【正文】 第二版）[M]．武漢：華中理工大學(xué)出版社，1998 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）一．本課題要解決的問題通過鍵盤可設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速；通過“啟動/暫停”鍵控制電機(jī)啟停；通過“正向”和“反向”按鍵改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向；通過位置檢測光耦和光碼盤控制步進(jìn)電機(jī)某一位置停轉(zhuǎn)。環(huán)形分配器輸出三相脈沖信號經(jīng)一級光電隔離器與步進(jìn)電機(jī)工作強(qiáng)電隔離，提高了系統(tǒng)抗干擾能力。因此，如何改善步進(jìn)電機(jī)的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度，成為提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。國外對步進(jìn)電機(jī)的研究一直很活躍。系統(tǒng)中采用單片機(jī)接口線直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動線路。單片機(jī)利用外部中斷來檢測光耦中斷口和鍵盤/顯示器接口芯片8279中斷口。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單、可靠,通過人機(jī)交互接口可實現(xiàn)各功能設(shè)置,操作簡單,易于掌握。因此，用微型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代發(fā)展要求。二．國內(nèi)外研究步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)概況我國數(shù)控機(jī)械和普通機(jī)床的微機(jī)改造中大多數(shù)均采用開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運行平穩(wěn)性的要求，我國改革開放初期研究步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，細(xì)分驅(qū)動是指在每次脈沖切換時，不是將繞組的全部電流通入或切除，而是 只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分，電動機(jī)的合成磁勢也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。對于提高畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告工業(yè)精密定位技術(shù)，進(jìn)行產(chǎn)品革新、擴(kuò)大生產(chǎn)和提高良品率和國際經(jīng)濟(jì)競爭力有著重要的現(xiàn)實意義。系統(tǒng)框圖如下。用環(huán)形分配器代替軟件控制，達(dá)到了對步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。另外還有基于單片機(jī)斬波恒流驅(qū)動、基于單片機(jī)的直流電壓驅(qū)動三種常見驅(qū)動方式，除上述三種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方案之外，目前報