【正文】 11 12 13 14 15 2 3 4 6 7 8 10 11 12 14 15 16 N S N S A1 B1 A2 B2 A + B — 18 紙面穿出。由此運用右手定則，可確定在圖示瞬間各元件邊內(nèi)的感應(yīng)電動勢方向。 單波繞組 換向器和繞組元件之 間的相對位置，對于常用的端接對稱的繞組，應(yīng)使每一元件所接的兩個換向片的中心線恰好與元件的軸線（元件兩邊跨距的平分線）重合。 圖 單波繞組元件的聯(lián)接情況 單疊繞組中一個 磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，這時支路中相串聯(lián)的元件電動勢是同方向的。這種繞組稱為 波繞組 。即 ???pZuY 21 但合成節(jié)距 y＝ yk接近于 2τ而不能等于 2τ。如果繞組從某一換向片出發(fā)，經(jīng)電樞圓周沿換向器繞一周后恰好回到原來出發(fā)的加個換向片相鄰的一片上，則可繼續(xù)繞第二周、第三周 ?? ，最后把全部元件串聯(lián)完畢并與最初的出發(fā)點相接而構(gòu)成一閉合繞組。右行繞組的端接線交叉，比左行繞組長 ，故不常用。此時 u＝ 1； 15???? KSZZ u 。 左行單波繞組 p 1KYY k ??= 2115 =7 短距繞組 ?2pZY u1 ?= 415 43 =3 第二節(jié)距 4yyy 12 ?? 虛槽數(shù) 1u? 如上可 得 ： 圖 繞組聯(lián)接示意圖 根據(jù)繞組連接表可繪制繞組展開圖，如圖所示。在端接對稱的波繞組中，電刷也放在主極軸線下的換向片上。 圖 單波繞組展開圖 單波繞組只有兩條并聯(lián)支路，而與主極數(shù)目無關(guān)。這也是波繞組的基本特點。 主要由線圈、活動鐵心、復(fù)位彈簧及主、輔觸點等組成，這些部件大 多集中在一個鐵殼內(nèi)，用螺栓固定在前端殼體上。當電磁鐵線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，活動鐵芯推或拉動開關(guān)觸點閉合，從而接通所控制電路。 圖 電磁開關(guān) 電磁開關(guān) 的選擇 選擇 QDJ2613A— 800 型號的電磁開關(guān)， 規(guī)格為 24V，吸合電壓 V16? ，釋放電壓 V8? ，附加行程 — ， 當電磁開關(guān)主觸點通過 200A 電流時，其電壓壓降不大于 ，當開關(guān)完全吸合，尺寸 mmL ?? 電磁開關(guān)的工作原理 接通起動開關(guān)，電磁開關(guān)通電，其電流通路為： 蓄電池 正極 → 接線柱 1→ 起動開關(guān) → 電磁開關(guān)接線柱 2→ 吸引線圈 → 接線柱 3→ 起動機磁場和電樞線 → 保持線圈 →電源開關(guān)搭鐵 → 電源開關(guān) → 蓄電池負極 。當驅(qū)動齒輪與飛輪嚙合時，動觸點將接線柱 3 端部的靜觸點接通，使起動機通入起動電流，產(chǎn)生正常電磁轉(zhuǎn)矩起動發(fā)動機。 發(fā)動機起動后，在斷開起動開關(guān)的瞬間，動觸點仍在接觸靜觸點位置，此時電磁開關(guān)線圈電流為：蓄電池正極 → 接線柱 1→ 動觸點 → 接線柱 3→ 吸引線圈 → 保持線圈 → 搭鐵 → 蓄電池負極。 啟動 開關(guān)的選擇 啟動開關(guān)選擇用 OEM QDJ2613 型號的繼電器，規(guī)格為 24V，觸點應(yīng)能承受瞬間電流200A，正常工作電流 150A，閉合電壓 — ，釋放電壓 — ，線耳拉力N100? 。 1 起動開關(guān) 2 吸引線圈 保持線圈 3 搭鐵 M 起動機 + —— 26 圖 繼電器 通常應(yīng)用于自動化的控制 電路 中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“ 自動開關(guān) ” 。 電磁繼電器 一般由 鐵芯 、 線圈 、 銜鐵 、觸點簧片等組成 ： 1— 線圈 2— 鐵芯 3— 觸點 圖 電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)圖 只要在線 圈兩端加上一定的 電壓 ，線圈中就會流過一定的 電流 ，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 單向離合器 的選擇 離合器的作用是將電動機的電磁轉(zhuǎn)短傳遞給發(fā)動機使之起動，同時又能在 發(fā)動機起動后自動打滑，保護起動機不致飛散損壞。 選擇 QDJ— 2613A— 800滾柱式離合器，鍥角為 176。該產(chǎn)品在過載條件下主要是處于一個相對合理的滾動摩擦狀態(tài)，在較長時間過載打滑也不會造成過熱和非正常損壞。 圖 起動機傳動機構(gòu) 1— 單向器 2— 行星齒輪 3— 電樞 4— 太陽輪 5— 齒環(huán) 滾柱式離合器 滾柱式離合器的工作原理如下：發(fā)動機起動時，經(jīng)撥叉將離合 器沿花鍵推出，驅(qū)動齒輪嚙入發(fā)動機飛輪齒圈。發(fā)動機起動后，飛輪齒圈的轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動齒輪，十字塊處于被動狀態(tài)，促使?jié)L 28 技進入槽的寬端而自由滾動，只有驅(qū)動齒輪隨飛輪齒圈作高速旋轉(zhuǎn)，起動機轉(zhuǎn)速并不升高。起動完畢，由于撥叉回位彈簧的作用，經(jīng)撥環(huán)使離合器退回，驅(qū)動齒輪完全脫離飛輪齒圈。堅固耐用、體積小、質(zhì)量輕、工作可靠等優(yōu)點，因此得到廣泛采用。 圖 滾柱式離合器結(jié)構(gòu) 設(shè)驅(qū)動齒輪端部半徑為 1R ，圓心在 1O ；套筒滾柱室半徑為 2R ，圓心在 2O ，滾柱半徑為 r，圓心在 3O 上，且 21OO 的偏心距為 a。