【正文】 可以短期保存，不必備案的文件可以不歸檔。關(guān)于人事變遷的檔案，主要是人事任免、獎懲、考核等方面形成的檔案。（2）在指導(dǎo)型的檔案中，有重要與一般的區(qū)別。第一篇：黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得一、所學(xué)知識的概括和總結(jié)2010年7月份，我參加了黑龍江大學(xué)承辦的專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)的檔案專業(yè)培訓(xùn)，在培訓(xùn)過程中學(xué)習(xí)到了很多新的知識、新的技能，并順利通過2010年的技術(shù)職稱晉級，于10月份順利拿到了檔案專業(yè)的中級職稱。這類檔案通常只有日常工作查考價(jià)值，多數(shù)只需短期保管，少數(shù)可能要長期保管。這類檔案是研究機(jī)構(gòu)沿革的基本史料，絕大多數(shù)要永久保管，少數(shù)零星材料或者經(jīng)過匯總整理的第二手材料，可以短期保存。這主要是下級單位自己制訂的重 要文件，包括指揮性的和契約類的文件。劃分會計(jì)檔案的保管期限是會計(jì)檔案價(jià)值鑒定工作的主要內(nèi)容之一。它是以會計(jì)賬簿記錄為根據(jù)，經(jīng)過加工整理而產(chǎn)生的一套完整的指標(biāo)體系。我們在教育教學(xué)工作中，要做個(gè)有心人，去認(rèn)真總結(jié)教育的得與失。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。五、要有水平反思是教師發(fā)現(xiàn)問題，分析問題的過程。沒有豐富的知識作基礎(chǔ)，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識的相似點(diǎn)、交叉點(diǎn)、結(jié)合點(diǎn)引發(fā)思維轉(zhuǎn)向，不可能由一條思維路線轉(zhuǎn)移到另一條思維路線，實(shí)現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅(jiān)持思維的相對獨(dú)立性。為實(shí)現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學(xué)方程式的計(jì)算被稱為“逆動力學(xué)問題”。加速度傳感器：用于仿人仿生機(jī)器人。當(dāng)你需要在一個(gè)更長的距離上或者比RS232更快的速度下進(jìn)行傳播的時(shí)候，RS485就是一個(gè)解決辦法。如慢跑、快步走或行走。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。其意義在于很大程度上復(fù)雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。因此，本節(jié)通過插補(bǔ)幾個(gè)控制條件下得到的經(jīng)驗(yàn)值，論述在未經(jīng)歷條件下進(jìn)行控制的方法。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機(jī)器人。高等教育的國際化是指一國將高等教育發(fā)展置于國際化坐標(biāo)體系下，從國際視野審視高等教育的辦學(xué)現(xiàn)狀，借鑒國際先進(jìn)的辦學(xué)理念和管理方式，培養(yǎng)具有國際競爭力的高素質(zhì)人才，產(chǎn)出具有國際影響力的高水平成果，使高等教育水平不斷提升的過程。（1）警惕課改的形式主義，讓形式主義遠(yuǎn)離課改，遠(yuǎn)離學(xué)校，遠(yuǎn)離教育；（2）警惕課改的盲目拿來主義，結(jié)合對自身的實(shí)際情況，避免在學(xué)習(xí)別人的過程中迷失了自我；（3）警惕課改的盲目躍進(jìn)之風(fēng)，掌握課改節(jié)奏，腳踏實(shí)地，不浮躁、不功利；（4）警惕課改的盲目創(chuàng)新之風(fēng)，創(chuàng)新課改要經(jīng)歷模仿——改造——創(chuàng)新三個(gè)階段；（5）建設(shè)國家教育信息平臺，以優(yōu)質(zhì)教育資源共享統(tǒng)領(lǐng)教育信息化。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。在學(xué)習(xí)前我對這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見，認(rèn)為只是走過場，不會有什么意義，但通過兩個(gè)月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下有了新的認(rèn)識，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識、新想路，可謂收獲彼大。4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足（二）通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)量評估機(jī)制有了更深的認(rèn)識。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需對學(xué)生進(jìn)行心理教育。三、學(xué)習(xí)感受對肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了?？傊?，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。（九）通過學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》，讓我進(jìn)一步了解了中國高等教育研究的基本規(guī)范，也清楚地認(rèn)識到高等教育研究存在的問題，認(rèn)清時(shí)代的形勢、社會的需求，認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創(chuàng)新。第二，認(rèn)識自我的角色定位，改變傳統(tǒng)的教育方式，做勤于學(xué)習(xí)，樂于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對教育產(chǎn)生了深刻的影響?？傊ㄟ^這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權(quán)利，人類承擔(dān)保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。（三）通過學(xué)習(xí)高等教育教學(xué)改革的新思維、新問題，對高等學(xué)校教學(xué)改革有了更深的認(rèn)識。（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實(shí)踐策略，使人們增強(qiáng)環(huán)保意識，自覺維護(hù)人類的生存環(huán)境。五、多智能體及行為多機(jī)器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個(gè)機(jī)器人所無法完成的任務(wù)。兩桿機(jī)器人移動動作的控制目標(biāo)是：機(jī)器人開始處于用兩端的手爪抓住二個(gè)樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個(gè)樹枝。機(jī)器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(jì)(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進(jìn)行步行控制。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報(bào)顧問委員會)也發(fā)布了一個(gè)類似的標(biāo)準(zhǔn)。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機(jī)的額定電壓、電流有關(guān)；3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。動力學(xué)正問題 ——即給定力和力矩，用動力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。針對每個(gè)人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點(diǎn)：首先，必須具有強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感。