【正文】 強，程序設計簡單，靈活通用，維護方便等一系列的優(yōu)點。 PLC 的聯(lián)機作順利進行，應按照調試前檢查、硬件調試、軟件調試、空載運行實驗、可靠性實驗等規(guī)定的步驟進行?？傮w方案確定后，設計者應同相關技術人員、用戶和供應商等，對總方案進行評審，以取得項目管理部門、技術人員和操作者的認可。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。 機械式立體車庫在國外經濟發(fā)達國家和地區(qū)如日本、德國、韓國都有數(shù)十年的發(fā)展歷史。充分利用空閑的空間來滿足停車需求。住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設計 河北聯(lián)合大學輕工學院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 畢業(yè)設計說明書 設計（論文）題目：住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設計 住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設計 摘 要 I 摘 要 隨著我國經濟的快速發(fā)展，城市車輛快速增加，停車難問題日益加劇。無論采取那種方式，都需要投入很多的精力與資金，在寸土寸金的城市不可能浪費大面積土地來建設停泊車輛的廣場型停車場或者路邊停車場；地下停車場由于施工周期長及造價較高也很難廣泛應用。尤其日本，由于土地資源匱乏，人口密度高，其機械式立體車庫發(fā)展起步早，在上世紀 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產業(yè)良性發(fā)展。在充分聽去各方面的意見的基礎上，設計者決定是否對總體設計方案進行修改。在調試階段，一般應以滿足控制要求和確保系統(tǒng)安全、可靠運行為準則準則。目前， PLC 以被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的 自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（機器人、 PLC、 CAD/CAM）之一。 PID 回路控制用數(shù)據、棒圖等綜合方法反映生產過程中量的變化，操作人員通過參數(shù)設定可進行參數(shù)調整，通過數(shù)據查詢可查找任一時刻的數(shù)據記錄，通過打印可保存相關的生產數(shù)據，為今后的生產管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。 圖 4 層 3 列升降橫移立體停車庫運行原理圖 河北聯(lián)合大學輕工學院 10 存車操作 司機駕駛車輛從車庫入口處進入，通過入口的車輛檢測儀器，欄桿自動升起，司機開車進入車庫。 電動機由 變頻器驅動控制，參數(shù)均由變頻器數(shù)據設定完成，從而控制了停車板的“啟動、加速、正常運行、減速、停車、檢修運行”的速度曲線。 如 S7300 德國西門子公司； SU SU7 C500 日本立石公司。 PLC 的技術性能指標主要有以下幾個方面。 通信功能 通信包括 PLC 之間的通信和 PLC 與其他設備之間的通信。 該系統(tǒng)中 PLC 主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài) 中 存取車的操作。如圖 為立體車庫存取車控制流程圖。當下降到位 SQ22()時 ,車盤停止動作，進行停取車操作。當下降到位 SQ22()時 , 線圈 KM4 失電車盤停止動作，進行停取車操作。 402 車盤停、取車的調試： 在按下啟動按鈕 SB6（ ），使得 402 車盤掛鉤 YB6（ ）動作。如圖 。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。 附 錄 36 附 錄 附錄 1：各層的停車盤停、取車流程圖 201 車盤停、取車流程圖 101 車盤右移 掛鉤動作 201 車盤下降 停、取車 201 車盤上升 掛鉤動作 101 車盤左移 附 錄 37 203 車盤停、取車流程圖 103 車盤右移 掛鉤動作 203 車盤上升 停、取車 203 車盤下降 掛鉤動作 103 車盤左移 附 錄 38 301 車盤停、取車流程圖 10 201 車盤左移 掛鉤動作 301 車盤上升 停、取車 301 車盤下降 掛鉤動作 10 201 車盤右移 附 錄 39 303 車盤動作功能圖 10 203 車盤左移 掛鉤動作 303 車盤下降 停、取車 303 車盤上升 掛鉤 動作 10 203 車盤右移 附 錄 40 401 車盤停、取車流程圖 10 20 301 車盤右移 掛鉤動作 401 車盤下降 停、取車 401 車盤上升 掛鉤動作 10 20 301 車盤左移 附 錄 41 402 車盤停、取車流程圖 掛鉤動作 停、取車 402 車盤上升 掛鉤動作 402 車盤下降 附 錄 42 403 車盤停、取車流程圖 10 203 303 車盤右移 掛鉤動作 303 車盤上升 停、取車 403 車盤下降 掛鉤動作 10 203 303 車盤左移 。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。試進入（設定）三次自動停止，處于保護狀態(tài)，停止任何操作。當下降到位觸及行程開關 SQ21()時 ,線圈失電電機制動，車盤停止運動，進行停取車操作。當車盤運動到行程開關 SQ16（ ）時， KM11 失電電機制動車盤停止運動。當運動到行程開關 SQ14（ ）時，電機制動車盤停止運動。 設計四層三列式如圖 所示。對車位的操作就是控制橫移小電機和升降大電機 ， 使它們在不同時間實現(xiàn)正反轉。 PLC 的組網和通信能力也成為河北聯(lián)合大學輕工學院 14 PLC 產品水平的重要衡量指標之一。通常小型 PLC 的 I/O 點數(shù)只有幾十點，中型 PLC 的I/O 點數(shù)有幾百點，大型 PLC 的 I/O 點數(shù)會超過幾千點。如 :S7400 德國西門子公司； C20xx 立日公司； K3 三菱公司等。對于四層三列立體車庫的電機安裝原則是：底層兩個車板各自裝有一個電動機，以控制車板導軌上的左右水平移動和垂直方向上的升降移動；頂層的三個車板不需要做左右水平移動，只需要在相應列的下兩層空出車位時做升降移動。通過面板按鈕點擊“存車”，控制器讀取車位號，司機停車到位后， PLC 控制車庫托盤進行升降橫移 操作自動完成存車過程。聯(lián)網要求從而組成多級分布式控制系統(tǒng)，構成工廠自動化網絡。 PLC 不但可以很容易 地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、數(shù)字運算、數(shù)據處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立各類生產機械的數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產過程的自動控制。