【正文】 需的總時間，用字母表示。其特點是：它能清楚地表示整個運動循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時間（或轉(zhuǎn)角）的關(guān)系，并且繪制比較簡單，但執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律無法顯示，因而直觀性較差。例：自動打印機（1）確定執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間如圖11—19所示，該機構(gòu)有兩個執(zhí)行機構(gòu)：打印機和送料機構(gòu)。這樣組成的機器運動循環(huán)，即為機器的最大運動循環(huán)，如圖所示。因為左、右折邊構(gòu)件均作往復(fù)擺動，其擺角是時間的函數(shù)，所以可分別作出左、右折邊構(gòu)件的位移曲線圖如圖11—25（a）、（b）所示。4）應(yīng)盡量使執(zhí)行機構(gòu)的動作重合，以便縮短機器的工作循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率。但這樣會產(chǎn)生兩個不良后果：一是循環(huán)時間太長，不經(jīng)濟；二是被壓下去已折過邊的包裝紙有可能會回彈到虛線位置，影響包裝質(zhì)量。（a） （b）圖11—20（6）進行各執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計各執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計又稱同步化設(shè)計，最后畫出實際機器的工作循環(huán)圖。因而便于指導(dǎo)執(zhí)行機構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計。機器執(zhí)行機構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運動循環(huán)至少包括一個工作行程和一個空回行程，有的執(zhí)行構(gòu)件還有一個或若干個停歇階段，執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)可表示為：T執(zhí)=T工作+T空程+T停歇機器運動循環(huán)圖的類型機器的運動循環(huán)圖又稱工作循環(huán)圖，它是描述各執(zhí)行機構(gòu)之間有序的、既相互制約又相互協(xié)調(diào)配合的運動關(guān)系示意圖。機器的工作循環(huán)圖反映了生產(chǎn)節(jié)奏，可用來核算機器的生產(chǎn)率、作為分析和研究提高機械生產(chǎn)率的依據(jù)，可用來確定各個執(zhí)行機構(gòu)原動件在主軸上的相位，或者控制各個執(zhí)行機構(gòu)原動件的凸輪安裝在分配軸上的相位，指導(dǎo)機器中各個執(zhí)行機構(gòu)的具體設(shè)計、裝配和調(diào)試，以保證機器的工藝動作過程能順利地實現(xiàn)。 圖11—16 圖11—17 圖11—18在上述三種類型的運動循環(huán)中，直角坐標式運動循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機構(gòu)中構(gòu)件動作的先后，而且還能描述它們的運動規(guī)律及運動上的配合關(guān)系，直觀性強，比其他兩種運動循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機構(gòu)的運動特征，所以在設(shè)計機器時，通常優(yōu)先采用直角坐標式運動循環(huán)圖。我們以打印機構(gòu)的起點為基準，把打印頭和送料推頭的運動循環(huán)圖按同一時間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例組合起來畫成總圖，這就是自動打印機的機器工作循環(huán)圖。為了保證左、右兩個折邊構(gòu)件在生產(chǎn)過程中運動時間最短、包裝質(zhì)量最好