【正文】 入、輸出設(shè)備。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能： （ 1)開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自 動方式 為了便于維護，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。 自動門的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實質(zhì)就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。微波感應(yīng)器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。 3．電機：驅(qū)動電機采用 380V 三相交流電機，功率大，可調(diào)性強。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。 （ 4）在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至 內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 梯形圖的設(shè)計 自動門 I/O 地址分配表 表 51 自動門 I/O 地址分配表 PLC 原件 作用 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動停止 手動開門 手動關(guān)門 具體梯形圖程序見附錄 1 指令表見附錄 2 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)檢測到有 人體接近時將其轉(zhuǎn)換成信號使 或 閉合。 ，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 有信號又使 通電，由于在關(guān)門過程中 常閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 當(dāng)然， 由于所學(xué)知識和時間的有限， 本次設(shè)計還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動門內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場學(xué)習(xí)，本設(shè)計 還可以有更加全面的功能 ， 比如開門關(guān)門設(shè)置蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使 開門速度加快，提高效率。在此向 這三位老師 表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時 ， 在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。掌握了 PLC的編程，并運用軟硬件的知識，通過合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計，提高了自動門的可靠運行。電動機停止轉(zhuǎn)動。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時自動門停止，進行 8 秒延時。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計稱為編程。 6．皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)，采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形 截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時自動門停止，延時 8秒。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進入開門過程。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的要求主要有一下幾種功能的選擇： PLC 響應(yīng)時間的要求 （ 2）價格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當(dāng)， I/O 點數(shù)相當(dāng)，沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 13 PLC 價格卻相差很大在使用 PLC 較多情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。所以一旦他們是交流220V 的負(fù)載使用。由此可見， PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場競爭要求，1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是 。 PLC初創(chuàng)階段 的代表產(chǎn)品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14和日立公司的 SCY． 022 等。 PLC 的產(chǎn)生背景 可編程控制器是基于微型計算機技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。本文擬使用微波雷達傳感器設(shè)計一個自動門控制器系統(tǒng) 本課題的自動門設(shè)計運用 PLC 做控制器能大 大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動門的使用率，因此，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 9 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 國際電工委員會（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算 操作的電子裝置。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。 在大中型公共場所，自動門為這些建筑增添了時尚，高貴的姿彩。 自動門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自 動門和輕型自動門。 自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進門時，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。本文所研究的對象就是自動平移門。 自動門最早應(yīng)用在國外，目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，自動門在中國正走向發(fā)展的黃金 時期。 19 自動門工作流程如下： 14 自動門技術(shù)參數(shù) 11 PLC 的選型原則 9 PLC 的產(chǎn)生背景 9 PLC 的定義 由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。 錯誤 !未定義書簽。 17 驅(qū)動裝置的選型 18 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 26 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 4 前言 在經(jīng)濟與科技飛速發(fā)展的中國，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛 ,在一些正式的公共場合自動門已經(jīng)隨處可見。運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性、穩(wěn)定性，維修方便等優(yōu)點。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權(quán)，轉(zhuǎn)換為開門信號，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關(guān)閉，對門的開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 隨著我國經(jīng)濟和科技水平的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用于各種大型公共場所。 在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定型高 、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了自動門的穩(wěn)定、經(jīng)濟實用、方便、安全的需要。 自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護意識，提升了人