【正文】 ： 1） 本選題的理論、實際意義 在現(xiàn)代工業(yè)中，電動機作為電能轉(zhuǎn)換的傳動裝置被廣泛應(yīng)用于機械、冶金、石油化學(xué)、國防等工業(yè)部門中，隨著對生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和產(chǎn)量的增長，越來越多的生產(chǎn)機械要求能實現(xiàn)自動調(diào)速。 由于變頻技術(shù)的出現(xiàn)，交流調(diào)速一直沖擊直流調(diào)速，但綜觀全局，尤其是我國在此領(lǐng)域的現(xiàn)狀，再加上全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn)，更提高了直流調(diào)速系統(tǒng)的精度及可靠性，直流調(diào)速系統(tǒng)仍將處于十分重要地位。 4：答辯 在以上實施過程中遇到困難和疑問， 首先查閱相關(guān)資料和書籍，自己多動腦動手，理論聯(lián)系實際，如果還不能解決問題的就找老師或同學(xué)詢問幫助解決，以便順利按時完成此次設(shè)計。 二、研究內(nèi)容 1）主要研究內(nèi)容及觀點 完成單片機的直流電機控制系統(tǒng)總體設(shè)計，包括各部分硬件的設(shè)計以及相應(yīng)的驅(qū)動程序設(shè)計。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，高效率，優(yōu)異的動態(tài)特性，現(xiàn)在仍是大多數(shù)調(diào)速控制電動機的最優(yōu)選擇。而在 1997年 ,漢諾威 展覽會上有 20多家公司展出了直線電機傳動裝置 ,如德國 Trumpf公司的激光機 床 ,法國 Renault automation 公司的加工中心等 ,展出的直線電機最大速度達150～ 200 m/min。 四、進程安排和采取的主要措施 1：查閱文獻，學(xué)習(xí)直流電機控制過程，驅(qū)動方法，及如何使用單片機實現(xiàn)直流電機的正反轉(zhuǎn)控制及速度的控制，完成系統(tǒng)總體設(shè)計，開題報告。 設(shè)計鍵盤輸入電路，使用戶可以通過顯示屏與鍵盤對電機進行正反轉(zhuǎn)等狀態(tài)以及速度的調(diào)節(jié)，從而脫離上位機對其發(fā)送信號。 2）綜述國內(nèi)外有關(guān)本選題的研究動態(tài)和自己的見解 直流電機問世已有一百四十多年的歷史。另外 , 由于絕緣技術(shù)和分析技術(shù)的進步 , 直流電動機已迅速向小型輕量 , 低慣量方面發(fā)展。 5）擬撰寫論文的結(jié)構(gòu)（論文撰寫框架） 目錄 摘 要…………………………………………………………………… ..I Abstra