第七十七講機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖-文庫(kù)吧資料
2025-06-22 18:44本頁(yè)面
【正文】 開(kāi)始打印，到打到工件并在它上面停留一段時(shí)間再退回到原處等待送料，完成 圖11—21一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)后，送料機(jī)構(gòu)才開(kāi)始送料、退回、停歇。我們以打印機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)為基準(zhǔn)，把打印頭和送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一時(shí)間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例組合起來(lái)畫(huà)成總圖，這就是自動(dòng)打印機(jī)的機(jī)器工作循環(huán)圖。這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與原先設(shè)想的就不完全相同，因此必須根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改。例如為了滿足壓力角、傳動(dòng)角等條件，構(gòu)件尺寸必須進(jìn)行調(diào)整。同樣，可以畫(huà)出送料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件——送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖11—20（b）所示，（、分別為送料推頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)、退回運(yùn)動(dòng)和停歇時(shí)間）。分配軸轉(zhuǎn)一周即完成一個(gè)產(chǎn)品打印，所需時(shí)間為：。已知自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率為４５００件／班，即： 圖11—19由于實(shí)際生產(chǎn)率總是低于理論生產(chǎn)率，為了滿足每班打印4500件的總功能要求，所以：。我們選擇打印機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件——打印頭作為定標(biāo)件，以它的運(yùn)動(dòng)位置（轉(zhuǎn)角或位移）作為確定各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)。機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法 在設(shè)計(jì)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）時(shí)，通常機(jī)器應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能已知，理論生產(chǎn)率已確定，機(jī)器的傳動(dòng)方式及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均已初步擬訂好，可根據(jù)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)既不干涉、而機(jī)器完成一個(gè)產(chǎn)品所需要的時(shí)間又最短的原則，按以下步驟進(jìn)行：1）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間；2）確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段；3）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4）完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改；5）進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（又稱同步化設(shè)計(jì)）；6）畫(huà)出機(jī)器的工作循環(huán)圖；下面以自動(dòng)打印機(jī)和餅干自動(dòng)包裝機(jī)為例說(shuō)明來(lái)機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法。 圖11—16 圖11—17 圖11—18在上述三種類型的運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件動(dòng)作的先后，而且還能描述它們的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)上的配合關(guān)系，直觀性強(qiáng)，比其他兩種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征，所以在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，通常優(yōu)先采用直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。其特點(diǎn)是能清楚地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及起迄時(shí)間，并且各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移情況及相互關(guān)系一目了然。這種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在直角坐標(biāo)
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