【正文】 起到的只是支承前后車橋的作用。，后廂門隨車廂傾斜而聯(lián)動(dòng)打開；卸貨完畢，后廂門隨車廂恢復(fù)水平狀態(tài)而可靠關(guān)閉。20世紀(jì)50年代是液壓技術(shù)的高速發(fā)展發(fā)展時(shí)期。少數(shù)雙向傾翻。最后，還要感謝能夠在百忙之中為我審閱論文的老師，謝謝你們！河 北 工 業(yè) 大 學(xué)畢 業(yè) 論 文作 者： 況爭(zhēng)光 學(xué) 號(hào)： 100324 系 ： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 車輛工程 題 目： 指導(dǎo)者： 石維佳 教授 (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))評(píng)閱者： (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù)) 2014 年 05 月 29 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要題 摘要：現(xiàn)在中國(guó)國(guó)內(nèi)自行開發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的自卸汽車大多沿側(cè)向或車梁卸貨。通過(guò)對(duì)該火箭彈搬運(yùn)車的模型簡(jiǎn)化并且進(jìn)行力學(xué)分析，計(jì)算，校核，可知該火箭彈搬運(yùn)車在平坦路面與小坡度路面，在抬舉彈箱與空載時(shí)都是穩(wěn)定的。抬舉臂上部有兩個(gè)柱狀連桿，可以將抬舉臂的兩支固定連接在一起，并且可以使抬舉臂的強(qiáng)度有所增加。該火箭彈搬運(yùn)車在設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)各主要部件進(jìn)行建模，以便使該搬運(yùn)車的形象一目了然。液壓缸DE受沿液壓缸伸縮方向的力F5，F(xiàn)6，抬舉架在與車身連接處受力F4。 本課題主要設(shè)計(jì)火箭彈搬運(yùn)車，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，性能計(jì)算分析和工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，并要求對(duì)其建立實(shí)體模型，為進(jìn)一步地研究打下良好地基礎(chǔ)。目前我國(guó)叉車大約共有180，000臺(tái), 年需求量大約為100,000臺(tái), 可是實(shí)際年銷售量?jī)H30，000臺(tái)左右, 可見(jiàn)中國(guó)叉車市場(chǎng)如此巨大。在未來(lái)的市場(chǎng)上，應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)超市等民用場(chǎng)合的叉車將迅猛發(fā)展，如前移式叉車等。此電機(jī)的應(yīng)用可以解決很多常見(jiàn)問(wèn)題，它能夠提供給叉車足夠的牽引力，能夠使叉車能爬上正常工況的斜坡以及提供足夠的加速性能。世界上主要的叉車生產(chǎn)國(guó)家為德國(guó)、日本和美國(guó)。就過(guò)去的數(shù)十年來(lái)看，叉車在中國(guó)供不應(yīng)求，且需求量增勢(shì)不減。火箭彈搬運(yùn)車是完成軍事裝備裝運(yùn)的重要軍事設(shè)備，主要用于完成軍事裝備后方倉(cāng)庫(kù)的短距離搬運(yùn)任務(wù)，在軍事上有廣泛的應(yīng)用前景?？墒牵跉埧岬膽?zhàn)爭(zhēng)面前，只有先進(jìn)的軍事裝備不能保證戰(zhàn)斗勝利，后方的彈藥配給更是關(guān)鍵。③集裝箱叉車可搬運(yùn)8噸到45噸不等的貨物，大都以柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。 而作為我國(guó)最大的叉車制造公司的安徽叉車集團(tuán)，能生產(chǎn)1噸～16 噸15個(gè)等級(jí)的80種公司就在各種動(dòng)力源，工作類型，插裝角度等各個(gè)方面設(shè)計(jì)生產(chǎn)了110多種；而在國(guó)內(nèi)，安徽叉車設(shè)計(jì)推出了各種噸位以及不同類別的叉車共計(jì)四百多個(gè)種類的叉車，目前是國(guó)內(nèi)最大的叉車生產(chǎn)商。 圖13 H60 圖14 H60 內(nèi)室林德內(nèi)燃叉車（如圖13）使用質(zhì)量高，一般修理的周期比其他企業(yè)的叉車要長(zhǎng)， 具有不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)型。中國(guó)從二十世紀(jì)五十年代初制造叉車。國(guó)內(nèi)的巨大潛在市場(chǎng)和國(guó)內(nèi)低成本吸引了更多的國(guó)外行業(yè)、企業(yè)巨頭投資。3. 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握火箭彈搬運(yùn)車設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和設(shè)計(jì)方法。 