【正文】 ，門架造型獨(dú)特，賦予了駕駛員更大的視野，除此之外，其剛度強(qiáng)度以及運(yùn)行穩(wěn)定性都很高。獨(dú)具特色的外門架線性橫梁設(shè)計(jì), 使其焊接應(yīng)力降低到最低。該叉車中巧妙的應(yīng)用了一個(gè)液壓阻尼傾斜閥，它能將門架所受的各種應(yīng)力傳到油缸，該油缸再傳力到車架。油缸安裝位置較高并且刻意對(duì)門架基座的固化能夠使得門架具有一個(gè)平穩(wěn)的定位臺(tái)架, 使用高強(qiáng)度鋼板制成單殼體。 圖13 H60 圖14 H60 內(nèi)室林德內(nèi)燃叉車（如圖13）使用質(zhì)量高，一般修理的周期比其他企業(yè)的叉車要長(zhǎng)， 具有不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)型。車內(nèi)環(huán)境簡(jiǎn)潔整齊（如圖14）。小型內(nèi)燃叉車應(yīng)用可調(diào)靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與大扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)工作,能夠?qū)崿F(xiàn)叉車的無級(jí)變速, 具有高效率低能耗的優(yōu)點(diǎn)。該發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染氣體少，油耗少，且發(fā)出的噪音小。h100 型號(hào)的柴油機(jī)叉車裝備的發(fā)動(dòng)機(jī)性能很高，該發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用了渦輪增壓技術(shù)能提供大扭矩，在保證足夠的動(dòng)力后，加入三級(jí)動(dòng)力換擋機(jī)構(gòu)，可以使叉車在使用時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定，車速穩(wěn)定，牽引力大?，F(xiàn)今，國(guó)外各類叉車的性能都在飛速變革，日趨完美，在此影響之下我國(guó)叉車也蓬勃有力地發(fā)展著。隨著人們對(duì)環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識(shí), 環(huán)保已經(jīng)成為世界各國(guó)的一致訴求。 因此, 叉車的環(huán)保性能將越來越被市場(chǎng)作為主要標(biāo)準(zhǔn)。 其次, 自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)、大型超市大量建立, 對(duì)室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)械的需求量越來越大。在未來的市場(chǎng)上，應(yīng)用在倉庫超市等民用場(chǎng)合的叉車將迅猛發(fā)展，如前移式叉車等。另外,全球經(jīng)濟(jì)一體化導(dǎo)致的各國(guó)工業(yè)相互合作相互競(jìng)爭(zhēng),使得國(guó)際國(guó)內(nèi)貿(mào)易量大幅上漲。有資料顯示全世界集裝箱吞吐量每年以百分之三十左右的速度遞增。叉車的發(fā)展依然是一片大好形勢(shì)。 叉車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀叉車行業(yè)是機(jī)械工程的一大類產(chǎn)品，最近幾年的叉車需求量一直在飛速增長(zhǎng)，因此大量的從事機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)涌進(jìn)該行業(yè)。但是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)與國(guó)外市場(chǎng)的格局大有不同，目前國(guó)內(nèi)叉車燃?xì)鈩?dòng)力的占大多數(shù)，很少采用電動(dòng)力式。比如叉車巨頭林德公司的電動(dòng)力式叉車，采用點(diǎn)動(dòng)力，環(huán)保性能很高。中國(guó)從二十世紀(jì)五十年代初制造叉車。大連叉車總廠成立于1958年，中國(guó)第一臺(tái)內(nèi)燃叉車就在此廠誕生，即“W5衛(wèi)星號(hào)”。