)計 直流電 動 機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為 轉(zhuǎn)子 ，其主要作用是產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩 和感應(yīng)電動勢 。未經(jīng)磁化的鐵磁材料中，各磁疇自發(fā)磁化的取向是雜亂的，磁矩相互抵消，整個材料不顯示磁性。勵磁繞組與轉(zhuǎn)子串聯(lián)，故稱串勵式電動機(jī)。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。 圖 直流電機(jī)模型 如果將直流電壓直接加到線圈 AX 上，導(dǎo)體中的就有電流通過。故當(dāng)導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)而交替地處于 N極和 S極下時，導(dǎo)體中的電流將隨所處磁極極性的改變而同時改變其方向，從而使電磁轉(zhuǎn)矩的方向始終保持不變，并使電動機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。 從 電刷端點(diǎn)看，此時電樞繞組形成兩條并聯(lián)支路，每條支路由三 個線圈串聯(lián)而成，電刷 1B 、 2B 上的電動勢為 三 個線圈電動勢瞬時值之和。 電刷裝置 電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和 直流電流 的。 轉(zhuǎn)子 （電樞總成） 起動機(jī)轉(zhuǎn)子又名電樞， 電樞是直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，包括電樞軸、換向器、電樞鐵心、電樞繞組等部分。 元件數(shù) S，換向片數(shù) K，槽數(shù) Z，虛槽 Zu ； 它們的關(guān)系為： uZZKS ??? （ ） 圖 單 、雙匝元件 電樞繞組雖然有不同類型，但在結(jié)構(gòu)上有其共同的特點(diǎn)：它們都是由結(jié)構(gòu)形狀相同的繞組元件 (簡稱元件 )按一定的規(guī)律聯(lián)結(jié)而成 。第一節(jié)矩的大小通常用所的虛槽數(shù)計算。 2．第二節(jié)距 y2 y2 為元件的下層邊與其相聯(lián)結(jié)的元件上層邊之間的距離，以虛槽數(shù)計。換向器節(jié)距用 yk 表示，其大小用 換向片數(shù)計算．由于元件數(shù)等于換向片數(shù)，每連接一個元件時，元件邊在電樞表面前進(jìn)的距離，應(yīng)當(dāng)?shù)扔谄涑鼍€端在換向器表面所前進(jìn)的距離，所以換向器節(jié)距應(yīng)當(dāng)?shù)扔诤铣晒?jié)距，即 ： y?ky （ ） 規(guī)定 0yk? 為右行繞組， 0yk? 為左行繞組，左行繞組每一個元件接到換向片上的兩根端接線要相互交又，亦較長 (用銅較多 )，故較少采用。 16 圖 單疊繞組元件的聯(lián)接情況 每一個元件有兩個放在槽中切割磁力線、感應(yīng)電動勢的 有效邊，稱為元件邊。 U＝ 2，即一個實(shí)槽包含兩個虛槽的情況。從表可見，從第 1 元件出發(fā)，繞完 Zu 個元件后 ，又回到第 1 元件而形成閉合回路。 圖 中畫的磁極是在繞組的上面，因此 N極的磁力線指向紙面， S極的磁力線從1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 5* 6* 7* 8* 9* 10* 11* 12* 13* 14* 15* 16* 1* 2* 3* 4* 下元件邊 上元件邊 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 6 7 8 10 11 12 14 15 16 N S N S A1 B1 A2 B2 A + B — 18 紙面穿出。 單波繞組 換向器和繞組元件之 間的相對位置，對于常用的端接對稱的繞組，應(yīng)使每一元件所接的兩個換向片的中心線恰好與元件的軸線（元件兩邊跨距的平分線）重合。這種繞組稱為 波繞組 。如果繞組從某一換向片出發(fā)，經(jīng)電樞圓周沿?fù)Q向器繞一周后恰好回到原來出發(fā)的加個換向片相鄰的一片上，則可繼續(xù)繞第二周、第三周 ?? ，最后把全部元件串聯(lián)完畢并與最初的出發(fā)點(diǎn)相接而構(gòu)成一閉合繞組。此時 u＝ 1； 15???? KSZZ u 。在端接對稱的波繞組中，電刷也放在主極軸線下的換向片上。這也是波繞組的基本特點(diǎn)。當(dāng)電磁鐵線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，活動鐵芯推或拉動開關(guān)觸點(diǎn)閉合，從而接通所控制電路。