【正文】 用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家 有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 37 頁(yè) 共 38 頁(yè) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 32 頁(yè) 共 38 頁(yè) // //InSystem Sources and Probes Editor 例化 mydebug mydebug_inst ( .probe ( pulse_r ), .source ( ) )。 always (posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) echo_r = 239。同時(shí)也要感謝班級(jí) 全體同學(xué)，正是由于你們的幫助和支持，我才能一個(gè)一個(gè)克服困難、解明疑惑，直至本文順利完成，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 27 頁(yè) 共 38 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) [1] 許路 .信息獲取在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的重要作用 .國(guó)防科技， 20xx(5):8081. [2] 吳建飛 ,陳其才 .以耳代目的動(dòng)物 .大自然 ,1997(6):2829. [3] (美 ) 著 ,葛紅 ,黃河 ,吳繼明譯 . VHDL 設(shè)計(jì)指南 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx. [4] 孫凌逸 ,高欽和 ,蔡偉 ,王明章 . 低壓電源驅(qū)動(dòng)的超聲波發(fā)射接收電路設(shè)計(jì)[J]. 儀表技術(shù)與傳感器 , 20xx. 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Journal of Signal and Information Processing. 20xx, 2, 330335. 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 28 頁(yè) 共 38 頁(yè) 附錄 A 發(fā)射 控制 整體電路 圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 29 頁(yè) 共 38 頁(yè) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 30 頁(yè) 共 38 頁(yè) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 31 頁(yè) 共 38 頁(yè) 附錄 B 程序清單 module ex19( clk,rst_n, trig,echo )。 最后，進(jìn)行 實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了基于 CPLD 的計(jì)數(shù)檢測(cè)電路 設(shè)計(jì) 的正確性 ； 如果 在整形電路中增加限幅放大器 ， 可以改善檢波器輸入信號(hào)幅度的一致性 ，使計(jì)數(shù)檢波電路 的性能 得到 進(jìn)一步提高 。 通電后 ， 要 用萬(wàn)用表仔細(xì)測(cè)量各個(gè)引腳的電位，檢查電位是否 正常， 尤其對(duì) 芯片的插座上 的 各點(diǎn)電位 謹(jǐn)慎對(duì)待，一旦電位過(guò)高，一不小心將會(huì) 把 仿真器 燒毀 ?；夭ń邮针娐返闹饕δ?就是提取信號(hào)，即 提取頻譜純凈的多普勒頻偏信號(hào) ,所以 接收電路的 關(guān)鍵 就是能夠 設(shè)計(jì) 出符合要求的濾波電路。 CW信號(hào)發(fā)射電路 其發(fā)射電路主要由振蕩電路 ， AT89C52 單片機(jī)芯片和帶通濾波電路三部分構(gòu)成。 基于 CPLD 的計(jì)數(shù)檢波控制部分 EPM7128SLC8415 芯片簡(jiǎn)介： 它以第二代矩陣結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)， 是 采用 互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體 工藝 并 基于高性能 電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器 結(jié)構(gòu)的 CPLD 芯片，完全符合由聯(lián)合測(cè)試行為組織規(guī)定的 邊界掃描標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)使用這樣的原件就可以高質(zhì)量高速度的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成 。此方法相對(duì) 簡(jiǎn)單 ,但是穩(wěn)定性不高 ,相位噪聲較高 ,產(chǎn)生的信號(hào)頻率存在溫 度漂移。 