【正文】 器切換到運(yùn)行模式， CPU 對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。當(dāng)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)到設(shè)定值時，大車后退 T3 時間，并計數(shù)一次。 首先，我要對我的指導(dǎo)老師向老師誠摯的謝意，在整個做畢業(yè)論文期間，陳老師無微不至的關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活，課題遇到困難時更是關(guān)注著課題的進(jìn)程。本次畢業(yè)設(shè)計工作是對我大學(xué)三學(xué)知識的 一個總結(jié)，在這期間，無論是資料的查閱、調(diào)研、方案的論證及設(shè)計校核計算都給我的業(yè)務(wù)素質(zhì)、個人能力的培養(yǎng)提供了一個難得的機(jī)會，令我回顧這些天來的設(shè)計過程，我學(xué)到許多實(shí)際問題的解決方法，為以后在工作崗位上的繼續(xù)深造打下了基礎(chǔ)。 自動堆料設(shè)計 首先將斗輪堆取料機(jī)開至堆料初始位置，進(jìn)行堆料準(zhǔn)備動作，尾車運(yùn)行到堆料位置如圖 2所示。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大于 60%。本設(shè)計共 19 個輸入點(diǎn) 16 個輸出點(diǎn)。選用時主要根據(jù)機(jī)械位置對開關(guān)形式的要求和控制線路對觸頭數(shù)量的要求，以及電壓、電流來確定其型號。對于負(fù)載平穩(wěn)、無沖擊電流，如照明、信號、電熱電路可直接按負(fù)載額定電流選取。 繼電器的選擇 1）電磁式繼電器的選用 中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器都屬于這一類。在程序優(yōu)化 方面國內(nèi)還需進(jìn)一步研究，在本設(shè)計中提出了簡易高效的堆取料工藝，預(yù)期能編寫出更加簡易程序。 ⑩ 漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 6 6 第二章 斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計 總體設(shè)計概論 總體設(shè)計是機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計的主要任務(wù)之一，也是進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計的依據(jù)。該工藝特點(diǎn) 是，可把不同煤種進(jìn)行混堆，這樣堆放的煤堆，在采取回轉(zhuǎn)取料時，入爐煤基本為混煤 [2]。計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使計算速度加快，數(shù)據(jù)存儲和讀取更加方便。 20 世紀(jì) 80 年代、 90年代，是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性、可靠性。合理選擇 PLC 型號。通過技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新，會有更多更好的國產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)產(chǎn)品問世，投向國內(nèi)外市場 國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 我國斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用起步比較晚 ，最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計可以追溯到 1966 年。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機(jī)研制水平取的了較大的提高，但是同發(fā)達(dá)國家相比，仍舊存在明顯差距。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡 斗輪堆取料機(jī)堆料過程 堆料作業(yè)工藝有行走堆料、旋轉(zhuǎn)堆料、定點(diǎn)堆料三種基本方式。這種方式的特點(diǎn)是，取料后煤場煤堆形狀較好，適用于汽車進(jìn)煤的煤場，但不利于煤場存煤倒燒。 ⑧ 各安全保護(hù)及檢測裝備完備。 PLC 采用模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，編程語言以形象的繼電器梯形圖為基礎(chǔ)，梯形圖與繼電器原理圖相類似，用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。交流接觸器通常有三對常開主觸點(diǎn)和四到六對輔助觸點(diǎn)，直流接觸器通常用兩對常開 主觸點(diǎn)和四對輔助觸點(diǎn)。 根據(jù)要求選用 NR236/Z 型，保護(hù)整定值斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 13 13 36A，型 號 CJX232。其選用依據(jù)是電源種類電壓等級、觸頭數(shù)量以及斷流容量。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 3）通信功能： 大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（ TCP/IP）相連接。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。懸臂左回轉(zhuǎn) △ T 時間，懸臂下降 T7 時間并計數(shù)一次，開始第二層取料。 同時感謝我的班主任，在課題的進(jìn)行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點(diǎn)。