【正文】 在我做畢業(yè)論文期間我的同學給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時候，總是不斷給我提出許多有價值的意見，并且經(jīng)常鼓勵我。當取完最后一層（即懸臂下降次數(shù)到指定次數(shù)）后，取料結(jié)束。如上面次序往復堆料，當大車后退次數(shù)達到指定次數(shù)后，自動堆料結(jié)束。 斗輪堆取料機自動堆取料設計 PLC 軟件的編程，主要是根據(jù)堆取料工藝進行的。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU，主機 CPU 負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。通信協(xié)議應符合 ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在 PLC 中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些 產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。 I/O 點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～ 20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 根據(jù)要求萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)選取 LW2W 型，額定電壓為交流 220V，允許最大分段電流正 常情況為 30A，故障情況為 40A。當采用組合開關(guān)來控制 5KW 以下容量異步電動機時，其額定電流一般為（ ~） IN，接通次數(shù)小于（ 15~20）次 /小時。按鈕產(chǎn)品有多種結(jié)構(gòu)形式、多種觸頭組合及多種顏色，供不同使用條件選用。 [12] 熔斷器的選擇 熔斷器的選擇主要內(nèi)容是其類型、額定電壓、熔斷器額定電流等級與溶體額定電流。當延時范圍大，精度要求高時，可選用電動式和和晶體管式時間繼電器。一般應根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定所需的觸點數(shù)及種類，同時應注意觸點的通斷能力和其他額定參數(shù)。 3） 接觸器額定電壓的確定：接觸器主觸點的額定電壓應根據(jù)主觸點所控制負載電路的額定電壓來確定，接觸器的額定電壓應等于負載電路的額定電壓。 本設計題目為斗輪堆取料機的 PLC 控制設計，主要目的是，應用 PLC 實現(xiàn)斗輪堆取料機的自動控制，提高斗輪堆取料機工作效率，減少勞動力。大車回轉(zhuǎn)速度為 ~，旋 轉(zhuǎn)角度為177。 ⑨ 電纜卷筒裝置。 ④ 斗輪堆取料機工作機制為重型工作制，主要鋼結(jié)構(gòu)設計壽命為 30 年。 斗輪沿堆料的斜坡按照一定的進給量由上往下逐層旋轉(zhuǎn)上煤，斗輪大臂每下降一次，大車都要后退一個距離，當取料達到要求的取料深度后，行走機構(gòu)再向前走一個斗深，同時大臂抬起，進行第二個斜坡取料。 斗輪堆取料機取料過程 取料方法分為旋轉(zhuǎn)分層取料和定點斜坡取料。 堆料分數(shù)層、數(shù)列進行斷續(xù)行走定點堆積。 目前，西方發(fā)達國家港口用的斗輪堆取料機，大部分實現(xiàn)了全自動無人化運行，其他國家也在計劃和準備訂購全自動無人化的斗輪堆取料機。 國外斗輪堆取料機發(fā)展狀況 世界上研究和開發(fā)斗輪堆取料機最早的國家是德國，研究始于 19 世紀 30年代，第一臺于 19 世紀 80 年代問世，真正投入世紀應用是在 20 世紀初期。 國內(nèi)斗輪堆取料機的發(fā)展在近五六年里發(fā)展非常迅速。 國內(nèi)斗輪堆取料機的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個階段。 PLC 集成自動控制技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的有點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計。了解斗輪堆取料機的工作原理。 1 畢業(yè)設計（論文） 題 目 斗輪堆取料機的 PLC 設計 2 斗斗 輪輪 堆堆 取取 料料 機機 的的 PLC 設設 計計 摘要 本次畢業(yè)設計的題目是斗輪堆取料機的堆料和取料部分的 PLC 設計。經(jīng)過系統(tǒng)分析設計要求，設計開發(fā)了斗輪堆取料機的 PLC 控制系統(tǒng)。