【正文】 要求 6 設(shè)計(jì)內(nèi)容 6第二章 背景及原理 7 7 9第三章 總體方案設(shè)計(jì) 11 11 11 11 12 12第四章 載車板設(shè)計(jì) 13 13 13第五章 載車板設(shè)計(jì) 14 14 13 14 14 15第六章 升降電機(jī)及減速器選擇 17 1參數(shù) 17 18第七章 螺桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 19 20 21第八章 升降系統(tǒng)總裝 22 22第九章 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 24 24 25第十章 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 26 26 26 27 28第十一章 滾輪軸設(shè)計(jì)校核 30 30 32 33 34個(gè)人心得 35參考資料 36第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）根據(jù)任務(wù)需求，結(jié)合存、取車工作原理，進(jìn)行雙層三列升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。如僅考慮10%進(jìn)機(jī)械式停車庫(kù)。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類產(chǎn)品上。目前國(guó)內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%。其中鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)是由電機(jī)出發(fā)，通過(guò)一系列傳動(dòng)環(huán)節(jié)，最終驅(qū)動(dòng)小輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板的平移。 結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)載車板采用厚度為整體鋼板沖壓成型，前面設(shè)置有一段小斜坡，方便汽車進(jìn)出。因此設(shè)計(jì)承重載荷為：查手冊(cè)得：載荷系數(shù)（平穩(wěn)和輕微沖擊） 硬度影響系數(shù) 短行程系數(shù)因此，計(jì)算載荷 計(jì)算：根據(jù)需要，選取導(dǎo)程載車板的設(shè)計(jì)升降速度為螺桿轉(zhuǎn)速 設(shè)計(jì)壽命根據(jù)壽命計(jì)算最小額定動(dòng)載荷壽命系數(shù)轉(zhuǎn)速系數(shù)壽命條件：根據(jù)壽命查表確定螺桿尺寸：公稱直徑導(dǎo)程鋼球直徑絲杠外徑螺紋底徑循環(huán)列數(shù)圈數(shù)80127178713*2 絲杠精度設(shè)計(jì)由于升降對(duì)精度要求不高，出于成本考慮，選用滾動(dòng)螺旋精度等級(jí)確定為7。故螺桿軸底部需用推力圓錐滾子軸承，頂端受徑向載荷較大，故采用深溝球軸承即可。 軸的結(jié)構(gòu)工藝為了減少應(yīng)力集中，軸的階梯處設(shè)置圓角或圓角，根據(jù)GB/第八章 升降系統(tǒng)總裝 升降導(dǎo)軌 升降式載車板系統(tǒng)，升降系統(tǒng)由兩大部分組成。選用代號(hào)為7206C的角接觸球軸承。鏈輪轉(zhuǎn)速。由于鏈的壓軸力既有水平分量也有垂直分量，因此軸承對(duì)軸的反力也存在豎直和水平兩種分量，需要分開(kāi)校核。起初的三天，我用Solidworks進(jìn)行了試建模，遵循自下而上的設(shè)計(jì)原則，一步一步地細(xì)化模型，雖然有許多不合理之處，但這些都為后來(lái)的工作提供了更為明晰的思路。我覺(jué)得自己現(xiàn)有的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要成為一個(gè)真正的機(jī)械工程師，我還有很長(zhǎng)的一段路要走。另外，整體框架采用工字梁焊接結(jié)構(gòu)，也是出于節(jié)約和堅(jiān)固的考慮。與此同時(shí)，滾輪軸還受到導(dǎo)軌摩擦力對(duì)它的力矩，以及鏈輪對(duì)它的力矩和。為了提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的壽命，這里還是采用滾子鏈比較適宜。設(shè)直徑D設(shè)為114mm，車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度為100mm底部載車板設(shè)計(jì)承重2000kg，載車板自重接近500kg?；ㄦI長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)=35mm。減速器的適用條件是高速軸轉(zhuǎn)速不高于1500r/min，適用于本場(chǎng)合。 外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副由于螺桿行程較長(zhǎng),對(duì)精度沒(méi)有特別的要求，因此使用普通螺桿的材料即可。除了車位以外，整個(gè)車庫(kù)還搭建了堅(jiān)固的鋼框架。第三章 總體方案設(shè)計(jì) 車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程分析 車庫(kù)上層載車板只能升降，下層載車板只能平移?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng) 約占國(guó)內(nèi)停車市場(chǎng)份額70%以上。在這個(gè)大背景下，發(fā)展新的停車系統(tǒng)，提高空間利用率成為了新的發(fā)展法向。機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。其中，立體停車庫(kù)便是一個(gè)新興的停車系統(tǒng)。而現(xiàn)有停車位缺口嚴(yán)重?fù)?jù)預(yù)計(jì)2010年轎車保有量將達(dá)到2000萬(wàn)輛，“十五”期間轎車保有量將增加400萬(wàn)輛。較好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德國(guó)PaliS等。目前品種的滿足率己達(dá)90％左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50％以上。因此上下載車板可采用不同的方案分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。鋼框架給安放各種傳感器提供了充裕的空間，并且給升降機(jī)構(gòu)的龍門導(dǎo)軌提供了有力的支撐。材料選用，高頻或中頻加熱，表面淬火。結(jié)合本工程實(shí)例，其額定輸入功率為11kW。倒角尺c=,圓角尺寸r=。八個(gè)滾輪，16個(gè)軸承，平均每個(gè)軸承受徑向載荷為由于載荷量較小，故采用較小尺寸軸承即可。 鏈參數(shù)計(jì)算 鏈的布置方案，電機(jī)通過(guò)減速器再連接鏈輪1，鏈輪1通過(guò)鏈1與鏈輪2相連，鏈輪2為雙聯(lián)鏈輪，同時(shí)它也通過(guò)鏈2與鏈輪3相連，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。按最大承重量校核，載車板和車總重，由此可得：（方向豎直向上）鏈1的有效圓周力：鏈1作用在軸上的壓軸力：（方向豎直向上）鏈1對(duì)滾輪軸的力矩：方向與滾輪轉(zhuǎn)向相同，為順時(shí)針。要完成車庫(kù)的設(shè)計(jì)，不可缺少的是Solidworks軟件。感謝老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我的幫助，我定會(huì)更加努力，爭(zhēng)取做得更好，走得更遠(yuǎn)。Solidworks提供了一個(gè)很好的平