直流無(wú)刷電機(jī)ppt課件(更新版)
【正文】 →2→3→4→5→6 ? 磁場(chǎng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)： 6→5→4→3→2→1 ? +B +B +A +A 5. B+C +C AB CFA +FA FB FB +FC FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C 2）如何實(shí)現(xiàn)換相？ ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 必須換相才能實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，如果根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置換相，并在換相時(shí)滿足定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相互垂直的條件，就能取得最大轉(zhuǎn)矩。 PMSM定子繞組產(chǎn)生正弦型的反電勢(shì) BLDC的定子繞組產(chǎn)生的反電勢(shì)是梯形波 附：電角度和機(jī)械角度 ? 機(jī)械角度是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度 ,由 Θm表示； ? 電角度是指磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)角度，由 Θe表示。PMSM的問題 ? 控制比直流伺服電機(jī)要復(fù)雜的多； ? 要想實(shí)現(xiàn)力矩控制，必須有角位置傳感器，以測(cè)量 dq坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角； ? 反電勢(shì)必須是正弦波的，這對(duì)電機(jī)制造及工藝提出了較高的要求。而 PMSM繞組 結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生正弦型的反電勢(shì)。 AB CFA +FA FB FB +FC FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C BC O MACcab1462536步通電順序 ? 隨著磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，吸引轉(zhuǎn)子磁極隨之旋轉(zhuǎn)。 ? 在 SN交替變化磁場(chǎng)下，傳感器輸出波形占高、低電平各占 50%。 從霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼控制6個(gè)功率管的導(dǎo)通，可由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，也可由軟件編程實(shí)現(xiàn) 。 ?但其電壓和電流都是在每半個(gè)電周期中僅導(dǎo)通 120度。這時(shí)可使其短時(shí)工作在短時(shí)工作區(qū)，只要其不超過電機(jī)峰值力矩Tp且在特性曲線之內(nèi)即可。 ? MCPWM的 PWM時(shí)基模塊中有一個(gè)專用的 16位 PTMR計(jì)數(shù)器和一個(gè) PTPER 數(shù)字寄存器， PTMR對(duì)定時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，PTPER中置入的數(shù)字確定了 PWM信號(hào)的周期。 ? 特殊函數(shù)寄存器 OVDCOND中的各位 直接控制 6個(gè) PWM輸出通道。 思考題 1. 說明 BLDC的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是如何產(chǎn)生的 2. 與直流伺服電機(jī)和交流永磁伺服電機(jī)比較，直流無(wú)刷伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？
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