直流無(wú)刷電機(jī)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 比 較 器1 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器3 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器2 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器PWM輸出驅(qū)動(dòng)器1 P W M 發(fā) 生 器 2 P W M 發(fā) 生 器3 P W M 發(fā) 生 器P W M 1 HP W M 1 LP W M 2 HP W M 2 LP W M 3 HP W M 3 L時(shí) 鐘 信 號(hào)P W M 輸 出 位 控 制 寄 存 器O V D C O N DdsPIC30F2022的 PWM 模塊 ? 當(dāng)下橋臂的功率管由導(dǎo)通到關(guān)斷時(shí)，上橋臂的功率管延時(shí)一段時(shí)間再由關(guān)斷到導(dǎo)通，以防止橋臂直通。只要實(shí)時(shí)改變比較器的值，就可以改變單位周期內(nèi)高電平或者低電平的脈沖寬度， 產(chǎn)生占空比可調(diào)的 PWM波形 。 ? 與 ASMS電機(jī)比較：控制簡(jiǎn)單，成本低。 A+C A+B C+B C+A B+A B+C 例 1 由單片機(jī)控制的 BLDC系統(tǒng)： 例 2 單片三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器 SI9979 SI9979特點(diǎn) ? 霍爾傳感器輸入信號(hào)處理， 60及 120度間隔選擇，提供霍爾傳感器電源。 ? PWM 發(fā)生器 中 PDC數(shù)字寄存器中置入的數(shù)字確定了PWM信號(hào)的占空比。 ? 在控制系統(tǒng)中采用 DSP或單片機(jī)時(shí)，可利用器件中的 PWM產(chǎn)生模塊產(chǎn)生 PWM波形。 力矩的波動(dòng) ? 換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)： 每次換向時(shí)，由于繞組電感的作用電流不能突變，電流的過(guò)渡過(guò) 程 產(chǎn)生力矩波動(dòng)。 234561電 流 流 進(jìn) 電 流 流 出3）如何實(shí)現(xiàn)力矩的控制？ ? 按照電機(jī)統(tǒng)一規(guī)律，必須保證 θsθr為 90度，才能取得最大轉(zhuǎn)矩。 ? 如果間隔 120度，則 3個(gè)霍爾傳感器的輸出波形相差 120度電角度； ? 輸出信號(hào)中高、低電平各占 180度電角度。 ? 在 BLDC中，一般采用 3個(gè)開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置。 2. 工作原理 1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 假定電機(jī)定子為 3相 6極，星型連接。 ? 大部分 BLDC采用表面安裝方式。而 PMSM的 氣隙磁場(chǎng)是正弦波的。 ? 若繞組的繞線方向一致，當(dāng)電流從 A相繞組 流進(jìn)，從 B相繞組 流出時(shí)，電流在兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)方向是不同的。 ? 當(dāng)施加磁場(chǎng)達(dá)到 “ 釋放點(diǎn) ” 使 OC門(mén)輸出高電壓，稱(chēng)其為 “ 關(guān) ” ? 基于這個(gè)原理，可制成接近開(kāi)關(guān)。 ?間隔 120度
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1