核心是 CPLD 的這樣的計(jì)數(shù)檢波器件，可以辨別出信號(hào)的頻率。 CW 信號(hào)是用來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)， FM 信號(hào)用于目標(biāo)定位的精細(xì)結(jié)構(gòu)，目標(biāo)識(shí)別。它的組成是經(jīng)過(guò)很多的邏輯方塊想結(jié)合構(gòu)成。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 3 頁(yè) 共 38 頁(yè) 2 超聲探測(cè)發(fā)射控制電路 總體方案 水下超聲探測(cè)是通過(guò) 接收所 發(fā)射 的 超聲信號(hào) 的回波信號(hào)來(lái)判斷目標(biāo)的有無(wú)，及目標(biāo)的方位、距離和移動(dòng)目標(biāo)的速度等。 圖 無(wú)源法原理框圖 方案二： 采用單片機(jī)芯片 AT89C52 與 濾波電路結(jié)合的方法產(chǎn)生 CW 信號(hào)， 利用單片機(jī)產(chǎn)生方波，經(jīng) 過(guò) 濾波電路 使其 變成一個(gè) 正弦波， 將正弦波信號(hào) 調(diào) 制成課題所 要壓控振蕩器 鋸齒波產(chǎn)生器 波門(mén)選通 方波產(chǎn)生器 倍頻器 同步信號(hào) Sinx 波形產(chǎn)生器 一定相頻特性的網(wǎng)絡(luò) 限幅 選通 定時(shí)時(shí)鐘 發(fā)射信號(hào)輸出 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 5 頁(yè) 共 38 頁(yè) 求 的 脈寬的 CW 脈沖信號(hào)，之后經(jīng)過(guò) 隔離級(jí) 電路，能夠 減少后級(jí)對(duì) CW 脈沖 信號(hào)產(chǎn)生電路的影響。傳統(tǒng)的二極管包絡(luò)檢波電路不能達(dá)到以上要求，所以我選擇方案二即利用 CPLD 芯片來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)新型計(jì)數(shù)檢波器。設(shè)統(tǒng)計(jì)到的脈沖個(gè)數(shù)為 M，則 輸入 信號(hào)的頻率為 M 1 kHz，當(dāng) M 值在 2~6 范圍內(nèi)時(shí)，判決器 將輸出 信號(hào)電平拉高 ，輸入到控制電路 ， 同時(shí)，控制電路輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào)將計(jì)數(shù)探測(cè)器復(fù)位， 使 計(jì)數(shù)值、計(jì)時(shí) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 8 頁(yè) 共 38 頁(yè) 邏輯原理圖設(shè)計(jì) VHDL 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)校驗(yàn) 編譯 器件編程 器清零， 輸出 信號(hào) 變 為低電平，開(kāi)始 進(jìn)行 下一輪 的 檢波 與計(jì)數(shù)； 當(dāng) M 值不在 2 ~ 6 范圍內(nèi)，使輸入信號(hào)不是有效的回波信號(hào)，計(jì)算值，定時(shí)器復(fù)位， 重新開(kāi)始檢波 與計(jì)數(shù)。 圖 振蕩電路和 AT89C52 芯片的連接圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 11 頁(yè) 共 38 頁(yè) 帶通濾波電路 利用單片機(jī)芯片和振蕩電路的組合電路產(chǎn)生方波，再經(jīng) 過(guò)帶通濾波器 使其 變?yōu)檎也?，帶通濾波電路圖如 所示。 圖 增益控制與整形電路 計(jì)數(shù)檢波電路 在水下超聲 探測(cè)儀中心控制電路的基礎(chǔ)上 , 通過(guò)簡(jiǎn)單的 改變 VHDL 程序 ,不用改變和添加其他硬件電路 ， 就 能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)數(shù)檢波器 的功能。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 根據(jù)以上的操作方法進(jìn)行驗(yàn)證，接通電源，將手靜止放在超聲波發(fā)射頭前端，看LED 燈是否亮，燈亮表明有 FM 控制信號(hào)發(fā)出 ,燈不亮則表明沒(méi)有 FM 控制信號(hào)發(fā)出。 基于 CPLD 計(jì)數(shù)檢測(cè)電路，可 以分辨出信號(hào)的頻率，它的檢測(cè)和過(guò)濾扮演的雙重角色 ； 使元器件的數(shù)目大大減少 ， 使信號(hào) 抗干擾 的 能力 得到極大的改善 ， 電路的可靠性 也相應(yīng)的改善，避免與 傳統(tǒng)檢波電路 出現(xiàn)相同 的 缺陷 。 // //每 640ms 發(fā)起一次測(cè)量 reg[25:0] t。 else if(t == 2639。 wire source =