任何影響系統(tǒng)安全性、可靠性的設計，都必需予以修改，絕不可遺留事故隱患，以免導致嚴重第二章 升降橫移式立體車庫設計要求及工作原理 7 后果。 PLC 選型 河北聯(lián)合大學輕工學院 6 PLC 機型的選擇包括 PLC 的結構、 I/O 點數(shù)、存儲容量、響應時間、輸入 /輸出模塊及 特殊功能模塊的選擇等。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。從 80 年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產品及技術。 機械式立體車庫在這些 方面顯示出很大的優(yōu)點，具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價低、施工周期短；出庫時間短、管理使用簡便快捷、安全可靠；節(jié)能和保護環(huán)境等?？紤]到多方面因素，本課題決定設計當前最為廣泛應用的升降橫移立體車庫。 一般解決城市停車難的措施有以下幾種方式，一種是減少私人車輛數(shù)量，鼓勵改乘公共交通工具，來減少機動車對停車場的需求。由于升降橫移式立體停車庫對場地的適應性較強，可根據不同的地形和空間任意組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。 選擇控制方案 繼電器控制系統(tǒng)、 PLC 控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)是現(xiàn)代機電設備及生產過程常用的控制方式究竟選擇哪一種控制方式更合適，需要通過對系統(tǒng)的可靠性、技術的適用性、經濟的合理性等方面時進行比較論證，最后確定系統(tǒng)控制方案。 聯(lián)機調試 待控制臺、柜及現(xiàn)場安裝接線完成后，就可以進行聯(lián)機調試。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大 ,所以美國 AB 公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便 ,簡稱 PLC 為可編程序控制器。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行。首先規(guī)定從左至右第一層依次為 10 103 車位和 10 103 車盤；第二層依次為 20 203 車位和 20203 車盤；第三層依次為 30 303 車位和 30 303 車盤；第一、二、三層中間為預留空位，第四層依次為 40 40 403。 電動機種類繁多，可按各種方法分類：如按外殼保護、安裝方式、絕緣等級、功率大小、電源電壓、電源頻率、運行特性結構、用途等各種分類方法。 （ 1）、小型 PLC I/O 點數(shù) 256 點，單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶存儲器容量 4kb 以下。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨立的模塊，但他們之間是靠電纜連接，并且各模塊可以一層層疊裝。一般 PLC 大多具有 T 形圖和語句表兩種編程語言，但是不同的廠家，采用的編程語言往往不兼容。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉接觸器、到位限 位及載車板的上下行程限位。存取車控制的主要問題是解決車位移動問題，選擇某車位進行存取車操作時，要移開它下面的所有車位，建立下行通道。當左移到位觸發(fā)行程開關 SQ2（ ）制動開始， 101 車盤停穩(wěn)，即完成了 201 車盤停取車過程。當左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）行程開關后，制動進行車盤停止運動。電機反轉帶動 10 201 車盤左移（ 、 、 ）。電機制動進行車盤停止運動。 圖 警示燈及示警蜂鳴器 車輛防滑、防載車板墜落裝置 在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側擋板防止車輛側滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內，安全槽引導司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。因為當前的我在各方面還缺乏經驗，知識水平有限，在畢業(yè)設計過程中遇到了很多的困難，因此在畢設中會存在一些缺漏的地方，如果沒有劉老師的督促與指導，我可能很難完成這次畢設。保證設備安全運轉，以防誤傷人員。 此時，掛鉤 YB6 得電并河北聯(lián)合大學輕工學院 30 動作（ ），即完成 302 車盤停取車過程。當右移到行程開關觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）后，線圈 KM1 KM22 失電。右移到位觸發(fā) SQ4（ ）行程開關后，制動進行車盤停止運動。所以，可直接進行停、取車操作。 為了保證存取車可靠安全 ,系統(tǒng)要精確定位。 此外，一些廠商的產品手冊上還提供 PLC 的負載功能、外形尺寸、重量、防護等級、適用的安裝和使用環(huán)境等性能指標參數(shù)。 掃描速度 PLC 采用循環(huán)掃描方式工作，完成一次掃描所用的時間叫掃描周期。小型 PLC 一般采用這種整體式結構。選擇水平橫移控制電機的額定功率為 ，滿載轉速為 1390r/min，升降控制電機額定功率為 ，滿載轉速為 1470r/min，型號 Y100L14。橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤，車盤是承載車的裝置， 第一層 共有 2 臺 車盤 可以進行橫移， 需預一個空位，且只能左右橫向移 動。 升降橫移式立體車庫的存取車原理及操作流程 立體停車庫的運行原理 升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。它主河北聯(lián)合大學輕工學院 8 要是根據操作按扭、限位開關及其它現(xiàn)場給來的指令信號和傳感器信號，控 制機械運動部件進行相應的操作，從而達到了自動化生產線控制。技術文獻編寫全面、正確，必須保證與實物一致，電氣控制原理圖、用戶應用程序、設定參數(shù)必須是調試完成后的最終版本。 硬件設計 硬件設計是在系統(tǒng)總體設計完成后的技術設計，包括對 PLC 的 I/O 電路、負載回路、 顯示電路、故障保護電路、電源的引人及控制等的設計。 （ 3）根據立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設計系統(tǒng)結構；根據所設計的場所，選擇電動機的類型；根據 I/O 的點數(shù)選擇合適的 PLC 的類型，完