電機學步進電機ppt課件(完整版)
【正文】 機 為 15176。 360 90trZ? ?? ? ?9033ts?? ???齒距角 ： 步距角 ： 2. 三相雙三拍運行方式 按 ABBCCAAB或相反的順序通電，每次同時給 兩相繞組 通電，且 三次 換接為一個循環(huán)。B相導通 1. 三相單三拍運行方式 1234AA39。 圖示轉(zhuǎn)子為兩極，步進機中稱轉(zhuǎn)子極為齒極，轉(zhuǎn)子齒極數(shù)以 表示 。 它每接收一個電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一角度 ，稱為 步距角 。 ? ? 三相反應式步進電動機定子為凸極式，共有三對磁極磁極上設(shè)置控制繞組。A相導通 1234AA39。CC39。A相導通 1234AA39。齒數(shù)不能任意確定，則步距角亦將不是隨意的，在選用步進電機時要注意。第三拍 A相加負脈沖，奇數(shù)極極性呈 N、 S、 N、 S。 單相步進電動機原理圖 a) b) c) 秒脈沖信號 ? 步進電動機基本 特性 矩角特性 當電動機為理想空載（指負載轉(zhuǎn)矩包括摩擦轉(zhuǎn)矩在內(nèi)等于零），且電動機在某一種通電狀態(tài)下，其轉(zhuǎn)子所處的位置稱為 零位 或 穩(wěn)定平衡位置 。在改變通電狀態(tài)時，只有當轉(zhuǎn)子起始位置位于 ab之間才能使它向 o1點運動。只有當 負載 轉(zhuǎn)矩 小于起動 轉(zhuǎn)矩 (最大負載轉(zhuǎn)矩 )Tst，才能保證電動機進行正常的步進運動。此法雖然有效，但加大了轉(zhuǎn)子的慣性，使電機的快速響應性能變壞。小步距角步進電動機的連續(xù)運行頻率可達每秒一萬步以上； 極限起動頻率總小于連續(xù)運行頻率，一般空載起動頻率約為數(shù)千赫。 步進電動機的應用 用于數(shù)字程序控制系統(tǒng) 數(shù)控銑床工作原理示意圖 。 SRD基本組成 SRD— 開關(guān)磁阻電動機 L— 機械負載 θ — 位置傳感器 i— 電流檢測器 C— 控制器 P— 功率變換器 磁阻電機的電磁轉(zhuǎn)矩來自氣隙磁場儲能 因轉(zhuǎn)子 位置 θ角改變而發(fā)生的變化。 3. 連續(xù)脈沖運行 連續(xù)脈沖運行 sp tt ?當 時，轉(zhuǎn)子的響應是很復雜的。 轉(zhuǎn)子振蕩過程： 以上分析時認為，切換控制繞組時，轉(zhuǎn)子單調(diào)地趨向新的平衡位置，但實際上要經(jīng)過一個衰減的振蕩過程。 o0? ??To1?s e ?ra b動態(tài)穩(wěn)定區(qū)
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