直流無刷電機(jī)ppt課件-文庫吧在線文庫
【正文】 與 60度的二進(jìn)制編碼是不同的。 ? 如果每一步都使離轉(zhuǎn)子磁極 120度的定子磁勢所對應(yīng)的繞組導(dǎo)通，并且當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 60度后換相，如此重復(fù)每一步，則可使定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢相差 60120度，平均 90度。 auaieLR電機(jī)特性 ? 在 BLDC電機(jī)中，力矩正比于電流，速度正比于電壓，反電勢正比于電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此其控制特性與機(jī)械特性均與直流電機(jī)基本相同。 ? 這個延時時間稱為”死區(qū)”。 ? 通過占空比比較產(chǎn)生的三個輸出將被分別傳輸給死區(qū)置入及輸出寄存器，可以在高電平變低與低電平變高之間插入一段死區(qū)。 ? 力矩波動比 DC電機(jī)及 ASMS電機(jī)大。 ? OVDCOND寄存器的值由霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼繞組通電順序決定。改變 PTPER的值，就可以方便的改變計數(shù)的周期，這樣就可以 改變PWM波形的頻率。 ? 利用 PWM控制技術(shù)，通過控制 PWM 信號的不同占空比，則繞組上平均電壓可以被控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 ?從功率平衡的角度考慮 Tω=EaIa+EbIb+EcIc ?又因?yàn)?E=Keω,且在所有的時間都有兩相繞組流過相同電流， T=2KeIa 可見，力矩與定子繞組電流成正比，改變電流即改變力矩。 ? 直流有刷電機(jī)通過換向機(jī)構(gòu)換向，直流無刷電機(jī)通過霍爾開關(guān)及逆變器換相。 ? 直流無刷電機(jī)中一般安裝 3個霍爾傳感器，間隔 120度或 60度按圓周分布。 ? 要想根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置換相，換相時就必須知道轉(zhuǎn)子的位置，但并不需要連續(xù)的位置信息，只要知道換相點(diǎn)的位置即可。 ? 當(dāng)轉(zhuǎn)子為一對極時， Θm=Θe； ? 當(dāng)轉(zhuǎn)子為 n對極時， Θe=nΘm。 auaieLR反電勢必須是正弦波的才能產(chǎn)生正弦電流 無刷直流電動機(jī) （ Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu) 無刷直流電動機(jī)工作原理 無刷直流電動機(jī)電機(jī)特性 PWM控制技術(shù) 1. 結(jié)構(gòu) ? 由定子、轉(zhuǎn)子、 位置傳感器及換相電路 組成 ? 定子采用疊片結(jié)構(gòu)并在槽內(nèi)鋪設(shè)繞組的方式 ? 定子繞組多采用三相并以星形方式連接 ? 將永磁體貼裝在非導(dǎo)磁材料表面或鑲嵌在其內(nèi)構(gòu)成。 ? BLDC的定子繞組結(jié)構(gòu)使之產(chǎn)生的反電勢是梯形波的。 NNS Si圖 6 4BC O MACcab
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1