1959年國(guó)慶節(jié)，為慶祝建國(guó)十周年，大連叉車生產(chǎn)的該5噸內(nèi)燃叉車代表中國(guó)機(jī)械工業(yè)的最新成果，隨國(guó)慶游行隊(duì)伍駛過天安門廣場(chǎng)，向全國(guó)人民獻(xiàn)禮，向黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人報(bào)喜。該叉車的誕生，成為了中國(guó)叉車制造史的開篇之筆，大連叉車成為中國(guó)叉車的鼻祖并創(chuàng)造了中國(guó)叉車制造史的零的突破。全球約有250 家叉車生產(chǎn)廠家, 年出廠量穩(wěn)定在50 萬臺(tái)左右。由于競(jìng)爭(zhēng)日益激烈, 同20 世紀(jì)80年代比, 叉車工業(yè)的市場(chǎng)出現(xiàn)了銷售量增多利潤(rùn)卻在減少的反?，F(xiàn)象。為了解決此類問題，一方面, 叉車公司大多選擇在發(fā)展中國(guó)家建廠以降低成本。這些公司把20世紀(jì)90 年代中期的世界先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù)帶到我國(guó)國(guó)內(nèi), 為我國(guó)國(guó)內(nèi)的叉車發(fā)展注入了強(qiáng)大的動(dòng)力, 同時(shí)對(duì)國(guó)內(nèi)其他廠家造成極大的打擊。另一方面, 市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)使得物流技術(shù)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位越來越重要，作用越來越明顯, 叉車的使用日趨普遍, 已從港口碼頭普及到如今的各行各業(yè)。目前我國(guó)叉車大約共有180，000臺(tái), 年需求量大約為100,000臺(tái), 可是實(shí)際年銷售量?jī)H30，000臺(tái)左右, 可見中國(guó)叉車市場(chǎng)如此巨大。目前，我國(guó)叉車主要以托盤車為主，叉車又可以大致分為三類，即全自動(dòng)托盤車、全自動(dòng)牽引車以及全自動(dòng)平臺(tái)車。20 世紀(jì)50 年代末，叉車在我國(guó)剛剛出現(xiàn)，在當(dāng)時(shí)的政治背景影響下，我國(guó)的叉車生產(chǎn)受蘇聯(lián)影響極大。在70 年代后期到80 年代中期這個(gè)期間, 受改革開放的影響，中國(guó)的叉車行業(yè)從外邊引進(jìn)新鮮空氣，全行業(yè)合作提高生產(chǎn)能力，中國(guó)的叉車行業(yè)開始逐漸成長(zhǎng)。90年代初, 一些精英企業(yè)消化吸收從國(guó)外引進(jìn)的技術(shù)，并且對(duì)自己廠家生產(chǎn)的叉車進(jìn)行創(chuàng)新和系列化, 由此也導(dǎo)致了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的叉車廠家發(fā)展不平衡。比如 國(guó)內(nèi)的電動(dòng)叉車技術(shù)一直比較基礎(chǔ)、落后,與世界水平存在很大的差距,每年需要進(jìn)口價(jià)值近兩億美元的叉車產(chǎn)品。中國(guó)叉車能否在國(guó)際市場(chǎng)自強(qiáng)自立,能夠與世界其他叉車生產(chǎn)廠家巨頭競(jìng)爭(zhēng), 將更加依靠國(guó)內(nèi)的機(jī)械工業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新，尤其是電動(dòng)叉車的發(fā)展。國(guó)內(nèi)的巨大潛在市場(chǎng)和國(guó)內(nèi)低成本吸引了更多的國(guó)外行業(yè)、企業(yè)巨頭投資。這些企業(yè)在技術(shù)、研發(fā)、資金等很多方面實(shí)力雄厚，在一定程度上對(duì)國(guó)內(nèi)的叉車市場(chǎng)的發(fā)展模式和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展是一種強(qiáng)有力的刺激。民用叉車的大范圍使用及飛快的發(fā)展速度，反映出民用運(yùn)輸裝備向著高效率，高速度的方向發(fā)展。同樣，軍用運(yùn)輸裝備的發(fā)展必然更加迅猛。本文著重對(duì)于小型履帶式彈藥運(yùn)輸車進(jìn)行研究。 