【摘要】最優(yōu)控制的應(yīng)用概述?最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分,它研究的主要問題是:在滿足一定約束條件下,尋求最優(yōu)控制策略,使得性能指標(biāo)取極大值或極小值。最優(yōu)控制是使控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的基本條件和綜合方法。可概括為:對一個受控的動力學(xué)系統(tǒng)或運(yùn)動過程,從一類允許的控制方案中找出一個最優(yōu)的控制方案,使系統(tǒng)的運(yùn)動在由某個初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到指定的目標(biāo)狀態(tài)的同時,其性能指標(biāo)值為最
2025-06-23 22:54
【摘要】雇員培訓(xùn)與開發(fā)提綱:第一章:培訓(xùn)在今天第一節(jié)培訓(xùn)的價值和目標(biāo)案例:1.培訓(xùn)的事實(shí)與數(shù)據(jù)2.培訓(xùn)的價值,能夠直接提高生產(chǎn)力,提高企業(yè)的精神文明程度,能夠提高企業(yè)職工的文化生活水平,增強(qiáng)物質(zhì)資源的開發(fā)和利用程度.,技能和能力,不斷適應(yīng)工作的需要,培養(yǎng)健全的人格,以培訓(xùn)正確的職業(yè)觀念第二節(jié)當(dāng)今的培訓(xùn)理論模型:模型前
2025-04-02 00:25
【摘要】最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)摘要線性二次型最優(yōu)控制是一種普遍采用的最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計方法。使用MATLAB軟件設(shè)計的GUI控制界面實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制,有較好的人機(jī)交互界面,便于使用。線性二次型最優(yōu)控制又叫做LQ最優(yōu)控制或者稱為無限長時間定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)控制器。本文分別從連續(xù)系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn),離散系統(tǒng)相形二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2025-07-07 14:44