直流無(wú)刷電機(jī)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? 自動(dòng)換相功能 ? 集成逆變器高端驅(qū)動(dòng) ? PWM輸入及處理 ? 電流限制，欠電壓保護(hù) ? 20到 40電源電壓 例 3: 由 DSP控制的 BLDC系統(tǒng) S i 9 9 7 9電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)M O S F E T三 相 橋P W M 、 D I R 、 E N 、 B R A K EB L D C M編碼器H A L L元 件轉(zhuǎn) 子 位 置 反 饋轉(zhuǎn) 速 P I 調(diào) 節(jié)位 置 P 調(diào) 節(jié)編 碼 器 信 號(hào) 的 處 理光 藕 隔 離位 置 、 速 度給 定T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A D S PBLDC的特點(diǎn) ? 與 DC電機(jī)比較：由于沒(méi)有電刷的機(jī)械摩擦，使其具有高可靠性、高效率、免維護(hù)、無(wú)噪聲、高速度范圍、容易散熱等優(yōu)點(diǎn)。比較器將設(shè)定的比較值 PDC*:與PTMR計(jì)數(shù)值相比較，產(chǎn)生 PWM波形的跳變。 ? 根據(jù)轉(zhuǎn)速要求設(shè)定占空比，然后輸出 6路 PWM信號(hào)，加到 6個(gè)功率管上。 ? 由于轉(zhuǎn)矩存在波動(dòng)，限制了它在高精度的速度、位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 ? 因旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是 60度增量，看來(lái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這個(gè)關(guān)系。 ? 如果規(guī)定輸出信號(hào)高電平為 “ 1”，低電平為 “ 0”，則輸出的三個(gè)信號(hào)可用 3位二進(jìn)制編碼表示。由其輸出的 3位二進(jìn)制編碼去控制逆變器中 6個(gè)功率管的導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)換相。轉(zhuǎn)子為一對(duì)極。 ? 多為 2到 3對(duì)極的。 ? 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣鐵硼等 ? 結(jié)構(gòu)上 BLDC與 PMSM有些相似，但有兩點(diǎn)不同： ? BLDC的轉(zhuǎn)子磁極經(jīng)專門(mén)的磁路設(shè)計(jì)，可獲得梯形波的氣隙磁場(chǎng)。 BC O MACcab? 電流方向不同時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向不同。 開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器 ? 霍爾元件 +信號(hào)處理電路 =霍爾傳感器 ? 利用霍爾效應(yīng)，當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到 “ 動(dòng)作點(diǎn) ” 時(shí)，OC門(mén)輸出低電壓，稱這種狀態(tài)為 “ 開(kāi) ” 。 100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110 ?如果間隔 60度，則輸出波形相差 60度電角度。 ? 但通過(guò)適當(dāng)?shù)陌才趴蓪?shí)現(xiàn)平均 90度的關(guān)系。 4）如何實(shí)現(xiàn)速度的控制？ ? 改變定子繞組電壓的幅值即能改變電機(jī)速度。 ? 以 dsPIC30F2022單片機(jī)為例： 計(jì) 數(shù) 器( P T M R )P W M 周 期 寄 存器 （ P T P E R )比 較 器占 空 比 置 入寄 存 器 P D C 1
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