【正文】 sbit key1=P3^0。 TL0=1000%256。 if(zx==2) zx=0。 } } } if(k==1) //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { for(bu=8。i0。 //選通第二位 0000 0100 delay(3)。 } } } } n++。bu) { P1=shuangz[bu]。 if(sudu==2) sudu=0。void main(){ TMOD=0x01。附錄一:引用文獻(xiàn)1 何麗民，《單片機(jī)初級(jí)教程》，北京航空航天大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社；3 童詩(shī)白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實(shí)用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機(jī)初級(jí)教程——單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機(jī)啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再啟停按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度快速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)再換擋按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)再正反按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)； 設(shè)計(jì)過程中遇到的主要問題以及解決辦法仿真時(shí)數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。1288位內(nèi)部RAM　　注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF　　 接復(fù)位：RES（PIN9）。，采用LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個(gè)項(xiàng)參數(shù)，方法簡(jiǎn)單，容易控制，成本低。改變控制繞組數(shù)(相數(shù))或極數(shù)(轉(zhuǎn)子齒數(shù))，可以改變步長(zhǎng)的大小。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1．精度高 一般的步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。從這個(gè)位置再對(duì)B相進(jìn)行激勵(lì)，如圖1中的(b)，轉(zhuǎn)子向反時(shí)針轉(zhuǎn)過15176。一般來(lái)說(shuō)，這類電機(jī)具有四相繞組，有八個(gè)獨(dú)立的引線終端，如圖2a所示。在用軟件控制時(shí)，主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：l 判斷旋轉(zhuǎn)方向；l 按相序確定控制字；l 按順序輸入控制字；l 確定控制步數(shù)和每一步的延時(shí)時(shí)間。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。獨(dú)立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場(chǎng)合。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,}。 //if(x==0) zx=0。bu0。 display()。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 P2=0x01。 P0=table[sudu]。bu0。 delay(2)。 if(key1==0) { k++。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。雖然過去從未獨(dú)立應(yīng)用過它們，但在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。無(wú)按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。與MCS51 兼容 控制框圖如下圖所示：控制按鈕單片機(jī)AT89c51功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)數(shù)碼管顯示模塊（2）、相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 這里采用四相六線步進(jìn)電機(jī)，這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成。每相用雙極性晶體管驅(qū)動(dòng)，并且連接的極性要正確。下一步是C相被激勵(lì)。 步進(jìn)電機(jī)的種類步進(jìn)電機(jī)分永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）、和混合式（HB）三種。它又分為兩相和五相： 。但每步都使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)15176。表1列出了全部步進(jìn)開關(guān)的邏輯時(shí)序。單片機(jī)的晶