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系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列](留存版)

  

【正文】 一天驀然回首時(shí),你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕,少一些蒼白無(wú)力。解之得兩個(gè)純虛數(shù)的極點(diǎn):。 已知。若多項(xiàng)式D(s)各項(xiàng)的系數(shù)均為正實(shí)常數(shù),則對(duì)于二階系統(tǒng)肯定是穩(wěn)定的;但若系統(tǒng)的階數(shù)n>2時(shí),系統(tǒng)是否穩(wěn)定,還須排出如下的羅斯陣列。一、系統(tǒng)穩(wěn)定性的意義若系統(tǒng)對(duì)有界激勵(lì)f(t)產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng)也是有界的,即當(dāng)時(shí),若有<∞則一定有<∞2.用羅斯準(zhǔn)則判定用上述方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定與否,必須先要求出H(s)的極點(diǎn)值。則羅斯陣列的排列規(guī)則如下(共有n+1行):陣列中第第2行各元素的意義不言而喻,第3行及以后各行的元素按以下各式計(jì)算:當(dāng)D(s)=0的根中出現(xiàn)有共軛虛根時(shí),就會(huì)出現(xiàn)此種情況。解: 已知。令在紛雜的塵世里,為自己留下一片純靜的心靈空間,不管是潮起潮落,也不管是陰晴圓缺,你都可以免去浮躁,義無(wú)反顧,勇往直前,輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間,總會(huì)看清一些事。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。但此條件并不是充分條件,還應(yīng)進(jìn)一步排出羅斯陣列如下:解:因D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10中的系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)且無(wú)缺項(xiàng),滿足系統(tǒng)為穩(wěn)定的必要條件,故進(jìn)一步排出羅斯陣列如下:由于第3行的第一個(gè)元素為0,從而使第4行的第一個(gè)元素成為(∞),使陣列無(wú)法繼續(xù)排列下去。例622所以必須尋求另外的方法。系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判定所有工程實(shí)際系統(tǒng)的工作都應(yīng)該具有穩(wěn)定性,所以對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究十分
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