【正文】 、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動(dòng)平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場上流行的平移型自動(dòng)門一般是兩開，這種門 的特點(diǎn)是簡單易控，維護(hù)方便。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，給我們的日常生活帶來很多的好處 ,比如進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、還有利于人力資源的節(jié)省 ,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息 ,也顯示了一個(gè)國家的發(fā)展。 22 自動(dòng)門 I/O 地址分配表 17 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 12 第三章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體方案 6 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 5 自動(dòng)門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 自動(dòng)門簡介 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門 傳感器 設(shè)計(jì)原理 工作原理 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 2 目錄 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 1 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。還具有良好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 前言 5 本課題研究的內(nèi)容 6 自動(dòng)門類型的選擇 6 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 7 本課題研究的背景和意義 7 第二章 PLC 的概述 17 感應(yīng)器件的選型 自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)內(nèi)外有人走近自動(dòng)門時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開 ,計(jì)時(shí)，在人通過之后，再將門關(guān)上。由此看來，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) , 可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。 在二十世紀(jì)年以后，自動(dòng)門開始在建筑物上使用。但在國內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動(dòng)門的實(shí)用、簡潔、便捷、簡單、的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn) 用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門的控制要求，并能更好的實(shí)現(xiàn)安全性和故障報(bào)警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用西門子編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。自動(dòng)門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。 紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶指令”，因此編程方便。第 2 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺(tái) PLC，將其應(yīng)用于美國通用汽車自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現(xiàn)交復(fù)雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng) 接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果 他們之中既有交流 220V 的接觸器 ,電磁閥，又有 24V 指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。用戶程序容量等有特殊要求。 I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開或者關(guān)。先確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開門，電機(jī)反轉(zhuǎn) — 關(guān)門。 PLC 自動(dòng)門 感應(yīng)器件 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 17 第四章 硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言 的特點(diǎn)是： 1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。當(dāng) 線圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。 ，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 本設(shè)計(jì)中存在的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。 在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 26 參考文獻(xiàn) [1]催堅(jiān) . 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx,8（ 3）： 8285. [2]張運(yùn)剛 , 宋小春 .從入門到精通 — 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)踐 . 北京人民郵電出版社 , 20xx,24(13)： 182189. [3]吳明亮 , 蔡夕忠 . 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 . 化學(xué)工業(yè)出版社 , 20xx,9(3)： 97. [4]劉敏 . 可編程控制器技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx,13（ 1）： 36. [5]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx,8（ 4）： 8892. [6]王國海 .可編程序控制器及其應(yīng)用 . 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 20xx,7（ 2）： 7681. [7]李全利 .可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx,12（ 5）：124127. [8]湯自春 . PLC 原理及應(yīng)用技術(shù) . 高等教育出版社 , 20xx,3（ 2）： 4146. [9]高鴻斌 . PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 20xx,6（ 5）： 6167. 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 27 附錄 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 28 附錄 1 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 29 附錄 2