【正文】 LC 的概述 PLC 的定義 國際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算 操作的電子裝置。 PLC初創(chuàng)階段 的代表產(chǎn)品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14和日立公司的 SCY． 022 等。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。所以一旦他們是交流220V 的負(fù)載使用。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時(shí)自動(dòng)門停止，延時(shí) 8秒。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 當(dāng)然， 由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間的有限， 本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動(dòng)門內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場學(xué)習(xí)，本設(shè)計(jì) 還可以有更加全面的功能 ， 比如開門關(guān)門設(shè)置蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使 開門速度加快，提高效率。 梯形圖的設(shè)計(jì) 自動(dòng)門 I/O 地址分配表 表 51 自動(dòng)門 I/O 地址分配表 PLC 原件 作用 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護(hù)開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開門 手動(dòng)關(guān)門 具體梯形圖程序見附錄 1 指令表見附錄 2 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)檢測到有 人體接近時(shí)將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)使 或 閉合。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。 自動(dòng)門的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。根據(jù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè)備等內(nèi)存有多大。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點(diǎn)，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 8 自動(dòng) 門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。驅(qū)動(dòng)裝置選用穩(wěn)定性較好、功率強(qiáng)大、自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 7 長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器件感應(yīng)到的開關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC，再由來 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門的控制。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。 目前它在機(jī)械制造、自動(dòng)化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 25 參考文獻(xiàn) 22 過程分析 18 傳動(dòng)裝置 1 Abstract1 摘要 本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過信號(hào)采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)傳 到 PLC， PLC 根據(jù)開關(guān)信號(hào)來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。 19 自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖 本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本課題開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多場合都能適用，并滿足了自動(dòng)門的基本要求，還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性。當(dāng)人通過之后，再 將門關(guān)上。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需 要對(duì)門的功能的進(jìn)一步提升和完善。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。該時(shí)期 PLC 產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)等。豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。則直流 24V 的負(fù)載智能使用其他的輸出端了。 PLC 進(jìn)行軟件測試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 自動(dòng)門工作流程如下： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 23 ，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常開變閉合。 通過這次設(shè)計(jì) ,我把所學(xué)的各種知識(shí)都聯(lián)系起來 ,把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來 ,既鞏固了舊知識(shí) ,有學(xué)到了新知識(shí) ,開闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力 ,我要把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫一 個(gè)自己滿意的句號(hào)。 用可編程控制器對(duì) 自動(dòng)門 進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)施實(shí)時(shí)故障監(jiān)測，準(zhǔn)確可靠，實(shí)時(shí)性好，便于維修 。 考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自 動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 19 第五章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC 梯形圖概述 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 感應(yīng)器件的選型 目前自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波 感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。 I/O 設(shè)備。再 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，一方面工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。 在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占 主導(dǎo)地位的。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 為滿足日常的需要本課題設(shè)計(jì)的 自動(dòng)門要求有很高的穩(wěn)定性，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的 德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC。 自動(dòng)門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外 ,進(jìn)入 90 年代以來，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動(dòng)門是 自動(dòng)化技術(shù)的典型代表。 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式 和 開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 21 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 3 梯形圖的設(shè)計(jì) 15 第四章 硬件設(shè)計(jì) 9 PLC 控制系統(tǒng)簡介 并按照自動(dòng)門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測到開啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過程。 11 PLC 的特點(diǎn) 14 自動(dòng)門的功能需求分析 研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論