研究的內(nèi)容，目的，意義當(dāng)今世界逐步呈現(xiàn)出政治格局多極化，經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢(shì)，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)越來越依賴經(jīng)濟(jì)，但是軍事依然是各國(guó)保護(hù)自身安全的基礎(chǔ)。我國(guó)要想為我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展謀求一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定安全的環(huán)境，必須保證我國(guó)的軍事實(shí)力不斷發(fā)展，永葆實(shí)力。火箭彈搬運(yùn)車作為一種可以極大提高軍事后方彈藥搬運(yùn)效率的裝備，是各國(guó)軍事中不可缺少的。另外，隨著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，軍事技術(shù)往往可以極大促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要推動(dòng)力量和重要保證。 本課題主要設(shè)計(jì)火箭彈搬運(yùn)車，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，性能計(jì)算分析和工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，并要求對(duì)其建立實(shí)體模型，為進(jìn)一步地研究打下良好地基礎(chǔ)。，課題任務(wù)，及工作要求原始數(shù)據(jù)：1. 彈箱尺寸（長(zhǎng)寬高）：3000890900mm。2. 最大外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：300010001200mm3. 滿載最大可牽引速度： 6km/h。4. 最大裝卸運(yùn)載物資質(zhì)量： 2000kg。5. 空載總質(zhì)量：500kg。6. 貨物最小離地間隙：150mm課題任務(wù)內(nèi)容：5. 火箭彈搬運(yùn)車的方案設(shè)計(jì)及選擇6. 確定火箭彈搬運(yùn)車的主要尺寸參數(shù)7. 火箭彈搬運(yùn)車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8. 火箭彈搬運(yùn)車設(shè)計(jì)與計(jì)算工作要求1. 查閱并了解火箭彈搬運(yùn)車車國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展趨勢(shì)，搜集相關(guān)資料。2. 確定低火箭彈搬運(yùn)車方案，進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能計(jì)算，完成主要設(shè)計(jì)圖紙。3. 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握火箭彈搬運(yùn)車設(shè)計(jì)的一般過程和設(shè)計(jì)方法。4. 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份。2 火箭彈搬運(yùn)車的總體設(shè)計(jì) 火箭彈搬運(yùn)車的總體設(shè)計(jì)與計(jì)算包括對(duì)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇，蓄電池容量及型號(hào)選擇，爬坡能力設(shè)計(jì)，平坦路面工作性能設(shè)計(jì)，空載與滿載穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，抬舉系統(tǒng)工作性能設(shè)計(jì)。 空載與滿載的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)該火箭彈搬運(yùn)車的穩(wěn)定性包括空載穩(wěn)定性和滿載穩(wěn)定性?？蛰d時(shí)由于該火箭彈搬運(yùn)車的搬運(yùn)系統(tǒng)可以放在車體的上方，故其重心在中間位置左右，不必進(jìn)行更多計(jì)算。如下圖圖21 空載時(shí)搬運(yùn)車狀態(tài)圖 該火箭彈搬運(yùn)車滿載時(shí)的穩(wěn)定性需要分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。