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 搬運(yùn)車所需的功率公式，下面按滿載情況下計(jì)算 式中Ma為搬運(yùn)車總質(zhì)量Ma=M1+M2=2500kg，η取70%，由于車速較慢，Ad為迎風(fēng)面積，長(zhǎng)取1000mm，高按照彈箱尺寸的高取900mm，因此Ad=1000mm*900mm=，Vmax=6km/h，P0為抬舉裝置從底盤所取的功率，則P0=*2*10，η0取70%，則可得到Pt=1/70%*（2500*10**6/3600+**/76140）+4/70%=考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)功率有一定的儲(chǔ)備，則需要給發(fā)動(dòng)機(jī)確定一定的負(fù)荷率，由于此搬運(yùn)車對(duì)加速和爬坡性能要求不高，此處按照85%的負(fù)荷率計(jì)算，則此火箭彈搬運(yùn)車所需總功率為 經(jīng)查閱，額定電壓為120v，額定轉(zhuǎn)速為1480r/min的直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)座號(hào)1321。規(guī)定尺寸為3000mm*890mm*900mm。車輪杠桿的簡(jiǎn)化模型如下圖： 圖38車輪杠桿圖抬舉系統(tǒng)的支撐輪是指與車輪杠桿連接，與地面接觸的車輪，共有左右兩個(gè)。大三的刻苦努力，決定要考研，以及考研過(guò)程中的辛酸艱辛。最后，再將舉升機(jī)構(gòu)、傾覆機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)以及液壓系統(tǒng)進(jìn)行組裝整合。新中國(guó)成立以后，我國(guó)自卸汽車的發(fā)展開始發(fā)生質(zhì)的變化。2 設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介和目的現(xiàn)在中國(guó)國(guó)內(nèi)自行開發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的自卸汽車大多沿側(cè)向或車梁卸貨，高度也固定。 傳動(dòng)系傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在普通自卸汽車上得到大量的應(yīng)用。采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成車廂的舉升和后移時(shí)，車廂底部與大梁間的空間要足夠大，以利于連桿機(jī)構(gòu)的安裝。但從實(shí)際角度觀察可知，車廂從水平位置開始舉升時(shí)由于很小的液壓缸和ＣＤ桿之間傳動(dòng)角，需要較大的工作動(dòng)力才可以實(shí)現(xiàn)，這會(huì)對(duì)液壓缸的工作產(chǎn)生不利的影響。缺點(diǎn)是相對(duì)來(lái)說(shuō)較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，使油缸承受的負(fù)載增加，也增加了液壓系統(tǒng)的壓力。卸貨時(shí)，開合機(jī)構(gòu)隨車廂升起而打開，廂板被貨物的推力打開。為了節(jié)約資源和成本，減少不必要的浪費(fèi)，對(duì)自卸車廂的加熱一般都是利用發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣來(lái)完成。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于中間連接層翻轉(zhuǎn)，中間連接層相對(duì)于地面舉升，將它們對(duì)車廂的作用綜合起來(lái)后，車廂就可以按照要求舉升到一定的高度翻轉(zhuǎn)卸貨。圖46車廂舉升過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析從圖中可知，此種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，初始加速度有點(diǎn)難以操作，從數(shù)據(jù)表中可以查到，初始加速度最大可達(dá)到1452毫米每二次方秒。此過(guò)程中，車廂被舉升到要求的位置后，開合機(jī)構(gòu)打開，廂門移動(dòng)，車廂被翻轉(zhuǎn)，最后車廂在重力作用下回到原來(lái)的位置。 液壓傾卸機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行依靠升降筒來(lái)實(shí)現(xiàn)。這是學(xué)生最大的缺點(diǎn)。6傾卸機(jī)構(gòu)主要液壓元件的選擇 油泵液壓傾卸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是由油泵驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)油缸以下圖中的余弦曲線規(guī)律輸入運(yùn)動(dòng)速度時(shí)圖410 翻轉(zhuǎn)油缸速度和位移曲線就得到如下圖的分析結(jié)果： 圖411 車廂反轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果由上圖可知，以輸入狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，車廂的速度和加速度都沒(méi)有很明顯的波動(dòng)，可以很平順地變化。