四、要敬業(yè)敬業(yè)樂業(yè)關(guān)鍵是要強(qiáng)化先進(jìn)性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時(shí)刻追求對學(xué)生能力的培養(yǎng)對一個(gè)優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦。比如，單位預(yù)算會計(jì)檔案中的現(xiàn)金出納賬、銀行存款賬以及企業(yè)會計(jì)和建設(shè)單位會計(jì)檔案中的現(xiàn)金和銀行存款日記賬的保管期限可長一些?？萍嘉募牧蠚w檔時(shí)的鑒定是基礎(chǔ)，它不僅對歸檔材料進(jìn)行了鑒別、核查和去粗取精的篩選工作，而且對歸檔材料劃定了保管期限。例如，在財(cái)務(wù)和統(tǒng)計(jì)工作中形成的、記述和反映主要職能活動的財(cái)務(wù)和統(tǒng)計(jì)報(bào)表，應(yīng)當(dāng)屬于主要職能活動的檔案。（1）在記述型的檔案中，有綜合性、典型性和零星材料的區(qū)別。二、收獲與體會 通過有針對性地學(xué)習(xí)不同種類檔案鑒定的理論知識，我懂得了：（一）文書檔案的鑒定文書檔案的鑒定，應(yīng)從“來源鑒定”理論出發(fā)，從分析檔案內(nèi)容與本單位職能活動的關(guān)系入手。這些檔案文件在失效后尚需短期或長期保存，因?yàn)橛性S多事情辦理完畢之后常常還要復(fù)查，而且復(fù)查時(shí)又常常要以是否符合當(dāng)時(shí)的指導(dǎo)型文件為標(biāo)準(zhǔn)。不記述本機(jī)關(guān)（單位）活動的檔案這些都是外來文件，比較次要，可以按照其作者劃分，確定其保管期限。這是因?yàn)檫@類文件往往不很重要，否則不會口頭或電話答復(fù)，甚至不答復(fù)。（1）會計(jì)憑證的保管期限會計(jì)憑證，一般情況下不需要永久保存，這是由憑證本身的性質(zhì)決定的。通過此次學(xué)習(xí)，我深深的體會到理論知識的學(xué)習(xí)要與實(shí)踐充分的結(jié)合才能夠發(fā)揮其最大的功效，因此我會把所學(xué)習(xí)到的知識充分運(yùn)用到日常工作中，把本單位的檔案工作做好，提檔升級，從中摸索經(jīng)驗(yàn)，更好的回報(bào)社會。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會很大。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的?！绷⒁袆?chuàng)新能力利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因?yàn)閯?chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)?！钡谌?011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得姓名：何巖松身份證號***258 報(bào)名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制學(xué)習(xí)心得通過學(xué)習(xí)吳偉國老師主講的《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動控制》，對探討工業(yè)仿生機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)等實(shí)際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，如工業(yè)仿生機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)一步掌握。此外，要求采樣時(shí)間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。作為多自由度機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計(jì)算機(jī)或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。即將A,B線做成雙絞線的形式。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。作為模糊推理的結(jié)構(gòu)，可以把推理分為三個(gè)階段：(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果，求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果，求確定值(Defuzzification)四、基于CMAC和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能運(yùn)動控制方法與實(shí)例基本思想 —— 作為機(jī)器人通過學(xué)習(xí)獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時(shí)間波形，在動作行為的反復(fù)試行中通過評價(jià)函數(shù)讓輸入波形變化，進(jìn)行“探索性的學(xué)習(xí)”。同時(shí)使用兩個(gè)以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標(biāo)狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動器的目標(biāo)狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。（一）高等教育未來發(fā)展趨勢高等教育國際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)途徑。目前我校高等教育國際化已經(jīng)開始起步，具體表現(xiàn)是：1．派骨干教師去德國、泰國進(jìn)行國際交流；2．和韓國大學(xué)簽訂了互換協(xié)議，并有學(xué)生赴韓留學(xué)；3．聘請外籍教師講授外語。如果大學(xué)生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學(xué)習(xí)和幸福地生活。過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面?，F(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下：（一）通過學(xué)習(xí)高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認(rèn)識到高等教育的大眾化、高等教育的國際化以及高等教育的信息化。（三）通過學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論，使我重新認(rèn)識了自己的責(zé)任，樹立了科學(xué)的教育觀和創(chuàng)新意識，懂得了創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域我們每一位高校教師都認(rèn)真理解和學(xué)習(xí)理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等?！蔽覈磥砟芊裨谑澜缟险加幸幌?，就要靠我們這一代教師培養(yǎng)的祖國的下一代。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。對今后干好工作更有信心了，增強(qiáng)了干勁，提高了自信對繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷洗腦，接受新知識的愿望更加迫切了 其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。為此，我們應(yīng)為祖國培養(yǎng)出全面素質(zhì)的創(chuàng)新人材。只有深該理解和認(rèn)識到其實(shí)質(zhì)，才能很好地應(yīng)用到實(shí)踐中去。高等教育不能再模仿傳統(tǒng)大學(xué)那樣重研究輕教學(xué)、重理論輕技術(shù)，而是要更多地與社會、與企業(yè)聯(lián)系，培養(yǎng)經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的應(yīng)用性人才。對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解。明確這種教育不是一時(shí)或一段時(shí)間，而應(yīng)貫穿于整個(gè)教學(xué)的始終。（二）通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)攻能有了更深的認(rèn)識。（三）高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維從高校教學(xué)改革涉及的專業(yè)設(shè)置、教學(xué)