《直流無刷電機(jī)》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 C FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C BC O MACcab1462536步通電順序 ? 隨著磁場的旋轉(zhuǎn)，吸引轉(zhuǎn)子磁極隨之旋轉(zhuǎn)。由其輸出的 3位二進(jìn)制編碼去控制逆變器中 6個(gè)功率管的導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)換相。 ? 在 SN交替變化磁場下，傳感器輸出波形占高、低電平各占 50%。 ? 如果規(guī)定輸出信號(hào)高電平為 “ 1”，低電平為 “ 0”，則輸出的三個(gè)信號(hào)可用 3位二進(jìn)制編碼表示。 從霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼控制6個(gè)功率管的導(dǎo)通，可由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，也可由軟件編程實(shí)現(xiàn) 。 ? 因旋轉(zhuǎn)磁場是 60度增量，看來無法實(shí)現(xiàn)這個(gè)關(guān)系。 ?但其電壓和電流都是在每半個(gè)電周期中僅導(dǎo)通 120度。 ? 由于轉(zhuǎn)矩存在波動(dòng)，限制了它在高精度的速度、位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。這時(shí)可使其短時(shí)工作在短時(shí)工作區(qū)，只要其不超過電機(jī)峰值力矩Tp且在特性曲線之內(nèi)即可。 ? 根據(jù)轉(zhuǎn)速要求設(shè)定占空比，然后輸出 6路 PWM信號(hào)，加到 6個(gè)功率管上。 ? MCPWM的 PWM時(shí)基模塊中有一個(gè)專用的 16位 PTMR計(jì)數(shù)器和一個(gè) PTPER 數(shù)字寄存器， PTMR對(duì)定時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，PTPER中置入的數(shù)字確定了 PWM信號(hào)的周期。比較器將設(shè)定的比較值 PDC*:與PTMR計(jì)數(shù)值相比較，產(chǎn)生 PWM波形的跳變。 ? 特殊函數(shù)寄存器 OVDCOND中的各位 直接控制 6個(gè) PWM輸出通道。 ? 自動(dòng)換相功能 ? 集成逆變器高端驅(qū)動(dòng) ? PWM輸入及處理 ? 電流限制，欠電壓保護(hù) ? 20到 40電源電壓 例 3: 由 DSP控制的 BLDC系統(tǒng) S i 9 9 7 9電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)M O S F E T三 相 橋P W M 、 D I R 、 E N 、 B R A K EB L D C M編碼器H A L L元 件轉(zhuǎn) 子 位 置 反 饋轉(zhuǎn) 速 P I 調(diào) 節(jié)位 置 P 調(diào) 節(jié)編 碼 器 信 號(hào) 的 處 理光 藕 隔 離位 置 、 速 度給 定T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A D S PBLDC的特點(diǎn) ? 與 DC電機(jī)比較：由于沒有電刷的機(jī)械摩擦，使其具有高可靠性、高效率、免維護(hù)、無噪聲、高速度范圍、容易散熱等優(yōu)點(diǎn)。 思考題 1. 說明 BLDC的旋轉(zhuǎn)磁場是如何產(chǎn)生的 2. 與直流伺服電機(jī)和交流永磁伺服電機(jī)比較，直流無刷伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？
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