此外機(jī)械的工作過(guò)程可以直觀的被運(yùn)動(dòng)分析模擬出來(lái)，機(jī)械的推廣和宣傳材料可以從仿真結(jié)果得到。接下來(lái)還要將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)化為三位模型視圖，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的功能，明確設(shè)計(jì)目的，然后再分析三維模型，表達(dá)機(jī)器形狀和用途。此次設(shè)計(jì)就是要從前面列舉的舉升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)方案中選擇合適的方案進(jìn)行組合設(shè)計(jì)。車廂圖312 控制開合式廂門打開機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)廂門開合的方式是用控制桿控制廂門上面的鉸鏈來(lái)完成。缺點(diǎn)是是油缸行程相對(duì)較大，但可以通過(guò)合理布局來(lái)避免行程較大的缺點(diǎn)。方案五、雙平行四邊形雙杠舉升機(jī)構(gòu)圖35 雙平行四邊形雙缸舉升機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是雙自由度結(jié)構(gòu)，需要兩個(gè)液壓缸來(lái)進(jìn)行控制。方案二：剪式舉升機(jī)構(gòu)EDCBA圖32剪式舉升機(jī)構(gòu)該方案中鉸接于E點(diǎn)的AB和CD桿長(zhǎng)度相等，C和Ｄ點(diǎn)是可以水平滑動(dòng)的。 傾卸機(jī)構(gòu)的作用是傾斜車廂到相應(yīng)角度后，使貨物在自身重力作用下卸出，然后車廂也在自身重力作用下恢復(fù)到水平位置。目前往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)在自卸汽車上被大量采用。液壓傳動(dòng)裝置的組成機(jī)構(gòu)很多，但主要有能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置這四部分。 2） 按滿載質(zhì)量的級(jí)別分類：輕型自卸車；中型自卸車；重型自卸車。為達(dá)到此目標(biāo)，可以先舉升車廂使車廂翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卸載貨物，可以將車廂舉升到任意高度停止再翻轉(zhuǎn)車廂以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨的目的。 主要研究成果：1. 運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)確定了該火箭彈搬運(yùn)車的主要尺寸，校核了火箭彈搬運(yùn)車的穩(wěn)定性，選擇了該火箭彈搬運(yùn)車的蓄電池容量，電動(dòng)機(jī)功率，爬坡性能，平坦路面的工作性能等工作能力。該火箭彈搬運(yùn)車中配備兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)相同伸縮量的液壓缸，以此保證抬舉臂在抬舉重物時(shí)能產(chǎn)生足夠的拉力的同時(shí)還能保證抬舉臂抬起重物平衡穩(wěn)定。承受由彈藥箱傳來(lái)的力以及地面的震蕩，并會(huì)引起各種可能的形變。以抬舉架為研究對(duì)象， 如下圖： 圖24車輪杠桿的受力狀況根據(jù)三力匯交原理，可以知道車輪杠桿收到抬舉架的力為F7，方向如圖24.根據(jù)F7的方向，以抬舉架為研究對(duì)象，如下圖： 圖25車輪杠桿的受力狀況已知：G1=2000kg 火箭彈箱到抬舉架軸承距離a=1640mm GH=1450mm對(duì)G點(diǎn)取矩，帶入數(shù)據(jù)得到=（方向與圖示中相反）則F7=F7’=以車輪杠桿為研究對(duì)象，如圖24，根據(jù)力平衡原理，有：再根據(jù)圖25中，橫向力與縱向力平衡的原理有： 帶入數(shù)據(jù)得到對(duì)車身主體進(jìn)行受理分析，如下圖： 圖26車身主體的受力情況根據(jù)上述計(jì)算，可知 已知車身重力G2=500kg EG=290mm BC=1000mm e=200mmb=260mm 則對(duì)B點(diǎn)取矩，得如下式：代入數(shù)據(jù)得到：故可得到結(jié)論：該火箭彈搬運(yùn)車在剛剛抬起貨物的時(shí)候狀態(tài)足夠穩(wěn)定。4. 最大裝卸運(yùn)載物資質(zhì)量： 2000kg。在70 年代后期到80 年代中期這個(gè)期間, 受改革開放的影響，中國(guó)的叉車行業(yè)從外邊引進(jìn)新鮮空氣，全行業(yè)合作提高生產(chǎn)能力，中國(guó)的叉車行業(yè)開始逐漸成長(zhǎng)。叉車的發(fā)展依然是一片大好形勢(shì)。圖12 C360 林德集裝箱叉車（如圖12）由于安裝了門架間的側(cè)向滾輪托，由此使得在裝載貨物時(shí)候能夠保證貨物的豎直，門架造型獨(dú)特，賦予了駕駛員更大的視野，除此之外，其剛度強(qiáng)度以及運(yùn)行穩(wěn)定性都很高。提升叉車的裝卸效率也是最近幾年來(lái)大噸位叉車的主要研究方面和發(fā)展趨勢(shì), 其中運(yùn)行速度和起升速度是代表其裝卸效率的重要參數(shù)。