【正文】 /計數(shù)器、并行接口、串行 接口和中斷系統(tǒng)等幾個大單元及數(shù)據(jù)總線地址總線和控制總線等三大總線。 第三章 軟件程序流程圖 167。=1。=0。 delayms(50)； =0。=1。=0。該設計過程中，要注意諧振電容的選擇，焊接前一定要對該電 容進行檢測，確保諧振電容完好，否則將導致晶振不起振，單片機無法正常工作，振蕩器輸入分別由引腳 18和引腳 19 來完成振蕩部分。 sbit p01=P0^1。 delayms(50)； =0。 delayms(50)； =0。=1。i)for(j=110。器人設計與控制 [M] 在此特向指導教師的關心和幫助表示誠摯的敬意和衷心的感謝！ 在論文工作的過程中， 北電能源有限公司 為我的課題研究提供了良好的條件，使我順利完成了論文的工作，在此向他們致以崇高的謝意！ 向在論文完成過程中給予我支持和幫助的老師、同學們表示謝意。單片機器件手冊 [M] =0。 delayms(50)； }while（ p11==1） //停止 {p20=1； p21=0； P0=0xff。 delayms(50)； =0。//小車停止運行指示燈 紅燈 void main(){while（ p11==0IIp10==1） //向前 運動 {p20=0； p21=1； =0。 第五章 小車圖原理圖程序 167。 第四章 電路調(diào)試 167。=0。=1。delayms(50)； =0。=0。=0。光電傳感器的顯著特點是非接觸、不受電的干擾、靈敏度高、時間分辨率和空間分辨率高，可進行全方位的測試。 單片機的選擇 采用單片機 STC89C52RC為核心， 8K的內(nèi)部程序存儲器（ ROM）， 512個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 4個寄存器區(qū)， 32 個通用 I/O端口， 2個 16位的定時、計數(shù)器，有 ISP功能，能用于下載線進行的在線編程，設有 4個中斷源，能夠完成設計要求，且該芯片價格便宜，采用該芯片能夠達到設計要求，且平時實訓中一 直采用該芯片，對其比較熟悉，控制起來相對簡單。 系統(tǒng)設計方案 根據(jù)設計要求，為了便于調(diào)試和改進，采用模塊化設計。 ...................................................2 167。 畢業(yè)設計論文 （ 基于單片機的智能避障小車設計 ） 專 業(yè) : 電子 班 級： 1001 姓 名： 田川 二〇一三年十一月 插入相關內(nèi)容圖片 基于單片機的智能避障小車設計 摘 要 當今世界， 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關于汽車的研究也越來越受到人們的關注。 .........................................................2 第三章 軟件程序流程圖 ...............................................3 167。系統(tǒng)可分為：微控制器、避障模塊、驅動模塊、電源模塊、小車模塊。 比較 其他 單片機，綜合考慮設計要求及成本，該設計選用 STC89C52作為主控芯片。 167。=1。=0。=0。delayms(50)； =0。delayms(50)； =0。 硬件調(diào)試 在每個元件在沒焊上去時，先用萬用表檢測，它們是不是都正常的，像 LED 燈，有些可能是有損壞的。 小車圖 167。=0。=1。} while（ p10==0） //左轉 { p20=0； p21=1； =0。 delayms(50)； }} void delayms(uint xms){uint i, j。人民郵電出版社 ,1994