《直流電機(jī)自動(dòng)化》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 （ 4）基本方程 難點(diǎn)： （ 1）電樞繞組及電路圖 （ 2）電刷位置放置 （ 3）電樞反應(yīng) 一、直流電機(jī)特點(diǎn) ? 直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn) – 易于控制，可靠性高 – 調(diào)速范圍廣，平滑。 構(gòu)成： 主極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組。 作用：把直流電壓、直流電流引入或引出 ?轉(zhuǎn)子（電樞） ① 電樞鐵心 ② 電樞繞組 ③ 換向器 ④ 轉(zhuǎn)軸與風(fēng)扇 電樞鐵心硅鋼片 () ?電樞鐵心 作用： 主磁路的一部分； 電樞繞組的支撐部件。 ?換向器 作用： 和電刷配合將直流電引入或引出的裝置。 復(fù)勵(lì)式 (圖 d) ： 裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一為與 電 自勵(lì)式 并勵(lì)式 (圖 b) ： 勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)； 串勵(lì)式 (圖 c) ： 勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)； 樞并聯(lián)的并勵(lì)繞組，二為與電樞串聯(lián)的串勵(lì)繞組。 電動(dòng)機(jī)的 IN ：指輸入電流的額定值。 ※ 滿載狀態(tài) ： 指 I = IN 的狀態(tài)。 y1 y2 1 2 1 5 2 6 （ 2）第二節(jié)距 y2 相串聯(lián)的兩個(gè)元件中，第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊在電樞表面所跨過的虛槽數(shù)，稱為 第二節(jié)距 ，用 y2表示，也用虛槽數(shù)計(jì)算。 （ 5）繞組的型式 ?單疊繞組 ?單疊繞組的特點(diǎn) :合成節(jié)距與換向節(jié)距均為 1，即 y=yk=1。 ?電樞電流等于各支路電流之和 。 兩個(gè)串聯(lián)元件放在同極磁極下 ， 空間位置相距約兩個(gè)極距；沿圓周向一個(gè)方向繞一周后 ， 其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置 。其中電樞磁勢對(duì)主極磁場的影響稱為 電樞反應(yīng) 。磁路飽和時(shí)，主磁極增磁部分因磁密增加使飽和程度提高，鐵心磁阻增大，增加的磁通少些，因此負(fù)載時(shí)每極磁通略為減少。 二、直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 (1) 產(chǎn)生 電樞電流 i 磁 場 Φ T (2) 大小 總電磁力矩 Tem=總導(dǎo)體數(shù) ?Tav aliavRBRavfavT ?? lB av ??? aIi aa 2? ??22 PR ?aaavav Ia2Pa2Ill2P2RfT ?????????(2) 大小 Tem = CTΦ Ia CT 轉(zhuǎn)矩常數(shù)： CT = pN 2a? 單位： Wb 單位： A (N + + + + + + + + + + + + + N S 01 TTe mT ??????? 01 TTe mT01 pPP em ??aaaaemIEIna60Np60n2Ia2NpT e mP?????????URIE aaa ??2Cuaa2aaa PpUIRIIE ????Cu2em pPP ??pPpPppPP202Cu0em1????????sFem pppp ???0NS P)%1~(p ?Sp????? FemCu pppp他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)功率流程圖 P1=TΩ p0=pm+pFe+ps Pem=TemΩ=EaIa pCu=Ia2Ra UIa=P2 ※ 小型發(fā)電機(jī)： ?N = 75% ~ 85% 中大型發(fā)電機(jī)： ?N = 85% ~ 93% Nnn ? 0Ia ? )I(fU f?定義：當(dāng) 、 時(shí)， 空載特性曲線上升分支 空載特性曲線下降分支 平均空載特性曲線 UfI 空載特性 A Rr Uf + If G A + V K RL n 二、直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性 O If U0 Er 剩磁感應(yīng) 電動(dòng)勢 空載特性 空載時(shí)， 。 如果磁通 Φ 保持不變，求 1 000 r/min 時(shí)的空載電壓 U0 和 900 r/min 時(shí)的滿載電壓 U 。m 。 解： (1) 勵(lì)磁電流 If Uf Rf If = 220 628 = A = (2) 電樞電流 Ia Ia = IN－ If = (－ ) A = A (2) 電動(dòng)勢 E E = UN－ Ra Ia = (220－ ) V = 215 V CTΦ = CEΦ = Tem = CTΦ Ia = N （ 1）、 轉(zhuǎn)速特性 據(jù)轉(zhuǎn)速公式 轉(zhuǎn)速調(diào)整率 ： 注意：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，勵(lì)磁繞組絕對(duì)不能斷開。 輕載時(shí)， 、 ＝常值 負(fù)載增加，磁路飽和， 常值 注意：串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空載運(yùn)行。 三、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常接為積復(fù)勵(lì)，其特性介于并勵(lì)和 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)之間。如圖示。 ()emn f T?由方程式可得 : 2ajNemE E TRRUnTC C C?????n0 emTn0 Rj=0 Rj1 Rj2 aaEU I RnC???emaTTIC? ?當(dāng) Ia=0時(shí)， T=0，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為空載轉(zhuǎn)速： 0NEUnC? ?串勵(lì) 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性 當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)，電機(jī)磁路不飽和，每極氣隙磁通與勵(lì)磁電流呈線性關(guān)系。 xAH d l 2???N S + + + + + + + + + + + + + S N N S 183
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