① 柴油、汽油是絕大多數(shù)的內(nèi)燃叉車的動(dòng)力燃料，現(xiàn)在也有一些內(nèi)燃叉車使用液化石油氣或者天然氣作為燃料，工作時(shí)需要的空間也不大。課題任務(wù)內(nèi)容：1. 火箭彈搬運(yùn)車的方案設(shè)計(jì)及選擇2. 確定火箭彈搬運(yùn)車的主要尺寸參數(shù)3. 火箭彈搬運(yùn)車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4. 火箭彈搬運(yùn)車設(shè)計(jì)與計(jì)算關(guān)鍵詞： 火箭彈搬運(yùn)車 主要尺寸參數(shù) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)與計(jì)算 III河北工業(yè)大學(xué)2014屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要Title The overall design and calculation of the truck for carrying rockets AbstractGradually showing today39。s world political multipolarization , economic globalization , international petition is increasingly dependent economy, but the military is still the basis for countries to protect their own security. Our economic development in order for us to seek a relatively stable and secure environment, we must ensure the continuous development of China39。由于內(nèi)燃機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲且會(huì)產(chǎn)生較多污染氣體，故經(jīng)常被用到室外，又是也用在車間，或?qū)σ陨蟽身?xiàng)指標(biāo)要求不是很嚴(yán)格的工況。根據(jù)美國(guó)工業(yè)車輛協(xié)會(huì)對(duì)叉車的分類辦法, 叉車分(6 和7) 7 種類別, 總體上是電動(dòng)與內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)以及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在此基礎(chǔ)上通過(guò)細(xì)化，根據(jù)有無(wú)平衡重，是否乘駕，輪胎類型等標(biāo)準(zhǔn)分為7類。獨(dú)具特色的外門架線性橫梁設(shè)計(jì), 使其焊接應(yīng)力降低到最低。 叉車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀叉車行業(yè)是機(jī)械工程的一大類產(chǎn)品，最近幾年的叉車需求量一直在飛速增長(zhǎng)，因此大量的從事機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)涌進(jìn)該行業(yè)。90年代初, 一些精英企業(yè)消化吸收從國(guó)外引進(jìn)的技術(shù)，并且對(duì)自己廠家生產(chǎn)的叉車進(jìn)行創(chuàng)新和系列化, 由此也導(dǎo)致了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的叉車廠家發(fā)展不平衡。5. 空載總質(zhì)量：500kg。下面把該火箭彈搬運(yùn)車在抬起貨物進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)的受力情況簡(jiǎn)化成下圖： 圖25搬運(yùn)車抬起貨物的受力同理，用上述的理論力學(xué)分析方法，假設(shè)輪胎為剛性的，假設(shè)抬舉架、液壓缸、杠桿輪沒(méi)有重量。在此模型中，蓄電池，電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)的具體形式以及安裝位置在本圖中不體現(xiàn)出來(lái)，因?yàn)檫@些部件的體現(xiàn)受到很多其他因素的影響，不便確定。液壓缸的簡(jiǎn)化模型如下圖： 圖37液壓缸車輪杠桿指的是在此火箭彈搬運(yùn)車的抬舉系統(tǒng)中連接抬舉臂中間部位和后支撐輪的彎狀桿。2. 利用pro E軟件對(duì)該火箭彈搬運(yùn)車進(jìn)行建模，將各個(gè)主要部件進(jìn)行了簡(jiǎn)化建模，并且初步將該火箭彈搬運(yùn)車的大體形狀以及各部位布置位置模型表示出來(lái)，最后 經(jīng)過(guò)裝配，得到了該火箭彈搬運(yùn)車的大致布置三維圖。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求是在6噸液壓連桿式自卸汽車可以達(dá)到自動(dòng)卸貨這一基本功能的基礎(chǔ)上使其結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)