直流無刷電機ppt課件(完整版)
【正文】 NSi6步通電順序 ? 三相繞組通電遵循如下規(guī)則： 每步三個繞組中一個繞組流入電流，一個繞組流出電流，一個繞組不導(dǎo)通； ? 通電順序如下： +B +B +A +A 5. B+C +C BC O MACcab1462536步通電順序 ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 每步磁場旋轉(zhuǎn) 60度，每 6步旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)一周； ? 每步僅一個繞組被換相。 ? 如果將一只霍爾傳感器安裝在靠近轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng) N極逐漸靠近霍爾傳感器即磁感應(yīng)強度達到一定值時，其輸出是導(dǎo)通狀態(tài)； ? 當(dāng) N極逐漸離開霍爾傳感器、磁感應(yīng)強度逐漸減小時，其輸出仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)；只有磁場轉(zhuǎn)變?yōu)?S極并達到一定值時，其輸出才翻轉(zhuǎn)為截止?fàn)顟B(tài)。 例：假定定子繞組為 3相，轉(zhuǎn)子為 2對極， 3個霍爾傳感器間隔 60度按圓周分布，由 6只晶體管組成的橋式電路給電機供電，分析其換相過程。 auaieLRBLDC電機 ?每一個定子繞組回路與 DC電機電樞回路是類似的。 BLDC電機的機械特性曲線 ? 在連續(xù)工作區(qū)，電機可被加載直至額定轉(zhuǎn)矩 Tr. ? 在電機起停階段，需要額外的力矩克服負載慣性。 ? 死區(qū)可通過編程改變。以防止輸出驅(qū)動器發(fā)生意外的直通現(xiàn)象。 ? 適應(yīng)于對制造成本較敏感，而對性能要求不是特別高的場合。當(dāng)位為 1時，已建立的占空比信號出現(xiàn)在該位所對應(yīng)的輸出通道上，當(dāng)位為 0時，其輸出被禁止。 PTMR計數(shù)器啟動計數(shù)后，其計數(shù)值與 PTPER中置入的數(shù)字值比較，兩者一致時，就輸出一個周期的 PWM信號。 PWM控制技術(shù) ? 為了使 BLDC 電機速度可變，必須在繞組的兩端加可變電壓。 ?電機制作時保證其繞組內(nèi)反電勢為梯形波，但平頂部分與電壓和電流同時出現(xiàn)，其極性也與電壓和電流一致。 +C +B + B +A +A 6. B+C +B +C 3. B+C 4. B+A + A 6 .C+B ? 每相繞組中電流是正負交替的 ? 由逆變器提供與電動勢嚴格同相的方波電流 ? 直流有刷電機繞組中的電流實際上也是 正負交替的 ，只是從電刷外部看電流是單方向的。 ? 如果轉(zhuǎn)子是一對極，則電機旋轉(zhuǎn)一周霍爾傳感器輸出一個周期的電壓波形，如果轉(zhuǎn)子是兩對極，則輸出兩個周期的電壓波形。 ? 磁場順時針旋轉(zhuǎn)，電機順時針旋轉(zhuǎn)： 1
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