【正文】 速或者迅速由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)； (3) 有些位能負(fù)載為獲得穩(wěn)定的下放速度。 關(guān)鍵字：直流電機(jī) 回饋制動(dòng) 3 ABSTRACT Regenerative braking is one of the frequency converter braking mode, is also a very effective method of energy saving. Regenerative braking is active inverter technology, regeneration of power inverse to AC grid frequency and phase echo power, to achieve the braking. To achieve the regenerative braking, it is necessary to contribute to the power the same frequency with phase control, contribute to the current control conditions, served to contribute to energy security on the work. And avoid braking on the environment and equipment damage. In sectors such as electric lootives has achieved satisfactory results. In the emerging new power electronic devices, costeffective case has broad application prospects of continuous improvement. Keywords: directcurrent motor Regenerative braking 4 第 1 章 緒論 、電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 電機(jī)是利用電磁作用原理進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的機(jī)械裝置。直流電機(jī)能將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能。 因此，制動(dòng)工作狀態(tài)在生產(chǎn)實(shí)際中有著很重要的意義 5 、制動(dòng)與電動(dòng)的本質(zhì)區(qū)別 制動(dòng)與電動(dòng)的本質(zhì)區(qū)別是， T與 n方向相同， 為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，機(jī)械特性位于一、三象限； T與 n方向相反，為制動(dòng)狀態(tài)， 機(jī)械特性位于二、四象限 、 制動(dòng)的概括 制動(dòng)是指 通過(guò)某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。但從技術(shù)的觀點(diǎn)來(lái)看，制動(dòng)效果較好，在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都很大，制動(dòng)時(shí)間安較短，并且在轉(zhuǎn)速為 零時(shí)仍有很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)不需要停車時(shí)，還可以自動(dòng)反轉(zhuǎn)，再反向起動(dòng)。 為達(dá)到提升空籠的目的，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 T應(yīng)與提升方向 (轉(zhuǎn)速 n方向 )相同，如圖 (a)電動(dòng)機(jī)為正向接線，產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩。如圖 (a)所示，貨籠中有重物，重物連同貨籠總質(zhì)量仍為 。因此，下放重物和提升空籠這兩種回饋制動(dòng)時(shí)的能量關(guān)系相同，它們都是系統(tǒng)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，其中一部分消耗在電樞回路電阻上，其余部分電能回饋到電網(wǎng)中，而且轉(zhuǎn)速 n高于理想空載轉(zhuǎn)速 。對(duì)能耗制動(dòng)方法，電機(jī)發(fā)出的電會(huì)白白的浪費(fèi)，同時(shí)能耗電阻會(huì)經(jīng)常損壞；儲(chǔ)能制動(dòng)方法中儲(chǔ)能也是有限的，同樣對(duì)變頻器有威脅，能量回饋是處理再生發(fā)電的好方法，又是制動(dòng)的好方法。 15 參考文獻(xiàn) [1]丁志剛．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的研究和發(fā)展進(jìn)展［ J］．微電機(jī)， 2021 [2]《電機(jī)設(shè)計(jì)》 西安交通大學(xué) 陳世坤主編 [3] 許蓼 . 電機(jī)與電氣控制技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4] 張勇主編 . 電機(jī)拖動(dòng)與控制 . 北京 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 張華龍 . 電機(jī)與電氣控制技術(shù) . 北京：人民郵局出版社， 2021 [6] 趙承荻 . 電機(jī)與電氣控制技術(shù) . 北京：高等教育出版社， 2021 [7] 何巨蘭 .電機(jī)與電氣控制 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [8]丁志剛．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的研究和發(fā)展進(jìn)展［ J］．微電機(jī)， 2021 [9] 唐介 主編 .電機(jī)與拖動(dòng) . 北京：高等教育出版社， 2021 [10]葛永國(guó) .電機(jī)及其應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [11] 戴文進(jìn) 等編著 .電機(jī)設(shè)計(jì) .清華大學(xué)出版社， 2021 [12]湯蘊(yùn) . 電機(jī)學(xué) .西安 :西安交通大學(xué)出版社 1993 。 回饋制動(dòng)的 缺點(diǎn) 只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于 10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。上面的情況都是由于位能負(fù)載的作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速，從而使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋 (再生發(fā)電 )制動(dòng)狀態(tài)。 因?yàn)橐路胖匚铮D(zhuǎn)速 n為負(fù)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)與下放方向 (轉(zhuǎn)速 n方向 )相同，該轉(zhuǎn)矩 T為負(fù)，所以電動(dòng)機(jī)要反向接線；負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL為正。隨著轉(zhuǎn)速n的增高，反電動(dòng)勢(shì) 加大，電樞電流 降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T亦降低。 回饋 (再生發(fā)電