基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序(更新版)
【正文】 }。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。最后感謝張老師在我遇到困難時，給予我們的建議與鼓勵。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)的運行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制，電路更加簡單，成本更低。第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計的目的。壽命：1000寫/擦循環(huán)ULN2803步進(jìn)電機(jī)控制器ULN2803是一種大電流型高電壓器件 ,步進(jìn)電機(jī)控制器。三級程序存儲器鎖定 該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容?！ ?接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機(jī)實現(xiàn)。步數(shù)Q1Q2Q3Q41101021001301014011051010表1二 方案設(shè)計與論證該系統(tǒng)中只運用到三個控制按鈕，即 “正反”，“換擋”，“啟?！保捎诎粹o較少，所以采用獨立鍵電路，這種按鍵電路的按鍵結(jié)構(gòu)相對行列式按鍵電路更簡單，更使人易懂。例如它的轉(zhuǎn)子嵌有永磁鐵。電機(jī)步長(步距角)是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，不同的應(yīng)用場合，對步長大小的要求不同。為使磁通路徑最短，在磁場力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫移動，使最近的一對齒與被激勵的一相對準(zhǔn)。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)的原理圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。若是D相被激勵，如圖1中的(c)，則轉(zhuǎn)子為順時針轉(zhuǎn)過15176。在圖1中，步長為15176?；蛘呓映蓛蓚€三端形式，如圖2b所示。驅(qū)動電路的性能直接關(guān)系到步進(jìn)電機(jī)走步的準(zhǔn)確與穩(wěn)定。由于單片機(jī)的驅(qū)動電流一般都比較小，不能直接驅(qū)動電機(jī)工作，所以單片機(jī)的I/O口輸出必須接驅(qū)動電路，即功率驅(qū)動，才得以控制電機(jī)正常工作。說明原因。兩個16位定時器/計數(shù)器 獨立鍵盤工作原理：通過上拉電阻接到+5V上。在仿真調(diào)試成功的前提下，進(jìn)行硬件調(diào)試的時候，出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況，這是因為仿真的步進(jìn)電機(jī)和硬件的步進(jìn)電機(jī)是兩個不同的型號，不同步進(jìn)電機(jī)所允許的最快轉(zhuǎn)動速率是不同的，在設(shè)置延時程序的時間參數(shù)時，一旦超過此值，電機(jī)就不能啟動。在這次課程設(shè)計中，我們運用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識，如：C語言、模擬和數(shù)字電路知識等。 //延時子函數(shù)void keyscan()。//數(shù)碼管顯示編碼/****************************************************** 單雙八拍工作方式： ** AABBBCCCDDDA (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code FFZ[]={0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}。 ET0=1。 }}void keyscan(){ if(key1==0) //正反轉(zhuǎn)選擇 { delay(5)。 } } if(key3==0) //執(zhí)行鍵 { delay(5)。bu) { P1=FFZ[bu]。 n=0。 } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。}void delay(uint xms){ uint i,j。 //選通第一位 0000 0001 delay(3)。}IBMPC機(jī)1臺面包板、電源1塊AT89C51單片機(jī)1片UNL2003A步進(jìn)電機(jī)控制芯片1片LED數(shù)碼管顯示屏及鍵盤1組步進(jìn)電機(jī)28BYJ481臺按鈕，16
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1