【文章內(nèi)容簡介】 6抬舉臂液壓缸是在該搬運車抬舉重物時主要的提供動力的原件。通過將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械力，可以實現(xiàn)液壓缸的往復(fù)運動。該火箭彈搬運車中配備兩個標(biāo)準相同伸縮量的液壓缸，以此保證抬舉臂在抬舉重物時能產(chǎn)生足夠的拉力的同時還能保證抬舉臂抬起重物平衡穩(wěn)定。液壓缸的簡化模型如下圖： 圖37液壓缸車輪杠桿指的是在此火箭彈搬運車的抬舉系統(tǒng)中連接抬舉臂中間部位和后支撐輪的彎狀桿。它可以將地面?zhèn)鬟f的縱向支撐力通過鉸接點傳給抬舉臂和液壓缸，并進一步傳給車身，轉(zhuǎn)換成橫向的力。車輪杠桿下端鏈接的車輪起導(dǎo)向作用和支撐作用，在火箭彈搬運車空載時隨抬舉臂上升到車身上端，在火箭彈搬運車搬運貨物時才接觸地面?zhèn)鬟f支撐力。車輪杠桿的簡化模型如下圖： 圖38車輪杠桿圖抬舉系統(tǒng)的支撐輪是指與車輪杠桿連接，與地面接觸的車輪，共有左右兩個。該車輪與車輪杠桿末端連接，將地面的支持力傳遞給車輪杠桿，起支撐重力以及搬運車在工作時的導(dǎo)向作用。抬舉系統(tǒng)的支撐輪如下圖： 圖39支撐輪圖固定銷是連接車身主體，抬舉臂，車輪杠桿，液壓缸等主要零件，并能使之互相可以轉(zhuǎn)動。固定銷一端是大頭，另一端有通孔，可以用鐵絲固定。固定銷的簡化模型： 圖310固定銷311車輪前叉 車輪前叉是指固定前車輪與車輪前軸的零件，可以使前車輪可以在規(guī)定范圍里旋轉(zhuǎn)。車輪前叉的簡化模型如下圖： 圖311車輪前叉圖312車身主體的裝配圖 車身主體的裝配包括車身主體，車輪前叉，車身前大輪，車體后輪，前軸，后軸，車輪前叉銷等。 如下圖： 圖312車身主體裝配圖313火箭彈搬運車的總體組裝過程3131 圖3131車身主體裝配圖 圖3132車身主體裝配圖 圖3133車身主體裝配圖 圖3134車身主體裝配圖圖3135車身主體裝配圖圖3136車身主體裝配圖 至此，該火箭彈搬運車的模型裝配已經(jīng)完成。圖中省略了電動機的安裝位置，傳動系統(tǒng)，操縱機構(gòu)，駕駛室的具體布置等部件和位置信息。314工程圖 圖3141主視圖 圖3142側(cè)視圖圖3143俯視圖結(jié) 論 運用所學(xué)知識對該火箭彈搬運車的主要尺寸，穩(wěn)定性，蓄電池容量，電動機功率，爬坡性能，平坦路面的工作性能進行了校核和計算。通過對該火箭彈搬運車的模型簡化并且進行力學(xué)分析，計算，校核，可知該火箭彈搬運車在平坦路面與小坡度路面，在抬舉彈箱與空載時都是穩(wěn)定的。，額定電壓為120v，額定轉(zhuǎn)速為1480r/min的直流電動機，機座號1321。，可滿足5度以下的小坡度爬坡。 主要研究成果：1. 運用所學(xué)知識，設(shè)計確定了該火箭彈搬運車的主要尺寸，校核了火箭彈搬運車的穩(wěn)定性，選擇了該火箭彈搬運車的蓄電池容量，電動機功率，爬坡性能，平坦路面的工作性能等工作能力。2. 利用pro E軟件對該火箭彈搬運車進行建模，將各個主要部件進行了簡化建模，并且初步將該火箭彈搬運車的大體形狀以及各部位布置位置模型表示出來，最后 經(jīng)過裝配，得到了該火箭彈搬運車的大致布置三維圖。參 考 文 獻1. . 2. 陳慕忱 .. 1982. 33. . 1982. 64. . 5. . 1983. 56. .(82年學(xué)會論文). 19837. .(研究生論文)19848. :9. . 1985. 210. , 12期11. LNSTALLATION AND MAINTENANCE HFS 507/GP18 (ZF GOTHA GMBH)12. 呂維鎮(zhèn)，13. 陳慕忱. . 414. :15. :16. 17. 18. 19. 致 謝大學(xué)生活即將畫上句點，回首大學(xué)往事，樁樁都像發(fā)生在昨日，記憶猶新。大一時候的青澀懵懂，大二開始思考大學(xué)該干點什么，并且不斷陷入迷茫，一度找不到了人生的方向。大三的刻苦努力，決定要考研，以及考研過程中的辛酸艱辛。大四對人生對社會的進一步理解。大學(xué)四年留下了很多遺憾，有一件就是沒有珍惜時光多讀點書，以至于在做畢業(yè)設(shè)計的時候嗟嘆“書到用時方恨少”，看著一道題目只能感到無從下手，很畏懼畢業(yè)設(shè)計的繁瑣和難度，幸虧有老師同學(xué)們的指導(dǎo)和鼓勵。本文的指導(dǎo)教師是卞學(xué)良老師。卞老師在我做該畢業(yè)設(shè)計的過程中給予了我很多的知道和幫助，幫我克服了很多學(xué)術(shù)上和心里上的困難。畢業(yè)設(shè)計剛開始階段，我還浸泡在考研復(fù)試被刷的悲傷中不能振作。去北京參加復(fù)試期間錯過了兩次卞老師開的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)會，從北京復(fù)試回來去找卞老師，卞老師給了我很多的鼓勵和指導(dǎo)，后來參加了本校的調(diào)劑復(fù)試，見到卞老師，卞老師對我笑笑，給了我很多正能量。在此，對卞老師表示深深的感謝。另外，還要感謝我周圍的同學(xué)，他們幫助我裝了proE軟件，我在自己學(xué)習(xí)pro E的時候，也經(jīng)常麻煩同學(xué)幫我克服難點，所以也要特別感謝我的同學(xué)對我的幫助。最后，還要感謝能夠在百忙之中為我審閱論文的老師，謝謝你們！河 北 工 業(yè) 大 學(xué)畢 業(yè) 論 文作 者： 況爭光 學(xué) 號： 100324 系 ： 機械工程系 專 業(yè)： 車輛工程 題 目： 指導(dǎo)者： 石維佳 教授 (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))評閱者： (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù)) 2014 年 05 月 29 日畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要題 摘要：現(xiàn)在中國國內(nèi)自行開發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的自卸汽車大多沿側(cè)向或車梁卸貨。目前的自卸汽車難以將貨物卸到高處。因此可以設(shè)計一種6噸液壓連桿式自卸汽車，使車廂可以抬高到要求的高度后傾斜車廂卸貨。為達到此目標(biāo)，可以先舉升車廂使車廂翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)卸載貨物，可以將車廂舉升到任意高度停止再翻轉(zhuǎn)車廂以實現(xiàn)自動卸貨的目的。