在 321 OOO?中，根據(jù)余弦定理可得： )2)(1(2 )2()1(2222rRrR arRrRCos ?? ?????? （ ） 鍥角的選擇十分重要，鍥角過大不能形成可靠的結(jié)合；鍥角過小則滾柱不易退出，形成咬死現(xiàn)象 ，對于起動機單向器來說 2? 一般在 4176。 之間選取 。 鍥角變化也是影響摩擦傳動質(zhì)量的重要因素，設(shè)計時希望在滾柱磨損后，鍥角仍保持不變，即應(yīng)有 0???r?.對上式求關(guān)于 r 的偏導(dǎo)后可得： R1 R2 O1 O2 a O3 r 2? 29 對公式（ ）進行求偏導(dǎo) ： 02 21 ??? RrR 即 rRR 212 ?? （ ） 由 公式 （ ）式可以看出，如果在單向器設(shè)計中，取套管筒滾柱室內(nèi)曲面半徑驅(qū)動齒 輪端部半徑與滾柱直徑之和，可使?jié)L柱直徑變化對鍥角的影響最小。 我們現(xiàn)在 5個可以減少單向器裝配后套筒與驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)中心的同軸度誤差， 工作過程中，若單向離合器的外圈相對于內(nèi)圈沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，那么，滾子便在具有凸輪型線的開口槽中向大端移動并壓縮彈簧。換一種說法，即允許其內(nèi)圈相對于外圈作順時針轉(zhuǎn)動。此刻，彈簧的作用是改善滾子最初的楔入動作，一旦滾子楔入開口槽的小端，則單向離合器出現(xiàn)鎖止，從而不允許其外圈相對于內(nèi)圈作順時針轉(zhuǎn)動，或內(nèi)圈相對于外圈作逆時針轉(zhuǎn)動。 由于滾柱處于平衡狀態(tài)，則所受合力為 0 。 減速機構(gòu) 的選擇 減速結(jié)構(gòu)有： 外嚙合 式減速 結(jié)構(gòu)、 內(nèi)嚙合式減速 結(jié)構(gòu)、 行星齒輪式減速 結(jié)構(gòu)。 減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高。 圖 行星齒輪 選擇行星齒輪減速 裝置， 4個行星齒 輪結(jié)構(gòu)，行星齒輪齒 數(shù) 18，齒圈齒數(shù) 48， 行星齒輪軸寬 3mm，長 ， 星 軸正向拉脫力 N8000? ，反向拉脫力 N7000? ， 傳動軸長，花鍵齒數(shù) 1壓力角為 ?30 。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為 “自轉(zhuǎn) ”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為 “公轉(zhuǎn) ”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。當太陽輪固定，齒圈主動，齒圈走一圈是 40 個齒，對于行星架來說只是走過 2/3 圈，所以也是一個減速傳動；當行星架作為固定件，當太陽輪主動，齒圈從動，當太陽輪順時針轉(zhuǎn)動，與行星齒輪外嚙合，行星齒輪則逆時針轉(zhuǎn)動，行星齒輪與齒圈是內(nèi)嚙合，那么齒圈是與行星齒輪 運動方向相反是逆時針轉(zhuǎn)動，所以是倒檔傳動。齒圈主動，齒圈順時針輸入帶動行星齒輪順時針轉(zhuǎn)到，然后行 星齒輪帶動太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動。 行星齒輪傳動的符號 ： ? — 角速度 、 na — 齒輪 a 的轉(zhuǎn)速 、 nb — 齒輪 b 的轉(zhuǎn)速 、nx —— 轉(zhuǎn)臂 x 的轉(zhuǎn)速 、 nc —— 行星輪 c的轉(zhuǎn)速 、 iab—— a輪輸入， b 輪輸出的傳動比，即 ：babaab nni ?? ?? ， 定軸輪系的傳動比計算公式為： babaab nni ?? ?? =（ ? 1） 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積 （ ） 上 式 中，外嚙合傳動比取“ ”號；內(nèi)嚙合傳動取“ +”號。 畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走 向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計是老師對學(xué) 生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。 畢業(yè)的時 間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué) 習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當如是把 以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當我真的開始著手時，還的確是困難重重。做設(shè)計的過程是艱辛的，但是在我的努力之下還是完成了。 他對我進行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進?？墒俏腋鼻械匾盐业木匆夂唾澝阔I給每一位教過我的老師，尤其是指導(dǎo)老師，雖然我不是您最出色的學(xué)生，但我保證我今后肯定是您最為之驕傲的學(xué)生。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新、生活的開始。 36 附錄 A（ 打印時直接從軟件那里打印 ，現(xiàn)在截圖有些看不清 ） 37 38 附錄 B 39