當(dāng)驅(qū)動齒輪與飛輪嚙合時，動觸點(diǎn)將接線柱 3 端部的靜觸點(diǎn)接通，使起動機(jī)通入起動電流，產(chǎn)生正常電磁轉(zhuǎn)矩起動發(fā)動機(jī)。 啟動 開關(guān)的選擇 啟動開關(guān)選擇用 OEM QDJ2613 型號的繼電器，規(guī)格為 24V，觸點(diǎn)應(yīng)能承受瞬間電流200A，正常工作電流 150A，閉合電壓 — ，釋放電壓 — ，線耳拉力N100? 。 電磁繼電器 一般由 鐵芯 、 線圈 、 銜鐵 、觸點(diǎn)簧片等組成 ： 1— 線圈 2— 鐵芯 3— 觸點(diǎn) 圖 電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)圖 只要在線 圈兩端加上一定的 電壓 ，線圈中就會流過一定的 電流 ，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。 單向離合器 的選擇 離合器的作用是將電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)短傳遞給發(fā)動機(jī)使之起動，同時又能在 發(fā)動機(jī)起動后自動打滑，保護(hù)起動機(jī)不致飛散損壞。該產(chǎn)品在過載條件下主要是處于一個相對合理的滾動摩擦狀態(tài)，在較長時間過載打滑也不會造成過熱和非正常損壞。發(fā)動機(jī)起動后，飛輪齒圈的轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動齒輪，十字塊處于被動狀態(tài)，促使?jié)L 28 技進(jìn)入槽的寬端而自由滾動，只有驅(qū)動齒輪隨飛輪齒圈作高速旋轉(zhuǎn)，起動機(jī)轉(zhuǎn)速并不升高。堅(jiān)固耐用、體積小、質(zhì)量輕、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛采用。在 321 OOO?中，根據(jù)余弦定理可得： )2)(1(2 )2()1(2222rRrR arRrRCos ?? ?????? （ ） 鍥角的選擇十分重要，鍥角過大不能形成可靠的結(jié)合；鍥角過小則滾柱不易退出，形成咬死現(xiàn)象 ，對于起動機(jī)單向器來說 2? 一般在 4176。 鍥角變化也是影響摩擦傳動質(zhì)量的重要因素，設(shè)計時希望在滾柱磨損后，鍥角仍保持不變，即應(yīng)有 0???r?.對上式求關(guān)于 r 的偏導(dǎo)后可得： R1 R2 O1 O2 a O3 r 2? 29 對公式（ ）進(jìn)行求偏導(dǎo) ： 02 21 ??? RrR 即 rRR 212 ?? （ ） 由 公式 （ ）式可以看出，如果在單向器設(shè)計中，取套管筒滾柱室內(nèi)曲面半徑驅(qū)動齒 輪端部半徑與滾柱直徑之和，可使?jié)L柱直徑變化對鍥角的影響最小。換一種說法，即允許其內(nèi)圈相對于外圈作順時針轉(zhuǎn)動。 由于滾柱處于平衡狀態(tài)，則所受合力為 0 。 減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為 “自轉(zhuǎn) ”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為 “公轉(zhuǎn) ”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。齒圈主動，齒圈順時針輸入帶動行星齒輪順時針轉(zhuǎn)到，然后行 星齒輪帶動太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動。 畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走 向社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計是老師對學(xué) 生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué) 習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)如是把 以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。做設(shè)計的過程是艱辛的，但是在我的努力之下還是完成了?？墒俏腋鼻械匾盐业木匆夂唾澝阔I(xiàn)給每一位教過我的老師，尤其是指導(dǎo)老師，雖然我不是您最出色的學(xué)生，但我保證我今后肯定是您最為之驕傲的學(xué)生。 36 附錄 A（ 打印時直接從軟件那里打印 ，現(xiàn)在截圖有些看不清 ） 37 38 附錄 B 39