靜穩(wěn)定性校核時(shí)，要保證在超載25%進(jìn)行靜載試驗(yàn)時(shí)，搬運(yùn)車具有大約10%的穩(wěn)定裕度。滿載時(shí)的火箭彈搬運(yùn)車狀態(tài)分為兩種，分別為搬運(yùn)車裝載重物初試位置（如圖22）和搬運(yùn)車抬起重物進(jìn)行搬運(yùn)的位置(如圖23)。 圖22 搬運(yùn)車剛剛抬起重物時(shí)的狀態(tài) 圖23火箭彈搬運(yùn)車抬起重物時(shí)的狀態(tài)1. 下面把該火箭彈搬運(yùn)車在開始搬起火箭彈箱時(shí)的受力情況簡(jiǎn)化成下圖： 圖24搬運(yùn)車在開始裝載時(shí)的受力情況該火箭彈搬運(yùn)車在剛剛抬起重物的時(shí)候受力分別為地面的支持力F1,F2,F3.火箭彈箱的重力G1，車身重力G2,。液壓缸DE受沿液壓缸伸縮方向的力F5，F(xiàn)6，抬舉架在與車身連接處受力F4。將液壓缸及抬舉架看做自身無重力的受力桿。車輪杠桿與抬舉架的鉸接點(diǎn)為H。以抬舉架為研究對(duì)象， 如下圖： 圖24車輪杠桿的受力狀況根據(jù)三力匯交原理，可以知道車輪杠桿收到抬舉架的力為F7，方向如圖24.根據(jù)F7的方向，以抬舉架為研究對(duì)象，如下圖： 圖25車輪杠桿的受力狀況已知：G1=2000kg 火箭彈箱到抬舉架軸承距離a=1640mm GH=1450mm對(duì)G點(diǎn)取矩，帶入數(shù)據(jù)得到=（方向與圖示中相反）則F7=F7’=以車輪杠桿為研究對(duì)象，如圖24，根據(jù)力平衡原理，有：再根據(jù)圖25中，橫向力與縱向力平衡的原理有： 帶入數(shù)據(jù)得到對(duì)車身主體進(jìn)行受理分析，如下圖： 圖26車身主體的受力情況根據(jù)上述計(jì)算，可知 已知車身重力G2=500kg EG=290mm BC=1000mm e=200mmb=260mm 則對(duì)B點(diǎn)取矩，得如下式：代入數(shù)據(jù)得到：故可得到結(jié)論：該火箭彈搬運(yùn)車在剛剛抬起貨物的時(shí)候狀態(tài)足夠穩(wěn)定。下面把該火箭彈搬運(yùn)車在抬起貨物進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)的受力情況簡(jiǎn)化成下圖： 圖25搬運(yùn)車抬起貨物的受力同理，用上述的理論力學(xué)分析方法，假設(shè)輪胎為剛性的，假設(shè)抬舉架、液壓缸、杠桿輪沒有重量。經(jīng)過計(jì)算與分析，得到結(jié)果：F30故可得到結(jié)論：該火箭彈搬運(yùn)車在抬起重物的時(shí)候足夠穩(wěn)定。同理，該火箭彈搬運(yùn)車在上坡度小于5的上坡時(shí)，運(yùn)用理論力學(xué)的分析方法，可以得到結(jié)果：F30故可以得到結(jié)論：該火箭彈搬運(yùn)車在正常工況允許的范圍內(nèi)上坡足夠穩(wěn)定。 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 搬運(yùn)車所需的功率公式，下面按滿載情況下計(jì)算 式中Ma為搬運(yùn)車總質(zhì)量Ma=M1+M2=2500kg，η取70%，由于車速較慢，Ad為迎風(fēng)面積，長(zhǎng)取1000mm，高按照彈箱尺寸的高取900mm，因此Ad=1000mm*900mm=，Vmax=6km/h，P0為抬舉裝置從底盤所取的功率，則P0=*2*10，η0取70%，則可得到Pt=1/70%*（2500*10**6/3600+**/76140）+4/70%=考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)功率有一定的儲(chǔ)備，則需要給發(fā)動(dòng)機(jī)確定一定的負(fù)荷率，由于此搬運(yùn)車對(duì)加速和爬坡性能要求不高，此處按照85%的負(fù)荷率計(jì)算，則此火箭彈搬運(yùn)車所需總功率為 經(jīng)查閱，額定電壓為120v，額定轉(zhuǎn)速為1480r/min的直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)座號(hào)1321。 蓄電池容量的選擇計(jì)算 根據(jù)功率公式，可得該搬運(yùn)車的工作電流為I=7500/120=根據(jù)蓄電池容量計(jì)算公式 其中放電電流If= 放電時(shí)間tf=3h因此得到蓄電池容量 由于該火箭彈搬運(yùn)車是在平坦路面工況下工作，但是由于路面的不絕對(duì)平坦，故在設(shè)計(jì)時(shí)候要校核該火箭彈搬運(yùn)車的后背功率能否滿足該搬運(yùn)車的爬坡能力。