本次畢業(yè)設(shè)計的要求是在6噸液壓連桿式自卸汽車可以達到自動卸貨這一基本功能的基礎(chǔ)上使其結(jié)構(gòu)盡量簡化。水平時,可以將滿載車廂平順穩(wěn)定地舉升到要求的高度。為了達到本次設(shè)計中6噸液壓連桿式自卸汽車的基本功能這一要求，我們可以將設(shè)計工作進行分解，車廂的舉升使用舉升機構(gòu)來完成，車廂的翻轉(zhuǎn)利用傾覆機構(gòu)來實現(xiàn)，廂門的開閉采用開合機構(gòu)。最后，再將舉升機構(gòu)、傾覆機構(gòu)、開合機構(gòu)以及液壓系統(tǒng)進行組裝整合。舉升時通過液壓缸進出油路的開閉來達到要求舉升機構(gòu)穩(wěn)定停止在任意高度的目的；車廂翻轉(zhuǎn)的目的是保證最大翻轉(zhuǎn)角度達到要求和翻轉(zhuǎn)過程中機構(gòu)平穩(wěn)。關(guān)鍵詞： 自卸 液壓連桿畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要Title tons of hydraulic rodtype dump truck Working Device AbstractNow China39。s domestic most of their own development, design and production of dump truck beam along the lateral or car unloading. Difficult to discharge the goods to the high current dump truck. So you can design a 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type, make the car can drive up to the requirements of high tilt carriages after unloading. To achieve this goal, to lift car make cars flip unload goods, car lifting to any height can be stop flip cars to achieve the purpose of discharging automatically.The graduation design requirements is in 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type can achieve automatic unloading on the basis of the basic functions that try to simplify its structure. Level, can be loaded with carriages smooth steady lifting to the required height. In order to achieve the design of the basic function of 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type this requirement, we can design work deposition, use to plete the lifting mechanism of car lifting carriage flip capsizing mechanism is used to realize, the opening of the door opening and closing mechanism. Finally, then casts the lifting mechanism, organization integration, opening and closing mechanism and hydraulic system assembly. Through hydraulic cylinder in and out of the lift at the opening of the oil to achieve the purpose of the stability of the lifting mechanism to stop at any height. Carriage to flip the purpose is to ensure that met the requirement of the flip Angle and smooth turnover process mechanismKeywords： selfdischarging hydraulic linkage 目 錄1 引 言…………………………………………………………………………………5 1. 1自卸汽車概況……………………………………………………………………5 1. 2國內(nèi)外自卸汽車發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………………………6 液壓系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………72設(shè)計目的……………………………………………………7 ………………………………………………… 7 ……………………………………………………83 自卸汽車控制系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………9 ………………………………………………9 ……………………………………………………10 ……………………………………………14 （或稱鎖止機構(gòu)）………………………16 3. 5車廂的廢氣加熱.………………………………………………………………17 3. 6液壓傾斜系統(tǒng)………………………………………………………………….17 3. 7機構(gòu)的組合設(shè)計……………………………………………………………183. 8機構(gòu)尺寸的設(shè)計.………………………………………………………………194 U G建模和運動仿真.………………………………………………………………224. 1模型的建立與組裝.……………………………………………………………234. 2模型的運動仿真.………………………………………………………………264. 3分析機構(gòu)的輸出結(jié)果…………………………………………………………265 液壓油泵主要參數(shù)的確定…………………………………………………………306 傾卸機構(gòu)主要液壓元件的選擇……………………………………………………316. 1油泵……………………………………………………………………