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 17 17 自動取料設(shè)計 首先將斗輪堆取料機(jī)開始取料初始位置，進(jìn)行取料準(zhǔn)備動作，尾車運(yùn)行到取料位置如圖 2所示。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。設(shè)計選型時應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。 PLC 機(jī)型的選擇 隨著 PLC技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。例如，緊急操作一般選用蘑菇型，停止按鈕。 3）熱繼電器的選用 對于工作時間短，停歇時間長的電動機(jī)，如機(jī)床的刀架或工作臺的快速移動，橫梁升降、夾緊等運(yùn)動，以及雖長期 工作但過載的可能性很小的電動機(jī)，如排風(fēng)扇，可以不設(shè)過載保護(hù)，除此以外一般電動機(jī)都應(yīng)考慮過載保護(hù)。 4） 接觸器額定電流的選擇：一般情況下，接觸器主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載或電動機(jī)的額定電流，當(dāng)接觸器用于電動機(jī)的頻繁起動、制動或正反斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 12 12 轉(zhuǎn)場合，一般可將其額定電流降一個等級 來選用。 110176。 ⑤ 斗輪直徑與帶式輸送機(jī)參數(shù)和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機(jī)相比，一般煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅(qū)動功率較小。旋轉(zhuǎn)分層取料又分為分段和不分段兩種。如韓國浦項制鐵就計劃采購該種斗輪堆取料機(jī)，印度巴西等用戶也有使用無人斗輪堆取料機(jī)的意向。尤其受國民經(jīng)濟(jì)固定資產(chǎn)投資的影響，國內(nèi)的需求量增長比較大，是近十幾年來少有的，主要表現(xiàn) 在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)的煤炭和鐵礦石的料場增長迅速，能源、原材料行業(yè)的發(fā)展也給斗輪堆取料機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了十分良好的發(fā)展環(huán)境。在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，斗輪堆取料機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線所不可缺少的組成部分。 1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 2 斗斗 輪輪 堆堆 取取 料料 機(jī)機(jī) 的的 PLC 設(shè)設(shè) 計計 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是斗輪堆取料機(jī)的堆料和取料部分的 PLC 設(shè)計。 PLC 集成自動控制技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的有點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計。 國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展在近五六年里發(fā)展非常迅速。 目前，西方發(fā)達(dá)國家港口用的斗輪堆取料機(jī)，大部分實(shí)現(xiàn)了全自動無人化運(yùn)行，其他國家也在計劃和準(zhǔn)備訂購全自動無人化的斗輪堆取料機(jī)。 斗輪堆取料機(jī)取料過程 取料方法分為旋轉(zhuǎn)分層取料和定點(diǎn)斜坡取料。 ④ 斗輪堆取料機(jī)工作機(jī)制為重型工作制，主要鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計壽命為 30 年。大車回轉(zhuǎn)速度為 ~，旋 轉(zhuǎn)角度為177。 3） 接觸器額定電壓的確定：接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)根據(jù)主觸點(diǎn)所控制負(fù)載電路的額定電壓來確定，接觸器的額定電壓應(yīng)等于負(fù)載電路的額定電壓。當(dāng)延時范圍大，精度要求高時，可選用電動式和和晶體管式時間繼電器。按鈕產(chǎn)品有多種結(jié)構(gòu)形式、多種觸頭組合及多種顏色，供不同使用條件選用。 根據(jù)要求萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)選取 LW2W 型，額定電壓為交流 220V，允許最大分段電流正 常情況為 30A，故障情況為 40A。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在 PLC 中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些 產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。如上面次序往復(fù)堆料，當(dāng)大車后退次數(shù)達(dá)到指定次數(shù)后，自動堆料結(jié)束。 在我做畢業(yè)論文期間我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時候，總是不斷給我提出許多有價值的意見，并且經(jīng)常鼓勵我。當(dāng)取完最后一層（即懸臂下降次數(shù)到指定次數(shù)）后，取料結(jié)束。 斗輪堆取料機(jī)自動堆取料設(shè)計 PLC 軟件的編程，主要是根據(jù)堆取料工藝進(jìn)行的。通信協(xié)議應(yīng)符合 ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)