爬樓車畢業(yè)設(shè)計說明書word格式-文庫吧
2024-11-14 09:43 本頁面
【正文】 110ZYT54 型號的 電機為本爬樓車輛的驅(qū)動電機。 選擇聯(lián) 軸器 根據(jù)電動機的輸出軸軸徑是 22mm,以及電機軸和齒輪軸在工作中不能發(fā)生相對位移，所以選擇凸緣聯(lián)軸器。 YL3 凸緣 聯(lián)軸器130 1428 13JJB?? GB584386 主動端：Ｊ型孔軸， A 型鍵槽， mmLmmd 14,30 ?? 從動端： 1J 型軸孔， B 型鍵槽， mmLmmd 13,28 ?? 6 關(guān)于減速裝置（圓錐 — 圓柱 齒輪 減速） 電機的輸出轉(zhuǎn)速為 750r/min，根據(jù)經(jīng)驗爬樓車 每爬一階樓梯需要 ，且三角輪系轉(zhuǎn)速 為 26 r/min，則減速比為： i = 75／ 26＝ 多級傳動中 ，總傳動比應(yīng)為： i =1i 2i 3i 查機械設(shè)計手冊， 并 根據(jù)各級傳動機構(gòu)的傳動比應(yīng)盡量在推薦范圍內(nèi) ， 選擇和分配各級傳動比： 選擇錐齒輪傳動比 1i =3，一級圓柱齒輪傳動比為 2i = ，二級級圓柱齒輪傳動比為 3i =3。 錐齒輪 的 設(shè)計計算 （此計算過程中所查的表出自《機械設(shè)計（邱宣懷）第四版》） 直齒錐齒輪加工多為刨齒， 且該錐齒輪傳動為閉式傳動， 不宜采用硬齒面。小齒輪選用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 260HBS， 大齒輪選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 230HBS。 齒數(shù) z 和精度等級 ： 取 1z =24， 2z =i1z =3 24=72 估計 mv 1m/s? ， 由表 使用壽命 : 由表 AK = 動載系數(shù) : 由圖 VK = 齒間載荷分配系數(shù) : 由 表 ，估計 tAKF/b＜ 100N/mm 1 22u3c o s 0 . 9 5u 1 3 1? ? ? ??? 2 2211c o s 0 . 3 2u 1 3 1? ? ? ??? 1z =24， 2z =72 選 8 級精度 AK = VK = 7 111z 24z 2 5 .2 6c o s 0 .9 5V ?? ? ? （表 ） 222z 72 z 2 2 5c o s 0 .3 2V ?? ? ? 12111 . 8 8 3 . 2 c o szzVVV???????? ? ????????? （式 ） 111 .8 8 3 .2 1 .7 42 5 .2 6 2 2 5????? ? ? ????????? 4 4 1 .7 433VZ ?? ?? ???= （式 ） Ha 22110 .8 7K Z???= 齒向載荷分配系數(shù) : 由表 及注 3， 取 K? = 載荷系數(shù) K : K = AK VK HaK K? =1 = 轉(zhuǎn)矩 ： 661 1 0 . 3 0 89 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0n 7 5 0PT ? ? ? ? ? = mm 彈 性系數(shù) ： 由表 1/ 218 9. 8 aEZ MP? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ： 由圖 ? 接觸疲勞極限 : 由圖 lim1H? =710 aMP , lim2H? =680 aMP 接觸最小安全系數(shù) ： Z? = HaK = K? = K = 1T = mm 1/ 218 9. 8 aEZ MP? ? lim1H? =710 aMP lim2H? =680 aMP 8 由表 min ? 接觸壽命系數(shù) ： 由圖 ?? 許用接觸應(yīng)力 ? ?H? ： ? ? l i m1 11 m i n 7 1 0 1 6761 . 0 5HNH H ZS?? ?? ? ?aMP （式 ） ? ? l i m 2 22 m i n 6 8 0 1 6481 .0 5HNH H ZS?? ?? ? ?aMP 小齒輪大端分度圓直徑 1d ： 取 d? = ? ? ? ? 2131 2dd1 u EH HZ Z ZKT ????? ??? ? ? ?? （式 ）? ?23 6 39 21 .87 18 1 3? ? ? ????? ????? ? ?? tAKF/b ? ?m 1 d 1d 1 0. 5 d? ? ? （表 ） ? （ ） ? m1m 13 . 1 4 d 3 . 1 4 2 7 . 3 4 7 5 0v = 1 . 0 7 m /sn 6 0 1 0 0 0???? ? （與估計值接近） 1tm12 2 3 9 2 1 . 8 7= = 2 8 6 . 9 Nd 2 7 . 3 4TF ?? （式 ） d11dd 21 1ddb s in 2 1 c o sR ? ??? ? ? ? ? ?? 20 .3 3 2 .1 6 1 5 .4 52 1 0 .9 5???? mm min ? ?? ? ?1H? =676 aMP ? ?2H? =648 aMP d? = 9 tAKF/b = = ＜ 100 N/mm （與原估計相符） 大端模數(shù) m ： 1z = 1dm= 24 ? mm 由表 ，并考慮到爬樓車行駛系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取 m = 實際大端分度圓直徑 d： 11dzm? = 24=60mm 22dzm? = 72=180mm 齒高： afh = h h m +1 .2m =5 .5?? mm 分錐角 ： 39。1 1a rc ta n 1 6 2 6u? ?? 39。39。2 90 16 26 73 34? ? ? ? 錐距 R： 2212zz2mR ?? （表 ） 222 .5 2 4 7 2 9 4 .8 72? ? ?mm 齒寬 b： db R?? ? 齒形系數(shù) aFY ： 由圖 a1FY = a2FY = 應(yīng)力修正系數(shù) aSY ： 由圖 a1SY = Sa2Y = m = 1d =60mm 2d =180mm R = b = a1FY = a2FY = a1SY = 10 重合度系數(shù) Y? ： VY????? （式 ） ???
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