在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，斗輪堆取料機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線所不可缺少的組成部分。 20 世紀 60 年代、70 年代，國內(nèi)開始設計小型斗輪堆取料機，典型機型有 302 8030 等，取料出力分別為 300t/h、 800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為 25m 和 30m。尤其受國民經(jīng)濟固定資產(chǎn)投資的影響，國內(nèi)的需求量增長比較大，是近十幾年來少有的，主要表現(xiàn) 在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)的煤炭和鐵礦石的料場增長迅速，能源、原材料行業(yè)的發(fā)展也給斗輪堆取料機的產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了十分良好的發(fā)展環(huán)境。在國外，斗輪堆取料機作為散狀物料裝卸機械的使用是從上世紀初期開始的，它是由斗輪挖掘機演變而來的。如韓國浦項制鐵就計劃采購該種斗輪堆取料機，印度巴西等用戶也有使用無人斗輪堆取料機的意向。由料堆高度檢測器檢測出煤點的高度（或人工控制），發(fā)出指令，控制行走機構(gòu)進行微動，一堆接一堆地進行堆積，達到設定位置，進行換列操作，反向堆積；當堆完第一層各列后，進行換層操作，繼續(xù)第二層堆積，繼而堆完最后一小堆。旋轉(zhuǎn)分層取料又分為分段和不分段兩種。這種方式適用于從煤堆中部取煤。 ⑤ 斗輪直徑與帶式輸送機參數(shù)和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機相比，一般煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅(qū)動功率較小。電纜卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。 110176。目前 PLC發(fā)展迅速，國內(nèi)近些年開始研究斗輪堆取料機的無人自動控制，在國外大部分斗輪堆取料機已經(jīng)實現(xiàn)了無人自動控制。 4） 接觸器額定電流的選擇：一般情況下，接觸器主觸點的額定電流應大于等于負載或電動機的額定電流，當接觸器用于電動機的頻繁起動、制動或正反斗輪堆取料機的 PLC 設計 12 12 轉(zhuǎn)場合，一般可將其額定電流降一個等級 來選用。 7） 接觸器額定操作頻率：交、直流接觸器額定操作頻率一般有 600 次 /h、1200 次 /h 等幾種，一般說來，額定電流越大，則操作頻率越低、可根據(jù)實際需要選擇。 3）熱繼電器的選用 對于工作時間短，停歇時間長的電動機，如機床的刀架或工作臺的快速移動，橫梁升降、夾緊等運動，以及雖長期 工作但過載的可能性很小的電動機，如排風扇，可以不設過載保護，除此以外一般電動機都應考慮過載保護。根據(jù)負載保護特性、短路電流大小、各類熔斷器的使用范圍來選用熔斷器的類型，額定電壓是根據(jù)被保護電路的電壓來選擇的 溶體的額定電流是選擇熔斷器的關(guān)鍵，他與負載大小、負載性質(zhì)密切相關(guān)。例如，緊急操作一般選用蘑菇型，停止按鈕。 4）限位開關(guān) 主要用于位置控制或有位置保護要求的場合。 PLC 機型的選擇 隨著 PLC技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整 。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。 PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口（ RS2232C/422A/423/485）、RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設備和電纜）應 1： 1 冗余配置，通信總線應 符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。下面分別介紹了自動定點堆料和回轉(zhuǎn)分層取料作業(yè)工藝。 斗輪堆取料機的 PLC 設計 17 17 自動取料設計 首先將斗輪堆取料機開始取料初始位置，進行取料準備動作，尾車運行到取料位置如圖 2所示。 斗輪堆取料機 PLC 程序設計 斗輪堆取料機的 PLC 設計 18 18 斗輪堆取料機的 PLC 設計 19 19 斗輪堆取料機的 PLC 設計 20 20 斗輪堆取料機的 PLC 設計 21 21 斗輪堆取料機的 PLC 設計 22 22 斗輪堆取料機的 PLC 設計 23 23