基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計(jì)報(bào)告(說(shuō)明書(shū))及源程序(更新版)
【正文】 }。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。最后感謝張老師在我遇到困難時(shí)，給予我們的建議與鼓勵(lì)。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制，電路更加簡(jiǎn)單，成本更低。第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)ULN2803步進(jìn)電機(jī)控制器ULN2803是一種大電流型高電壓器件 ,步進(jìn)電機(jī)控制器。三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。步數(shù)Q1Q2Q3Q41101021001301014011051010表1二 方案設(shè)計(jì)與論證該系統(tǒng)中只運(yùn)用到三個(gè)控制按鈕，即 “正反”，“換擋”，“啟?！保捎诎粹o較少，所以采用獨(dú)立鍵電路，這種按鍵電路的按鍵結(jié)構(gòu)相對(duì)行列式按鍵電路更簡(jiǎn)單，更使人易懂。例如它的轉(zhuǎn)子嵌有永磁鐵。電機(jī)步長(zhǎng)(步距角)是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步長(zhǎng)大小的要求不同。為使磁通路徑最短，在磁場(chǎng)力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫移動(dòng)，使最近的一對(duì)齒與被激勵(lì)的一相對(duì)準(zhǔn)。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)的原理圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。若是D相被激勵(lì)，如圖1中的(c)，則轉(zhuǎn)子為順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)15176。在圖1中，步長(zhǎng)為15176。或者接成兩個(gè)三端形式，如圖2b所示。驅(qū)動(dòng)電路的性能直接關(guān)系到步進(jìn)電機(jī)走步的準(zhǔn)確與穩(wěn)定。由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流一般都比較小，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所以單片機(jī)的I/O口輸出必須接驅(qū)動(dòng)電路，即功率驅(qū)動(dòng)，才得以控制電機(jī)正常工作。說(shuō)明原因。兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 獨(dú)立鍵盤(pán)工作原理：通過(guò)上拉電阻接到+5V上。在仿真調(diào)試成功的前提下，進(jìn)行硬件調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況，這是因?yàn)榉抡娴牟竭M(jìn)電機(jī)和硬件的步進(jìn)電機(jī)是兩個(gè)不同的型號(hào)，不同步進(jìn)電機(jī)所允許的最快轉(zhuǎn)動(dòng)速率是不同的，在設(shè)置延時(shí)程序的時(shí)間參數(shù)時(shí)，一旦超過(guò)此值，電機(jī)就不能啟動(dòng)。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，如：C語(yǔ)言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。 //延時(shí)子函數(shù)void keyscan()。//數(shù)碼管顯示編碼/****************************************************** 單雙八拍工作方式： ** AABBBCCCDDDA (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code FFZ[]={0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}。 ET0=1。 }}void keyscan(){ if(key1==0) //正反轉(zhuǎn)選擇 { delay(5)。 } } if(key3==0) //執(zhí)行鍵 { delay(5)。bu) { P1=FFZ[bu]。 n=0。 } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。}void delay(uint xms){ uint i,j。 //選通第一位 0000 0001 delay(3)。}IBMPC機(jī)1臺(tái)面包板、電源1塊AT89C51單片機(jī)1片UNL2003A步進(jìn)電機(jī)控制芯片1片LED數(shù)碼管顯示屏及鍵盤(pán)1組步進(jìn)電機(jī)28BYJ481臺(tái)按鈕，16
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