【正文】 例：假定定子繞組為 3相，轉(zhuǎn)子為 2對極， 3個(gè)霍爾傳感器間隔 60度按圓周分布，由 6只晶體管組成的橋式電路給電機(jī)供電，分析其換相過程。 NNS Si圖 6 4BC O MACcabNSi6步通電順序 ? 三相繞組通電遵循如下規(guī)則： 每步三個(gè)繞組中一個(gè)繞組流入電流，一個(gè)繞組流出電流，一個(gè)繞組不導(dǎo)通； ? 通電順序如下： +B +B +A +A 5. B+C +C BC O MACcab1462536步通電順序 ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 每步磁場旋轉(zhuǎn) 60度，每 6步旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)一周； ? 每步僅一個(gè)繞組被換相。 auaieLR反電勢必須是正弦波的才能產(chǎn)生正弦電流 無刷直流電動機(jī) （ Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu) 無刷直流電動機(jī)工作原理 無刷直流電動機(jī)電機(jī)特性 PWM控制技術(shù) 1. 結(jié)構(gòu) ? 由定子、轉(zhuǎn)子、 位置傳感器及換相電路 組成 ? 定子采用疊片結(jié)構(gòu)并在槽內(nèi)鋪設(shè)繞組的方式 ? 定子繞組多采用三相并以星形方式連接 ? 將永磁體貼裝在非導(dǎo)磁材料表面或鑲嵌在其內(nèi)構(gòu)成。 ? 要想根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置換相，換相時(shí)就必須知道轉(zhuǎn)子的位置，但并不需要連續(xù)的位置信息，只要知道換相點(diǎn)的位置即可。 ? 直流有刷電機(jī)通過換向機(jī)構(gòu)換向，直流無刷電機(jī)通過霍爾開關(guān)及逆變器換相。 ? 利用 PWM控制技術(shù)，通過控制 PWM 信號的不同占空比，則繞組上平均電壓可以被控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 ? OVDCOND寄存器的值由霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼繞組通電順序決定。 ? 通過占空比比較產(chǎn)生的三個(gè)輸出將被分別傳輸給死區(qū)置入及輸出寄存器，可以在高電平變低與低電平變高之間插入一段死區(qū)。 auaieLR電機(jī)特性 ? 在 BLDC電機(jī)中，力矩正比于電流，速度正比于電壓，反電勢正比于電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此其控制特性與機(jī)械特性均與直流電機(jī)基本相同。 ?間隔 120度與 60度的二進(jìn)制編碼是不同的。 ? 若繞組的繞線方向一致，當(dāng)電流從 A相繞組 流進(jìn)，從 B相繞組 流出時(shí)，電流在兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的磁動勢方向是不同的。 ? 大部分 BLDC采用表面安裝方式。