初定該搬運(yùn)車的最大爬坡度為5度。坡道阻力 路面阻力爬坡需要的功率P=（Fi+Ff）v=（25000*sin5+25000*）*6/=故該火箭彈搬運(yùn)車可以滿足一般工況下5度的角度。下面進(jìn)行計(jì)算該火箭彈搬運(yùn)車在平坦路面工作時(shí)所能提供的最大加速度。由公式總驅(qū)動(dòng)力在平坦路面的行駛阻力故可以用來加速的力Fj==，則附著力為F=*2500*10=20000N故該火箭彈搬運(yùn)車的最大加速度3 火箭彈搬運(yùn)車的總體形狀尺寸以及布置在本題中我采用的三維建模軟件是proE。proE是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司開發(fā)的一體化三維軟件。操作簡(jiǎn)單，運(yùn)用方便，模型豐富，是很多設(shè)計(jì)人員的選擇。該火箭彈搬運(yùn)車在設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)各主要部件進(jìn)行建模，以便使該搬運(yùn)車的形象一目了然。此火箭彈搬運(yùn)車的總體組成包括車身主體，前車輪，后車輪，液壓缸，抬舉臂，車輪杠桿以及彈藥箱和軸，銷，螺釘?shù)?。車身主體主要包括駕駛室，操縱部分，以及是安裝蓄電池，電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)，以及抬舉系統(tǒng)如液壓缸，抬舉臂，前后車輪等的載體。承受由彈藥箱傳來的力以及地面的震蕩，并會(huì)引起各種可能的形變。在此模型中，蓄電池，電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)的具體形式以及安裝位置在本圖中不體現(xiàn)出來，因?yàn)檫@些部件的體現(xiàn)受到很多其他因素的影響，不便確定。車身主體如下圖： 圖31車身主體圖車體后輪是指在安裝在該火箭彈搬運(yùn)車主車體上的中部，不能轉(zhuǎn)向的兩個(gè)車輪，尺寸較小，通過軸與車身定位，可支撐車身與抬舉系統(tǒng)，火箭彈箱的一部分重量，并可穩(wěn)定車身的左右平衡以及運(yùn)行中的穩(wěn)定。車體后輪的簡(jiǎn)化模型如下圖： 圖32車體后輪圖火箭彈箱是該火箭彈搬運(yùn)車的主要搬運(yùn)貨物，有規(guī)定的尺寸橫向擺放。規(guī)定尺寸為3000mm*890mm*900mm。在該火箭彈箱的兩端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)插槽，在抬舉臂的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置了兩根插杠。該搬運(yùn)車工作時(shí)將插杠插入插槽內(nèi)，再通過液壓缸發(fā)力將重物抬起。該火箭彈箱的簡(jiǎn)化模型如下圖： 圖33彈藥箱圖前軸的作用是將前車輪與車體連接在一起，由于前輪在搬運(yùn)車行進(jìn)中需要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，故該軸不能累死后軸直接與車輪鏈接，需要作出車輪可以在水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接。前軸的簡(jiǎn)化模型如下圖： 圖34前軸的簡(jiǎn)化模型后軸只需要將兩個(gè)后輪固定在車身主體上即可以，不需要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。后軸需要有足夠的強(qiáng)度和剛度，以使將車輪固定在一起的時(shí)候不會(huì)斷裂和發(fā)生大的形變。后軸的簡(jiǎn)化模型如圖： 圖35后軸抬舉臂是抬起火箭彈箱的直接裝置，承受彈藥箱的主要全部重力，并通過車輪杠桿和液壓缸將力傳給車身主體。抬舉臂內(nèi)側(cè)有長(zhǎng)度為1000mm的插杠，可以插入彈藥箱對(duì)應(yīng)部位設(shè)置的插槽，以便將彈藥箱抬起來。抬舉臂設(shè)置成彎型是可以在搬運(yùn)車不搬運(yùn)的時(shí)候抬舉臂抬到車身上放以節(jié)省位置。抬舉臂上部有兩個(gè)柱狀連桿，可以將抬舉臂的兩支固定連接在一起，并且可以使抬舉臂的強(qiáng)度有所增加。抬舉臂的簡(jiǎn)化模型如下圖： 圖3