【正文】 /計(jì)數(shù)器、并行接口、串行 接口和中斷系統(tǒng)等幾個(gè)大單元及數(shù)據(jù)總線地址總線和控制總線等三大總線。 第三章 軟件程序流程圖 167。=1。=0。 delayms(50)； =0。=1。=0。該設(shè)計(jì)過(guò)程中，要注意諧振電容的選擇，焊接前一定要對(duì)該電 容進(jìn)行檢測(cè)，確保諧振電容完好，否則將導(dǎo)致晶振不起振，單片機(jī)無(wú)法正常工作，振蕩器輸入分別由引腳 18和引腳 19 來(lái)完成振蕩部分。 sbit p01=P0^1。 delayms(50)； =0。 delayms(50)； =0。=1。i)for(j=110。器人設(shè)計(jì)與控制 [M] 在此特向指導(dǎo)教師的關(guān)心和幫助表示誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝！ 在論文工作的過(guò)程中， 北電能源有限公司 為我的課題研究提供了良好的條件，使我順利完成了論文的工作，在此向他們致以崇高的謝意！ 向在論文完成過(guò)程中給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們表示謝意。單片機(jī)器件手冊(cè) [M] =0。 delayms(50)； }while（ p11==1） //停止 {p20=1； p21=0； P0=0xff。 delayms(50)； =0。//小車停止運(yùn)行指示燈 紅燈 void main(){while（ p11==0IIp10==1） //向前 運(yùn)動(dòng) {p20=0； p21=1； =0。 第五章 小車圖原理圖程序 167。 第四章 電路調(diào)試 167。=0。=1。delayms(50)； =0。=0。=0。光電傳感器的顯著特點(diǎn)是非接觸、不受電的干擾、靈敏度高、時(shí)間分辨率和空間分辨率高，可進(jìn)行全方位的測(cè)試。 單片機(jī)的選擇 采用單片機(jī) STC89C52RC為核心， 8K的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ ROM）， 512個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 4個(gè)寄存器區(qū)， 32 個(gè)通用 I/O端口， 2個(gè) 16位的定時(shí)、計(jì)數(shù)器，有 ISP功能，能用于下載線進(jìn)行的在線編程，設(shè)有 4個(gè)中斷源，能夠完成設(shè)計(jì)要求，且該芯片價(jià)格便宜，采用該芯片能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，且平時(shí)實(shí)訓(xùn)中一 直采用該芯片，對(duì)其比較熟悉，控制起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為了便于調(diào)試和改進(jìn)，采用模塊化設(shè)計(jì)。 ...................................................2 167。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （ 基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì) ） 專 業(yè) : 電子 班 級(jí)： 1001 姓 名： 田川 二〇一三年十一月 插入相關(guān)內(nèi)容圖片 基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì) 摘 要 當(dāng)今世界， 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。 .........................................................2 第三章 軟件程序流程圖 ...............................................3 167。系統(tǒng)可分為：微控制器、避障模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、小車模塊。 比較 其他 單片機(jī)，綜合考慮設(shè)計(jì)要求及成本，該設(shè)計(jì)選用 STC89C52作為主控芯片。 167。=1。=0。=0。delayms(50)； =0。delayms(50)； =0。 硬件調(diào)試 在每個(gè)元件在沒(méi)焊上去時(shí)，先用萬(wàn)用表檢測(cè)，它們是不是都正常的，像 LED 燈，有些可能是有損壞的。 小車圖 167。=0。=1。} while（ p10==0） //左轉(zhuǎn) { p20=0； p21=1； =0。 delayms(50)； }} void delayms(uint xms){uint i, j。人民郵電出版社 ,1994